微型自动立体单车库的制作方法

本发明涉一种微型自动立体单车库，特别适用于城市共享单车使用，属于单车库技术领域。

背景技术：

共享单车14已经越来越多地引起人们的注意，由于其符合低碳出行理念，政府对这一新鲜事物也处于善意的观察期。第三方数据研究机构比达咨询日前发布的《2016中国共享单车14市场研究报告》显示，截至2016年底，中国共享单车14市场整体用户数量已达到1886万，预计2017年，共享单车14市场用户规模将继续保持大幅增长，年底将达5000万用户规模。

目前的共享单车14露天存放模式受季节变化、天气状况等影响比较大，单车得不到有效的监控和保护，极易受到自然和人为的损坏，且占用面积较大，在寸土寸金的车站、商场附近，空间利用显得更为重要。

技术实现要素：

本发明克服了上述现有技术中存在的不足之处，提供一种封闭的、高空间利用率的、自动化程度高的微型自动立体单车库。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

微型自动立体单车库，其特殊之处在于包括设有存车自动门7、取车自动门3的车库28，车库28内设有安装于车库28一面侧壁上的垂直面板29、安装于车库28底面上的水平面板30，垂直面板29的高度方向上设有多个升降轨道31，升降轨道31上安装有多个能沿升降轨道31上下移动的托架9，托架9上放置有可折叠的单车14，水平面板30上安装有多个位置与升降轨道31相对应的水平轨道32，水平轨道32上安装有多个能沿水平轨道32前后移动的托板10，车库28内部靠近库顶位置处安装有桁架8，桁架8贯穿于车库28整个长度方向，桁架8内安装有能沿桁架8长度方向左右移动的单车折叠机构以及单车舒展机构；

作为本发明的一种优选的技术方案，所述单车折叠机构与单车舒展机构结构相同，单车折叠机构包括安装于桁架8内的第一滑动块33，第一滑动块33的底部安装有可伸缩的座椅折叠机构11、横梁折叠机构12、车把折叠机构13，单车舒展机构包括安装于桁架8内的第二滑动块34，第二滑动块34的底部安装有可伸缩的座椅舒展机构17、横梁舒展机构18、车把舒展机构19，桁架8上安装有用于驱动单车折叠机构及单车舒展机构工作的驱动机构；

作为本发明一种优选的技术方案，所述座椅折叠机构11包括座椅升降杆45及座椅水平压板46，横梁折叠机构12包括横梁升降杆35及夹爪36、车把折叠机构包括车把升降杆37及车把水平压板38；

作为本发明一种优选的技术方案，所述水平面板30上安装有用于带动托板10前后移动的托板移动马达16，每个水平轨道32都对应一个托板移动马达16，托板10包括两个相平行的挡板39，两个挡板39的底部通过连接板40固定为一体，连接板40的底部设有两个嵌于水平轨道32内的水平滑块41，水平滑块41上设有插接口42；

作为本发明一种优选的技术方案，所述垂直面板29上安装有用于带动托架9升降的托架提升马达15，每个升降轨道31都对应一个托架提升马达20，托架9包括两个安装于升降轨道31内的升降滑块42，两个升降滑块42上安装有与插接口42配合使用的插杆43，两个插杆43之间安装有多个用于放置单车14的横梁44；

作为本发明一种优选的技术方案，所述存车自动门7、取车自动门3的附近分别安装有存车人机界面1、存车摄像头6、取车人机界面4、取车摄像头5；

作为本发明一种优选的技术方案，所述车库28的进出口处均安装有坡状过渡台面20，过渡台面20上安装有存车轨道2、取车轨道21。

作为本发明一种优选的技术方案，所述单车14包括相铰接的车前架、车后架，前车架与后车架之间还安装有限位销53，其中，车前架包括车体横梁46及安装于车横梁66一端的可升降的车把压缩杆59，车把压缩杆59的顶部安装有车把50，车把压缩杆59上还安装有车把限位机构，前车架的底部安装有前轮51，车后架包括与车体横梁46相铰接的后车架65，后车架65上安装有可升降的车座压缩杆60，车座压缩杆60的顶部安装有车座47，车座压缩杆60上安装有车座限位机构，后车架65的底部安装有后轮52，其中，车把压缩杆59与车座压缩杆60的结构相同，车把限位机构与车座限位机构的结构相同，车把压缩杆59及车座压缩杆60的外部均套设有反弹机构63；

作为本发明一种优选的技术方案，所述车把压缩杆59或车座压缩杆60包括支撑套筒48，支撑套筒48内设有可压缩杆49，车把限位机构或车座限位机构安装于支撑套筒48与可压缩杆49之间；

