用于保温砖生产的自动输出生产线的制作方法

本发明涉及砖块生产设备领域，特别涉及一种用于保温砖生产的自动输出生产线。

背景技术：

随着建筑节能的推广和人们对居住环境舒适性需求的不断提高，保温材料越来越受到人们的广泛重视。现有的保温型复合砖或砌块主要有镶嵌保温材料、设置保温夹层或保温孔、沟等多种形式。作为房屋保温材料之一的保温砖，由于其保温、隔音、防火、强度优于传统保温材料，越来越受到人们的欢迎。

如图1，保温砖10通常成批生产，保温砖10成批生产后需要移送至养护室9内进行养护，在移送时需要保证同批保温砖10移送至养护室9的同一位置，保温砖10在养护室9内达到足够的养护时间后才可进一步加工或进行出售；而采用人工移送的方式周旋于养护室9与加工设备之间，一方面耗费人力，另一方面效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于保温砖生产的自动输出生产线，其优点是减少人力消耗，提高保温砖的移送效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于保温砖生产的自动输出生产线，包括：

出砖装置，出砖装置包括出砖架、与出砖架滑移连接的出砖台、带动出砖台滑移的出砖驱动机构；

运输装置，运输装置包括输入轨道、若干输出轨道、垂直于输入轨道和输出轨道的分道轨道，输入轨道位于出砖装置的侧旁，输出轨道位于养护室内；输入轨道和输出轨道上滑动连接有置物平台，分道轨道上设有用于承托置物平台的分道车、以及推动分道车的换位驱动机构；输入轨道上设有推动置物平台进入分道轨道的输入驱动机构，分道车上设有推动置物平台进入输出轨道的分道驱动机构；

抱送装置，抱送装置包括机架，机架上滑移连接有抱送台、带动抱送台滑移的抱送驱动机构，抱送台上设有用于夹持保温砖的夹持机构；夹持机构将出砖台上的保温砖移送至输入轨道的置物平台上。

通过上述技术方案，保温砖生产完成后从出砖台上送出，此时出砖台上的保温砖静置，抱送台移动至出砖台上方后停止，抱送台上的夹持机构进行夹持动作，将所有保温砖夹持并移动至置物平台上，进一步的置物平台通过输入驱动机构的动作产生相对滑动，从而进入分道轨道上的分道车上，分道车则进行平移，移动到对应的输出轨道前方时，分道驱动机构推动置物平台，置物平台进入输出轨道；整个过程自动化程度高，实现了保温砖的免人工搬运，减少了劳动成本，提升了效率。

本发明进一步设置为：所述输入轨道上滑移连接有外推框，分道轨道上滑移连接有内推框，外推框内设有主推块以及推动主推块向上凸出的第一弹性件，内推框内设有副推块以及推动副推块向上凸出的第二弹性件；所述主推块沿外推框的推送轨迹与副推块相互错开，主推块或副推块受置物平台推动时向内收拢。

通过上述技术方案，主推块通过第一弹性件的作用向上凸出，置物平台处于输入轨道上时，外推框通过主推块推动置物平台，使得置物平台向分道轨道移送；当置物平台的前端抵触至副推块时，副推块相对外推框收拢，此时置物平台继续推进，直到副推块重新从置物平台后侧凸出，副推框先随换位车的移动进行平移，移动到相当应的输出轨道前侧后，副推框利用副推块将置物平台推入输出轨道，输出轨道一方面可供置物平台滑动另一方面还可存留多个置物平台，直到每个输出轨道存满置物平台后即可开始养护保温砖。

本发明进一步设置为：所述输入驱动机构包括第一电机以及两个处于输入轨道两侧的第一链轮，第一电机的输出轴与其中一个第一链轮连接，两个第一链轮之间设有供外推框固接的第一链条；

所述分道驱动机构包括第二电机以及两个处于分道车两侧的第二链轮，第二电机的输出轴与其中一个第二链轮连接，两个第二链轮之间设有供内推框固接的第二链条。

通过上述技术方案，第一电机以及第二电机均采用伺服电机，从而通过链传动带动外推框和内推框稳定移动，当内推框和外推框两者相互错位交接置物平台时，副推块能够及时从置物平台的后侧复位，建立稳定的施力点；整个传动过程稳定，叠放的保温砖不易偏移。

