一种室内大理石地板装潢装置及其控制系统的制作方法

本发明涉及室内装修施工设计领域，具体是一种室内大理石地板装潢装置及其控制系统。

背景技术：

随着社会城市化程度的提高，人们买房的热情的高涨，更多人加入购房的队伍中。相对的，室内的装修也越来越受到人们的重视。室内装修包括房间设计、装修、家具布置及各种小装点。偏重于建筑物里面的装修建设，不仅在装修设计施工期间，还包括住进去之后长期的不断装饰。

随着人们生活水平的提高，人们对室内装修的要求越来越高，尤其大型公众场所，往往安装大理石地板。但是由于大理石地板材料主要成分为碳酸钙，致使大理石地板质量很重；在装修时，需费力搬运，且易破损，增大装修装潢的难度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种室内大理石地板装潢装置及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种室内大理石地板装潢装置，包括：固定底座、旋转杆体、提升气缸、伸缩杆体、提升杆体、抽气机、抽气管、抓取吸盘、隔套、电机、联轴器、主动轮、从动轮，所述旋转杆体上设置有耳形安装座，安装座上开有通孔，旋转杆体与固定底座通过隔套配合连接，所述提升气缸末端通过旋转杆体上的耳形安装座与旋转杆体连接，提升气缸前端与伸缩杆体铰接，所述伸缩杆体前端设置有伸缩气缸，伸缩杆体与旋转杆体通过销轴连接，所述提升杆体上设置气体通道，提升杆体与伸缩杆体通过螺栓装配，所述抽气机与抽气管的前端连接，抽气管上设置有气密性装置，抽气管末端与提升杆体的气体通道连接，所述抓取吸盘连接在提升杆体的末端，所述电机通过联轴器连接主动轮，主动轮与从动轮通过齿轮啮合连接。

作为本发明进一步的方案：所述固定底座上可设置固定吸盘。

作为本发明进一步的方案：所述旋转杆体内圈与隔套外圈过渡配合连接，隔套内圈与固定底座外圈间隙配合连接。

作为本发明进一步的方案：所述提升杆体上设置有扫描摄像头。

作为本发明进一步的方案：所述隔套的材料优选为铝基合金。

作为本发明进一步的方案：所述抽气管的材料优选为45号钢。

一种室内大理石地板装潢装置的控制系统，包括摄像扫描模块、gpu处理模块、动作模块，外置操作面板，所述摄像扫描模块包括扫描摄像头、摄像传送单元，摄像扫描模块与gpu处理模块通信连接，所述gpu处理模块包括图像处理单元、gpu计算单元、gpu储存单元，所述gpu储存单元包含住房的户型、面积、大理石地板形状大小、大理石地板施工装潢方案信息的数据库，gpu处理模块与动作模块通信连接，所述动作模块包括电机动作单元、气缸动作单元、抽气动作单元，所述外置操作面板设置有向上、向下、向左、向右、向前、向后、吸附、释放的操作命令按钮，外置操作面板通过电缆线与gpu处理模块连接。

作为本发明进一步的方案：所述外置操作面板设置有usb数据传输接口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一种室内大理石地板装潢装置中将抓取吸盘与大理石地板之间的气体抽成真空的方法，利用机械的方式搬运大理石地板，便捷，高效；其控制系统中扫描摄像头扫描大理石地板的形状，并传递给图像处理单元，通过gpu储存单元进行大理石地板数据库比对，并根据住房的户型、面积，得出大理石地板装潢方案，并显示在操作面板上，供施工者选择，方便施工；外置操作面板操作方便，实用性强。

附图说明

图1为一种室内大理石地板装潢装置主视结构示意图。

图2为提升杆体中气体通道与抽气管的局部放大结构示意图。

图3为一种室内大理石地板装潢装置的控制系统组成示意图。

图中：1-固定底座、2-旋转杆体、3-提升气缸、4-伸缩杆体、5-提升杆体、6-抽气机、7-抽气管、8-抓取吸盘、9-隔套、10-电机、11-联轴器、12-主动轮、13-从动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种室内大理石地板装潢装置，包括：固定底座1、旋转杆体2、提升气缸3、伸缩杆体4、提升杆体5、抽气机6、抽气管7、抓取吸盘8、隔套9、电机10、联轴器11、主动轮12、从动轮13，所述旋转杆体2上设置有耳形安装座，安装座上开有通孔，旋转杆体2与固定底座1通过隔套9配合连接，所述提升气缸3末端通过旋转杆体2上的耳形安装座与旋转杆体2连接，提升气缸前端与伸缩杆体4铰接，所述伸缩杆体4前端设置有伸缩气缸，伸缩杆体4与旋转杆体2通过销轴连接，所述提升杆体5上设置气体通道，提升杆体5与伸缩杆体4通过螺栓装配，所述抽气机6与抽气管7的前端连接，抽气管7上设置有气密性装置，抽气管7末端与提升杆体5的气体通道连接，所述抓取吸盘8连接在提升杆体5的末端，所述电机10通过联轴器11连接主动轮12，主动轮12与从动轮13通过齿轮啮合连接。

固定底座1上可设置固定吸盘，固定时将固定吸盘与地面接触间隙的气体抽取至真空，从而实现牢固固定。

旋转杆体2内圈与隔套9外圈过渡配合连接，隔套9内圈与固定底座1外圈间隙配合连接。

提升杆体5上设置有扫描摄像头。

隔套9的材料优选为铝基合金。

抽气管7的材料优选为45号钢。

请参阅图3，一种室内大理石地板装潢装置的控制系统，包括摄像扫描模块、gpu处理模块、动作模块，外置操作面板，所述摄像扫描模块包括扫描摄像头、摄像传送单元，摄像扫描模块与gpu处理模块通信连接，gpu处理模块包括图像处理单元、gpu计算单元、gpu储存单元，所述gpu储存单元包含住房的户型、面积、大理石地板形状大小、大理石地板施工装潢方案信息的数据库，gpu处理模块与动作模块通信连接，动作模块包括电机动作单元、气缸动作单元、抽气动作单元，所述外置操作面板设置有向上、向下、向左、向右、向前、向后、吸附、释放的操作命令按钮，外置操作面板通过电缆线与gpu处理模块连接。

外置操作面板设置有usb数据传输接口。

本发明的工作原理是：提升杆体5上扫描摄像头扫描大理石地板的形状，并传递给图像处理单元，通过gpu储存单元进行大理石地板数据库比对，并根据住房的户型、面积，得出大理石地板装潢方案，并显示在操作面板上，供施工者选择，施工者选择后，根据方案步骤进行施工；

外置操作面板上命令按钮对应的工作原理：

向上命令按钮：提升气缸3活塞杆伸长，支撑伸缩杆体4上升，提升杆体5抬起，吸盘上升；

向下命令按钮：提升气缸3活塞杆回缩，伸缩杆体4下降，提升杆体5下降，吸盘下降；

向左命令按钮：电机正转工作状态下，主动轮12与从动轮13逆时针啮合转动，旋转杆体2向左旋转；

向右命令按钮：电机反转工作状态下，主动轮12与从动轮13顺时针啮合转动，旋转杆体2向右旋转；

向前命令按钮：伸缩杆体4前端气缸的活塞杆伸长，吸盘向前移动；

向右命令按钮：伸缩杆体4前端气缸的活塞杆回缩，吸盘向后移动；

吸附命令按钮：抽气机抽取吸盘与大理石地板之间的气体，抽至真空，大理石地板被牢固吸附，可被提起；

释放命令按钮：抽气机缓缓释放吸盘与大理石地板之间的气体，大理石地板被放下。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。