作为本发明一种优选的技术方案，所述车把限位机构或车座限位机构包括设于可压缩杆49内的触发杆64，触发杆64的底部设有用于安装销轴ⅰ54的通孔，销轴ⅰ54铰接有折叠触发连杆，折叠触发连杆设有与可压缩杆49相铰接的铰接端以及与锁止销55相铰接的铰接端；

作为本发明一种优选的技术方案，所述折叠触发连杆包括两个触发连杆56，可压缩杆49的底部安装有弹簧58，弹簧58的顶部与触发杆64的底部相接触，可压缩杆49上开设有用于穿过锁止销55的通口，支撑套筒48的内壁上设有两个用于容纳锁止销55的锁止孔57；

作为本发明一种优选的技术方案，所述车把限位机构的触发杆64顶部穿过车把50裸露于车把50的上方；

作为本发明一种优选的技术方案，所述车座限位机构的触发杆64的顶部位于车座47的下方；

作为本发明一种优选的技术方案，所述反弹机构为反弹弹簧；

作为本发明一种优选的技术方案，所述后车架65上安装有车蹬61、车后座62。

本发明的微型自动立体单车库，结构设计合理，各部件相互配合使用，具有如下有益效果：

1、本发明的车库尺寸较小，因此存车密度大，存放9-11辆单车所需车库体积不超过6立方米，节省空间；

2、利用马达驱动的托板和托架结合的结构形式进行存车、将传统自行车车库动作执行机构在库位中间的方式优化为执行机构分散在侧面及底部，大大节省了存车空间；

3、车库内部安有单车折叠机构以及单车舒展机构，能够自动折叠及舒展单车，非常方便；

4、车库将存车口与取车口分布在车库两侧，可同时进行取车和存车业务。

综上所述，本发明结构设计巧妙，效果好，具有推广应用价值。

附图说明

图1：本发明微型自动立体单车库的结构示意图；

图2：本发明微型自动立体单车库的结构示意图；

图3：本发明微型自动立体单车库存车处结构示意图；

图4：本发明微型自动立体单车库取车处结构示意图；

图5：本发明微型自动立体单车库内部结构示意图；

图6：本发明微型自动立体单车库单车折叠机构以及单车舒展机构的结构示意图；

图7：本发明单车折叠机构放大图；

图8：本发明水平面板、垂直面板的结构示意图；

图9：本发明存车时的结构示意图；

图10：本发明存车折叠示意图；

图11：本发明单车上架过程结构示意图；

图12：本发明单车上架过程结构示意图；

图13：本发明单车上架过程结构示意图；

图14：本发明单车下架出库示意图；

图15：本发明单车下架出库示意图；

图16：本发明单车下架出库示意图；

图17：本发明托板的结构示意图；

图18：本发明托板与托架配合使用的结构示意图；

图19：本发明托板在水平轨道上的结构示意图；

图20：本发明单车的结构示意图；

图21：本发明单车折叠后的结构示意图；

图22：本发明车把压缩杆或车座压缩杆锁止销锁止的结构示意图；

图23：本发明车把压缩杆或车座压缩杆锁止销解锁后的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例的微型自动立体单车库，参考附图1-23，包括设有存车自动门7、取车自动门3的车库28，车库28内设有安装于车库28一面侧壁上的垂直面板29、安装于车库28底面上的水平面板30，垂直面板29的高度方向上设有多个升降轨道31，升降轨道31上安装有多个能沿升降轨道31上下移动的托架9，托架9上放置有可折叠的单车14，水平面板30上安装有多个位置与升降轨道31相对应的水平轨道32，水平轨道32上安装有多个能沿水平轨道32前后移动的托板10，车库28内部靠近库顶位置处安装有桁架8，桁架8贯穿于车库28整个长度方向，桁架8内安装有能沿桁架8长度方向左右移动的单车折叠机构以及单车舒展机构；

单车折叠机构与单车舒展机构结构相同，单车折叠机构包括安装于桁架8内的第一滑动块33，第一滑动块33的底部安装有可伸缩的座椅折叠机构11、横梁折叠机构12、车把折叠机构13，单车舒展机构包括安装于桁架8内的第二滑动块34，第二滑动块34的底部安装有可伸缩的座椅舒展机构17、横梁舒展机构18、车把舒展机构19，桁架8上安装有用于驱动单车折叠机构及单车14舒展机构工作的驱动机构；座椅折叠机构11包括座椅升降杆45及座椅水平压板46，横梁折叠机构12包括横梁升降杆35及夹爪36、车把折叠机构包括车把升降杆37及车把水平压板38；