本发明进一步设置为：所述换位驱动机构包括换位电机以及两个处于换位轨道两侧的换位链轮，换位电机的输出轴与其中一个换位链轮连接，两个换位链轮之间设有供分道车固接的换位链条。

通过上述技术方案，两个换位链轮之间通过换位链条带动分道车移动，分道车在移动时较为稳定，保温砖的移送较为平稳。

本发明进一步设置为：所述夹持机构包括连接于抱送台上的升降气缸、由升降气缸带动升降的夹持框，夹持框的外壁上设有若干夹持气缸，夹持框的内壁设有与夹持气缸的活塞杆连接的夹持板，夹持板至少两个且处于夹持框内壁的相对位置。

通过上述技术方案，升降气缸带动整个夹持框向下移动，夹持框套在堆叠的保温砖外侧，此时两个夹持板通过夹持气缸相向靠拢，保温砖被夹紧后，升降气缸带动整个夹持框向上移动，夹持框将所有的保温砖抱起后向输入轨道移动，实现搬砖运输。

本发明进一步设置为：所述夹持框的侧旁设有扫尘刷，夹持框的侧壁上设有管口朝内的出气管，抱送台上设有与出气管连接的出气泵。

通过上述技术方案，扫尘刷在夹持框夹持保温砖之前对保温砖的表面进行扫刷，从而减少了保温砖表面残留的碎石颗粒，保温砖表面更为洁净，进一步的夹持板在夹持保温砖时的摩擦力更大，抱紧度更高，保温砖不易打滑，同时送至养护室的样品质量更好。

本发明进一步设置为：所述出砖台上设有若干排尘孔，出砖架上设有用于配合排尘孔排尘的落尘槽，所述出砖架的底侧设有除尘管以及连接除尘管的鼓风机，出砖架的底侧还设有集尘罩以及连接集尘罩的集尘箱；集尘罩的开口与除尘管的管口相对，落尘槽位于两者之间。

通过上述技术方案，出砖台的底侧通过排尘孔落尘，该部分落尘主要为振动落尘，而鼓风机通过除尘管出风，从而在出砖架的落尘槽处形成负压，促使砂尘落下，砂尘落下后继续移动进入集尘罩，利用集尘罩实现了保温砖材料的回收利用，实现了环保，同时减少了厂房内的空气污染。

本发明进一步设置为：还包括用于堆叠置物平台的堆叠机构，堆叠机构包括堆叠箱，堆叠箱的底侧设有与输入轨道连接的移送口，堆叠箱内设有用于推出置物平台的送出气缸；所述堆叠箱的内侧设有导向槽，置物平台上设有用于配合导向槽的导向块；堆叠箱的顶部开口且连接有扶梯。

通过上述技术方案，置物平台通过堆叠箱堆叠，因此能够存置较多的数量，每个置物平台通过送出气缸的推送作用进入输入轨道，置物平台跨过外推框的主推块实现预备放置保温砖的，操作较为简单方便。

本发明进一步设置为：所述抱送驱动机构包括抱送电机以及两个处于机架两侧的平移齿轮，抱送电机与其中一个平移齿轮连接，两个平移齿轮之间设有用于带动抱送台移动的平移链条。

通过上述技术方案，抱送电机通过平移齿轮以及平移链条带动整个抱送台移动，抱送电机采用伺服电机，因此抱送台的停顿位置准确。

本发明进一步设置为：还包括位于输入轨道侧旁的集中机构，集中机构包括两块用于推动保温砖的集中板、带动两块集中板相对靠拢的集中油缸，两块集中板相对的侧面上设有减震板。

通过上述技术方案，采用两个集中板对置物平台上的保温砖位置进行集中推送，从而校正保温砖的位置，使得置物平台各个位置的受力均匀，置物平台的滑动更为稳定，保温砖的放置更为稳定。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、实现保温砖的自动抱送、运输、存置，承接了整个养护室与整个输出装置；

2、保温砖在被抱送前经过落尘、吹尘、扫尘，提高了保温砖的表面清洁度，抱送紧度更高，同时采用集尘罩收集部分保温砖砂尘，实现了环保的目的；

3、各个位置的传输主要采用链传动，配合伺服电机，传动位置准确。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图；

