本发明属于技术领域，尤其是涉及一种直驱升降式井筒车库。
背景技术：
现有的立体车库的升降架移动均采用旋转电机加钢丝绳来拉动升降架动作，不仅结构复杂，需要设置机网，而且升降架的移动速度很慢，从而存取车的速度慢，且设备经常发生损坏，维修频率很高；钢丝绳磨损程度大，使用寿命短，经常需要进行更换，操作繁杂，费时费力。
技术实现要素：
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种升降速度快、维修率低的直驱升降式井筒车库。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种直驱升降式井筒车库，包括井筒、至少两存车通道、设于两存车通道之间的升降通道、可于所述升降通道内上下动作的升降架及平移部件；所述存车通道沿长度方向上间隔均匀的分布有多个存放车位；还包括一直驱升降装置，所述直驱升降装置为直线电机，该直驱升降装置包括升降活动件和与该升降活动件相配合的驱动件；所述驱动件设于所述升降通道侧壁上，所述升降活动件设于所述升降架上所述驱动件上设有滑轨，所述升降活动件上设于与该滑轨相配合的滑动件。本发明通过直线电机带动升降架进行上下移动，相较传统的升降方式而言，升降速度非常快，用户停取车辆的耗时很短，用户体验度高，且车库的作业效率更高；且直线电机的定子和动子配合效果好，动子带动升降架移动的过程非常稳定，升降架不会发生晃动，停取车辆操作平稳，安全性能好；无需设置钢丝绳、机网等，从而建设时工程耗时较短，极大程度的降低了运行成本，且结构简单，不易损坏，维修率低；且底面停车库上由于无需布置机网，库房的层高可以设置的较低，进一步缩短建设周期和降低建设成本；同时，由于不存在机网，使得库房可设置为透明，如用玻璃来建设，可搭配景区或小区的建设风格进行装饰，外形上更为美观；驱动件直接设置在井壁上，可在建设井壁的过程中直接建设驱动件，进一步缩短建设周期，减少建设工作量；通过滑轨对升降活动件进行导向，使得升降架的运行更为稳定；同时滑轨能够减小升降活动件与井壁之间的摩擦力，使得升降架的运行更为顺畅；同时，可减小升降活动件和驱动件的磨损情况，延长设备的使用寿命。
进一步的，所述升降活动件为直线电机的动子，所述驱动件为直线电机的定子。
进一步的，所述存车通道内壁上沿长度方向间隔设有多个支撑架，上下相邻的两支撑架之间形成所述的存放车位。
进一步的，所述支撑架的两端分别埋设于所述井筒内壁上；支撑架直接埋设在井筒内壁上，从而井壁直接充当支架的部分角色，从而支撑架可在建设井筒时与井筒浇筑固定在一起，工人劳动量得到极大程度的减小，用工量可缩减，极大程度的减少用工成本；同时，支架的耗材可得到减小，实现节能环保。
进一步的，所述升降架上设有停车底板，所述停车底板上设有充电装置；从而车辆在车库内存放时，可通过充电装置对车辆进行无线充电。
进一步的，所述升价架上设有与所述停车底板相配合的旋转驱动件；在存取车辆时，可将车辆旋转至车头朝外后再存入至车库内，从而避免了新手司机倒车入库、出库的操作，停车安全性更高。
进一步的，所述充电装置连接一充电插头，所述停车底板上设有与该充电插头相配合的活动腔，所述充电插头可伸缩动作的置于该活动腔内；所述停车底板上设有可伸缩动作的开关，该开关通过传动装置驱动所述充电插头伸缩动作；所述存放车位上设有与所述开关相配合的驱动部和与所述充电插头相配合的插接孔；当停车底板带动车辆一起移动至存放车位上时，充电插头可插入至插接孔中，实现对充电装置的供电，从而在车辆停放在存放车位的时间中，充电装置均可对车辆进行无线充电；且充电插头可伸缩动作，平时均不会伸出停车顶板的侧部，从而不会出现充电插头被撞击而发生损坏或断裂的问题；充电插头仅在开关的驱动下伸出停车底板，当停车底板移动至存放车位上时，驱动部驱动开关按钮向后缩，从而即可驱动充电插头伸出，和插接孔配合插接；驱动部为凸部，从而开关平时也不伸出停车顶板侧部，通过驱动部顶入来驱动开关向后缩；从而不会开关被撞击而发生损坏或断裂的问题，设备使用寿命长。