水平面板30上安装有用于带动托板10前后移动的托板移动马达16，每个水平轨道32都对应一个托板移动马达16，托板10包括两个相平行的挡板39，两个挡板39的底部通过连接板40固定为一体，连接板40的底部设有两个嵌于水平轨道32内的水平滑块41，水平滑块41上设有插接口42；垂直面板29上安装有用于带动托架9升降的托架提升马达15，每个升降轨道31都对应一个托架提升马达20，托架9包括两个安装于升降轨道31内的升降滑块42，两个升降滑块42上安装有与插接口42配合使用的插杆43，两个插杆43之间安装有多个用于放置单车14的横梁44；

存车自动门7、取车自动门3的附近分别安装有存车人机界面1、存车摄像头6、取车人机界面4、取车摄像头5；车库28的进出口处均安装有坡状过渡台面20，过渡台面20上安装有存车轨道2、取车轨道21。

单车14包括相铰接的车前架、车后架，前车架与后车架之间还安装有限位销53，其中，车前架包括车体横梁46及安装于车横梁66一端的可升降的车把压缩杆59，车把压缩杆59的顶部安装有车把50，车把压缩杆59上还安装有车把限位机构，前车架的底部安装有前轮51，车后架包括与车体横梁46相铰接的后车架65，后车架65上安装有可升降的车座压缩杆60，车座压缩杆60的顶部安装有车座47，车座压缩杆60上安装有车座限位机构，后车架65的底部安装有后轮52，其中，车把压缩杆59与车座压缩杆60的结构相同，车把限位机构与车座限位机构的结构相同，车把压缩杆59及车座压缩杆60的外部均套设有反弹机构63；

车把压缩杆59或车座压缩杆60包括支撑套筒48，支撑套筒48内设有可压缩杆49，车把限位机构或车座限位机构安装于支撑套筒48与可压缩杆49之间；车把限位机构或车座限位机构包括设于可压缩杆49内的触发杆64，触发杆64的底部设有用于安装销轴ⅰ54的通孔，销轴ⅰ54铰接有折叠触发连杆，折叠触发连杆设有与可压缩杆49相铰接的铰接端以及与锁止销55相铰接的铰接端；折叠触发连杆包括两个触发连杆56，可压缩杆49的底部安装有弹簧58，弹簧58的顶部与触发杆64的底部相接触，可压缩杆49上开设有用于穿过锁止销55的通口，支撑套筒48的内壁上设有两个用于容纳锁止销55的锁止孔57；反弹机构为反弹弹簧；后车架65上安装有车蹬61、车后座62。

车把限位机构的触发杆64顶部穿过车把50裸露于车把50的上方；车座限位机构的触发杆64的顶部位于车座47的下方。

工作原理：

存车过程：用户将单车14放置在存车轨道2中，在存车人机界面1中选择“存车”，控制系统发出信号令桁架8中的单车折叠机构的电机运行，电机带动单车折叠机构运行至单车上方，横梁折叠机构12在电气驱动下向下伸出抓取单车14，并将单车14沿托板10拖入折叠区域，座椅折叠机构11与车把折叠机构13向下伸出将单车车座47和车把50压缩折叠，横梁折叠机构12端部夹爪36抓取单车14铰接位置上提使单车14折叠成附图10形状，托板10在托板移动马达16和水平轨道32的带动下将折叠后的单车14输送至附图11所示位置，使托板10与托架9挂接，托架9在托架提升马达15和升降轨道31的带动下带动托板10上升至指定高度，完成存车；

取车过程：用户在取车人机界面4中选择“取车”，控制系统发出信号命令三个托架提升马达15中的一个工作，通过传动箱内传动（带传动、齿轮齿条传动、丝杠螺母传动）将最下方的一个托板9输送至底部，相对应的托板10在托板移动马达16的带动下将托板10移动至附图14所示位置，横梁舒展机构18在电机带动下下落抓取单车14铰接位置，横梁舒展机构18上提并前移将单车14从横梁处舒展开，座椅舒展机构17、车把舒展机构19下落，触发可折叠单车14上的触发杆64，使车辆舒展，横梁舒展机构18前移将单车送出。

单车折叠：单车库中的车把折叠机构13下压后压缩单车14中的触发杆64，触发杆64通过单车14中的折叠触发连杆将锁止销55带出，并压缩单车14中的弹簧58，可压缩杆49收缩到锁止孔57位置时，车把折叠锁止销55在车把折叠锁止弹簧58及连杆56的带动下自动压入锁止孔57内起到锁止作用。

车把舒展：单车库中的座椅折叠机构11下压后压缩单车14中的触发杆64，触发杆64通过单车中的车座折叠触发连杆将锁止销55带出并压缩单车中的弹簧58，可压缩杆49在弹簧58的反弹作用下上弹，可压缩杆49伸长至锁止孔57位置时,锁止销55在车把折叠锁止弹簧58及车把折叠触发连杆56的带动下自动压入锁止孔57内,起到锁止作用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。