图2是本实施例的结构示意图；

图3是本实施例体现输入轨道的结构示意图；

图4是本实施例体现堆叠箱的的结构示意图；

图5是本实施例体现出砖装置的结构示意图；

图6是本实施例体现出砖装置的内部结构示意图；

图7是本实施例的抱送装置的结构示意图；

图8是本实施例抱送装置的剖视结构示意图；

图9a是本实施例的输入轨道的结构示意图；

图9b是图9a中a处放大图；

图9c是本实施例主推块的结构示意图；

图10a是本实施例输入轨道以及集中机构的位置关系示意图；

图10b是本实施例置物平台的结构示意图；

图11是本实施例分道轨道和输出轨道的结构示意图；

图12a是图11中b处放大图；

图12b是图11中c处放大图；

图13是本实施例中堆叠箱的结构示意图。

附图标记：1、出砖装置；11、出砖架；111、落尘槽；12、出砖台；121、排尘孔；13、除尘管；14、鼓风机；15、集尘罩；16、集尘箱；17、出砖气缸；2、运输装置；21、输入轨道；211、外推框；212、主推块；213、第一链轮；214、第一链条；215、第一电机；22、输出轨道；23、分道轨道；231、内推框；232、副推块；233、第二链轮；234、第二链条；235、第二电机；236、换位链轮；237、换位链条；238、换位电机；3、抱送装置；31、机架；32、抱送台；321、升降气缸；322、夹持框；323、夹持气缸；324、夹持板；325、扫尘刷；326、出气管；327、出气泵；328、波纹套管；33、抱送电机；34、平移齿轮；35、平移链条；4、分道车；5、堆叠机构；51、堆叠箱；52、移送口；53、送出气缸；54、导向槽；55、扶梯；6、置物平台；61、导向块；62、滚轮；63、横杆；7、集中机构；71、集中板；72、集中油缸；73、减震板；8、扭簧；9、养护室；10、保温砖。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：参考图2，一种用于保温砖生产的自动输出生产线，包括：出砖装置1，用于将产出的保温砖10推出；运输装置2，用于将产出的保温砖10运输至养护室9；抱送装置3，用于将出砖装置1处的保温砖10搬运至运输装置2处。

参考图4和图5，出砖装置1包括出砖架11，出砖架11上滑移连接有出砖台12，出砖架11上设置有带动出砖台12滑移的出砖气缸17。出砖气缸17的活塞杆收回时，出砖台12可承接内部加工完成的保温砖10，出砖气缸17的活塞杆伸出后，出砖台12将保温砖10送出。

参考图6，出砖台12上设有若干排尘孔121，供保温砖10落尘；出砖架11上设有落尘槽111，出砖架11的底侧两个相对位置设有鼓风机14和除尘管13、集尘罩15和集尘箱16。落尘槽111位于除尘管13的管口和集尘罩15的入口之间。当鼓风机14鼓风时，落尘槽111的底侧风速加快，从而形成负压，促使落尘槽111上方的保温砖10碎屑落下，并随风进入集尘罩15内，并存置在集尘箱16中。

参考图4，抱送装置3包括机架31，机架31上设有抱送电机33以及两个处于机架31两侧的平移齿轮34，抱送电机33的输出轴与其中一个平移齿轮34的转轴连接，两个平移齿轮34之间通过平移链条35连接。机架31上滑移连接有抱送台32，抱送台32固接于平移链条35之上，通过抱送电机33的正反转控制抱送台32的前后移动。

参考图7和图8，抱送台32上设有升降气缸321，升降气缸321上连接有夹持框322，夹持框322的两侧外壁上设有若干夹持气缸323，夹持框322的两侧内壁均设有与夹持气缸323的活塞杆连接的夹持板324。所有夹持气缸323同时动作，带动两个夹持板324相向靠拢以夹持保温砖10。夹持框322的其中一侧外壁设有扫尘刷325，当夹持框322从保温砖10顶部移过时，扫尘刷325将保温砖10顶侧的砂尘扫落。夹持框322上还设有多个出气管326，多个出气管326通过支架固接于夹持板324上，且多个出气管326连接至同一出气泵327；夹持板324夹持保温砖10前，出气管326向保温砖10吹气，减少保温砖10侧表面的砂尘，减少夹持板324的打滑情况。抱送台32的外侧设有包裹升降气缸321活塞杆的波纹套管328，波纹套管328随升降气缸321的动作而伸缩，实现内部结构防尘的效果。