进一步的，所述传动装置包括与所述活动腔相配合的操作腔、设于该操作腔内的杆杠部件及与杆杠部件相配合的支撑部；通过杠杆部件的设置，使得开关可通过杠杆原理驱动充电插头动作，当开关被按压而向后缩时，充电插头即可向外伸出，从而实现充电插头与插接孔的插接，操作简便，结构简单，不易损坏。
进一步的，所述杆杠部件包括中心部活动连接于所述支撑部上的杆杠、第一弹性复位件及作用于所述杆杠上的第二弹性复位件，该杆杠的其中一端通过连接杆与所述开关相连，另一端与所述充电插头相配合；所述操作腔内设有与所述第二弹性复位件相配合的定位柱；通过弹性复位件的设置，可实现开关和充电插头的快速复位，当停车底板离开存放车位时，充电插头即可快速缩回至停车底板内，有效防止停车底板移动的过程中，充电插头受到撞击；定位柱的设置，可防止开关过度向后动作而使得充电插头与插接孔之间过度撞击，延长充电插头的使用寿命。
进一步的，所述充电插头包括插头、底座、设于插头上的插片及用于连接插头和底座的过渡杆；所述底座上设有供所述杆杠穿入的开口槽，所述第一弹性复位件一端与所述底座相连，另一端与所述操作腔相连；由于杠杆在撬动的过程中，杠杆端部的运动轨迹时弧形的，若将底座直接与杠杆连接，底座在上下动作时，并非完全在竖直直线上，会有其他方向的分力出现；而通过将杠杆直接插入至开口槽内，从而即使杠杆沿弧形轨道动作，也始终保持向上顶动底座，从而保证底座沿竖直方向上进行上下移动，不易损坏。
综上所述，本发明具有以下优点：升降速度快，用户停取车辆的耗时很短，用户体验度高，且车库的作业效率更高；停取车辆操作平稳，安全性能好；无需设置钢丝绳、机网等，建设工程耗时短，运行成本低，且结构简单，不易损坏，维修率低；驱动件直接设置在井壁上，可在建设井壁的过程中直接建设驱动件，进一步缩短建设周期，减少建设工作量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明升降架的结构示意图。
图3为本发明停车底板剖面结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1所示，一种直驱升降式井筒车库，包括井筒1、存车通道2、升降通道3、升降架4、平移部件以及直驱升降装置；所述存车通道2设置为至少两个，所述升降通道3设于两存车通道之间，即升降通道3的左右两侧各有一个存车通道2；当然，于其他实施例中，所述升降通道3的左右两侧也可设置两个或两个以上的存车通道2；所述存车通道2沿长度方向上间隔均匀的分布有多个存放车位21，具体的，所述存车通道2内壁上沿长度方向间隔设有多个支撑架22，上下相邻的两支撑架22之间形成所述的存放车位21；优选的，所述支撑架为不锈钢制成，该支撑架22的两端分别埋设于所述井筒1内壁上；所述升降架4为不锈钢制成的钢架，所述直驱升降装置包括升降活动件51和与该升降活动件相配合的驱动件52；所述直驱升降装置为直线电机，所述升降活动件51为直线电机的动子，所述驱动件52为直线电机的定子，直线电机的其他结构为现有技术，不再赘述；具体的，所述驱动件52设置为两个，设于所述升降通道3两侧壁上，所述升降活动件51设于所述升降架4的左右两侧上；为了减小驱动件与升降活动件51之间的摩擦力，我们在驱动件52上设置了滑轨521，在所述升降活动件51上设置了滑动件511，滑动件511上设有与滑轨相配合的凹槽，且凹槽的内表面均设置为光滑表面，从而当升降活动件51在驱动件上进行上下移动时，两者之间的摩擦力很小。
进一步的，所述升降架4上设有停车底板41，该停车底板41与升降架为分体设置，所述平移装置为设于升价架上的第一平移件和设于存放车位21上的第二平移件，通过第一平移件和第一平移件的配合可将停车底板由升降架平移至存放车位21上，车辆跟随停车底板一同被移动至存放车位21上；具体的，所述第一平移件包括链条和两齿轮，所述链条两端分别套设在齿轮上，其中一个齿轮上连接有电机，电机启动时，即可驱动链条转动，从而将停车底板向外送出；所述的结构与所述第一平移件相同，故不再赘述。
为了方便对车辆进行充电，我们在所述停车底板41上设置了充电装置6，汽车上设有次级线圈，次级线圈与汽车的蓄电池电连；所述充电装置6内设有初级线圈，当汽车停至停车底板上时，初、次级线圈发生电磁感应对汽车进行充电，具体原理为现有技术，不再赘述；进一步的，所述充电装置6连接一充电插头7，所述停车底板41上设有活动腔411，该活动腔411为设于停车底板侧部的开口槽，所述充电插头7可伸缩动作的置于该活动腔411内；所述停车底板41上还设有一开关8和用于防止开关的凹槽，该开关8同样可进行伸缩动作，且开关8通过传动装置9驱动所述充电插头7伸缩动作。
所述充电插头7包括插头71、底座72、设于插头上的插片73及用于连接插头和底座的过渡杆74；进一步的，所述存放车位21上设有与所述开关相配合的驱动部211和与所述充电插头相配合的插接孔，该插接孔通过电线与外部电源相连；当停车底板被移动至存放车位21上时，驱动部插入至凹槽内，从而按压开关，开关驱动充电插头向外伸出停车底板，使得充电插头71充入至插接孔内，实现外部电源对充电装置进行供电，从而通过充电装置对车辆进行充电。
具体的，所述传动装置9包括与所述活动腔相配合的操作腔91、设于该操作腔内的杆杠部件及与杆杠部件相配合的支撑部92；所述支撑部92由所述操作腔91底部直接向上延伸形成，所述杆杠部件包括杆杠93、第一弹性复位件94以及第二弹性复位件95，所述杆杠93中心部活动连接于所述支撑部上，且两者之间为铰接；所述第一弹性复位件94作用于所述充电插头上，所述第二弹性复位件95作用于所述杆杠上；所述杆杠93的其中一端通过连接杆931与所述开关8相连，另一端与所述充电插头7相配合；具体的，所述底座72上设有一开口槽721，所述杆杠与充电插头7相配合的一端穿入至开口槽721内；具体的，所述第一弹性复位件94和第二弹性复位件95均为弹簧，该第一弹性复位件94一端与操作腔底部相连，另一端与所述底座相连；所述第二弹性复位件95一端与所述杠杆相连，所述操作腔底部设有一定位柱911，所述第二弹性复位件95的另一端套至该定位柱外，并与操作腔底部相抵触。
为了防止充电插头与开关在伸缩动作时发生偏移，所述操作腔91内设有多个限位柱913，具体的，所述过渡杆74和所述连接杆的左右两侧分别设有一限位柱，通过限位柱对过渡杆和连接杆的运动轨迹进行限定，使得两者不会在移动时出现偏移。
当开关被按压时，第二弹性复位件95被压缩，杠杆与充电插头7相配合的一端被向上翘起，从而将充电插头向外顶出，使得插片插入至插接孔中；同时第一弹性复位件94被拉伸，当停车底板从存放车位上移开时，作用于开关上的作用力消失，杠杆在第一弹性复位件94和第二弹性复位件95的作用下，回复至原始状态，使得充电插头重新缩入至活动腔内。
作为优选的，所述升价架4上设有旋转驱动件，该旋转驱动件为旋转底盘和与旋转底盘相连的电机，当电机动作时，即可带动旋转底盘转动，带动放置在旋转底盘上的停车底板转动180°，以调整车头的位置。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。