如图2，运输装置2包括输入轨道21、分道轨道23和输出轨道22。分道轨道23垂直于输入轨道21和输出轨道22。关于输入轨道21，参考图9a和图9b，输入轨道21的两侧设有第一链轮213，两个第一链轮213之间通过第一链条214连接，其中一个第一链轮213连接至第一电机215的输出轴上；输入轨道21上滑动连接有外推框211，外推框211与第一链条214固接。

参考图9b和图9c，外推框211上设有两个主推块212，主推块212与外推框211转动连接，每个主推块212上均设有驱使其向外转动的扭簧8。当主推块212受到图9c所示的方向的推力时，主推块212克服扭簧8的作用力向外推框211内收拢，当主推块212不被推动时，主推块212向上复位。

参考图10a和图10b，置物平台6的底侧设有横杆63，横杆63的两侧设有滚轮62，置物平台6通过滚轮62可沿输入轨道21移动，外推框211通过主推块212推动置物平台6的横杆63移动；输入轨道21的末端两侧设有集中机构7，集中机构7包括两个集中板71，两个集中板71分别连接于两个集中油缸72，两个集中板71相对的侧面设有减震板73。在置物平台6离开输入轨道21前，集中油缸72使得两个集中板71靠拢，从而校正保温砖10在置物平台6上的位置，使得置物平台6的重心平衡。

如图11，分道轨道23上沿x轴方向滑动连接有分道车4，分道轨道23的两侧分别设有两个换位链轮236，两个换位链轮236之间通过换位链条237连接，其中一个换位链轮236与换位电机238的输出轴连接，换位电机238控制分道车4移动至对应的输出轨道22前方。

参考图11和图12a，分道车4上滑移连接有内推框231，内推框231的结构与外推框211类似，内推框231上设有副推块232，副推块232同样通过扭簧8向外凸出，且副推块232的推送轨迹与主推块212的推送轨迹相互错开，因此主推块212将置物平台6推送至副推块232前侧后，外推框211即可向输入轨道2后侧复位滑动。结合图12b，分道车4的两侧设有两个第二链轮233，其中一个第二链轮233与第二电机235的输出轴连接，两个第二链轮233之间设有第二链条234，内推框231与第二链条234固接，第二电机235控制内推框231沿y方向移动。结合图2，置物平台6从输入轨道21进入分道轨道23时，主推块212推动置物平台6，置物平台6推动副推块232向内推框231内收拢，当置物平台6完全移送至分道轨道23后，副推块232通过扭簧8复位，副推块232抵触在置物平台6的后侧。此时，内推框231可向输出轨道22所在位置移动，推动置物平台6使其进入输出轨道22。进一步的，后续进入的置物平台6逐步在输入轨道21上排布，布满整个养护室9。

参考图4，输入轨道21的前端连接有堆叠机构5，堆叠机构5包括堆叠箱51，堆叠箱51用于累放置物平台6，堆叠箱51的顶部开口，且在开口位置连接有扶梯55。

参考图13，堆叠箱51的底侧设有移送口52，移送口52与输入轨道21连接，堆叠箱51与移送口52相对的位置设有送出气缸53，送出气缸53推动置物平台6，使得置物平台6进入输入轨道21（参考图3）中。为了使得置物平台6的滚轮62方向正确，置物平台6的前后两侧设有导向块61，堆叠箱51的内壁设有供导向块61滑移的导向槽54，多个置物平台6通过该导向结构保持位置的准确。

具体工作过程简述：置物平台6通过送出气缸53的作用进入输入轨道21，而后外推框211后撤从置物平台6的底侧经过，外推框211上的主推块212可利用横杆63推动置物平台6，当置物平台6承载保温砖10后，外推框211移动并通过主推块212推动置物平台6的横杆63，置物平台6进入分道车4，内推框231上的副推块232先被置物平台6推动收缩，当副推块232重新与置物平台6的横杆63后侧抵触时，外推框211可退位，内推框231使得置物平台6处于分道车4上而不退位，进一步的，内推框231可推动置物平台6的横杆63使其进入养护室9。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。