一种箱梁智能养护系统的制作方法

本实用新型涉及一种箱梁智能养护系统。

背景技术：

箱梁为桥梁工程中梁的一种，内部为空心状，上部两侧有翼缘，类似箱子，因而得名。其种类分为单箱、多箱等。钢筋混凝土箱梁作为桥梁工程中的重要结构之一，根据混凝土浇筑方式分为预制箱梁和现浇箱梁。其中因为预制箱梁可有效避免施工交叉干扰，大大提高工程进度，节约工期，因此，其得到广泛应用。

箱梁养护是预制箱梁施工的关键工序之一，养护的好坏直接关系到制梁的质量，目前的养护手段是靠工作人员感知梁场存梁区状态并根据得到状态，对箱梁进行人工洒水养护，然而制梁场每年的预制梁数量庞大，靠人工养护，不仅工作量大，浪费劳动力，成本高，而且人员感知环境也非常不准确，无法保证养护质量。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能保证养护质量，节约用水，工作效率高、效益高的箱梁智能养护系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种箱梁智能养护系统，包括电脑、喷淋养护小车和一个以上的温湿度采集单元；

所述喷淋养护小车包括行走车以及设置在行走车上的蓄水箱、水泵、喷淋定型水管、GPS传感器、无线数据收发模块以及单片机控制器，蓄水箱内设有水位传感器，所述水泵的进水口与蓄水箱相连通，所述水泵的出水口与喷淋定型水管相连通，所述喷淋定型水管上设有雾化喷头。

进一步地，还包括设置在存梁区的行走轨道，用于所述喷淋养护小车在其上行走。

进一步地，所述喷淋定型水管包括两根竖直水管和两根分别朝行走车的左右两侧伸出的外伸水管，所述竖直水管的顶部设有雾化喷头，所述外伸水管上设有两个以上的雾化喷头。

进一步地，所述外伸水管的形状与箱梁的侧面的横截面形状相应。

进一步地，所述行走车上设有发电机和电动机。

进一步地，所述温湿度采集单元包括数字式温湿度传感器、微处理器和无线通讯模块；

进一步地，所述温湿度采集单元还包括路由器。

进一步地，还包括网络协调器。

进一步地，所述数字式温湿度传感器选用SHT11数字式温湿度传感器。

进一步地，所述微处理器和无线通讯模块选用JN5121微处理器无线通讯模块。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型通过温湿度采集单元采集梁场存梁区的温湿度信息，通过喷淋养护小车完成梁的喷淋养护，电脑起着总体控制和存储喷淋记录的作用。

本实用新型采用了温湿度控制是否喷淋养护，养护更佳合理，且具有实时自动喷淋、雾状出水，24小时不间断，节约用水，无需人工干预，保障养护质量、减少劳动力、提高养护工作效率，节约成本、效益高的优点；养护的同时形成养护记录，有际可查，极大的保证了制梁场箱梁养护质量，同时也为梁场信息化管理提供生产手段。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中的温湿度采集单元的结构原理示意图。

图2是本实用新型一实施例的结构原理示意图。

图3是本实用新型一实施例中喷淋养护小车的结构示意图。

图4是本实用新型一实施例中喷淋养护小车的另一方向上的结构示意图。

图5是本实用新型一实施例中喷淋养护小车的使用状态图。

附图中各部件的标记为：11行走车、111控制室、112控制室门、113快速启动按钮、12蓄水箱、13水泵、14竖直水管、15外伸水管、16发电机、17雾化喷头、10喷淋养护小车、20行走轨道、30箱梁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

参见图1、图2、图3和图4。

本实用新型一实施例的箱梁智能养护系统，包括电脑、喷淋养护小车和一个以上的温湿度采集单元；

所述喷淋养护小车包括行走车11以及设置在行走车上的蓄水箱12、水泵13、喷淋定型水管、GPS传感器、无线数据收发模块、单片机控制、电动机以及发电机16，蓄水箱内设有水位传感器，所述水泵的进水口与蓄水箱相连通，所述水泵的出水口与喷淋定型水管相连通，所述喷淋定型水管上设有雾化喷头17。

本实施例中，所述温湿度采集单元包括路由器R以及由数字式温湿度传感器、微处理器和无线通讯模块组成的终端设备E；

本实施例中，数字式温湿度传感器选用SHT11数字式温湿度传感器；微处理器和无线通讯模块选用JN5121微处理器无线通讯模块，SHT11数字式温湿度传感器可直接通过I2C总线与JN5121微处理器无线通讯模块连接；

图中例示，温湿度采集单元有三个，分别在不同需要监测的区域放置，形成多点温湿度采集系统，每个温湿度采集单元有一个路由器R和两个终端设备E组成。终端设备E负责现场温湿度数据的采集，采集到的数据发送给路由器R，路由器R根据路由算法选择最佳通信路径，通过其他的路由器R以多跳的方式把数据传送给网络协调器，网络协调器可通过wifi无线网络直接传送给电脑，最终在电脑通过采用LabView编写的上位机软件方式显示。

当然，现有技术中还存在其它能够进行温湿度采集的设备，本实用新型不做特别限制，只要能够采集到温度和湿度数据即可。

本实施例中，所述喷淋定型水管包括两根竖直水管14和两根分别朝行走车的左右两侧伸出的外伸水管15，所述竖直水管的顶部设有雾化喷头，所述外伸水管上设有两个以上的雾化喷头。参见图5，竖直水管14穿过箱梁30，可以对箱梁的上表面进行喷淋，外伸水管15可贴近箱梁的侧面，对箱梁的侧面进行喷淋。这种结构的喷淋定型水管，可以使喷淋均匀，喷淋效果更好。

本实施例中，所述外伸水管大体上呈倒U形。这种形状与图示的箱梁的侧面的横截面形状相应，能够保证箱梁的侧面全部被均匀地喷淋到。

本实施例中，单片机控制器选用AT89C51单片机控制器，无线数据收发模块采用nRF401收发器，水位传感器、GPS传感器、无线数据收发模块、发电机、电动机、水泵分别与AT89C51单片机控制器连接，行走车上设有控制室111、控制室门112和快速启动按钮113，单片机控制器设置在控制室内；喷淋定型水管、雾化喷头采用钢材不锈钢材制成。

本实施例中，参见图5，系统还包括设置在存梁区的行走轨道20，用于所述喷淋养护小车10在其上行走，方便移动。具体实施中，行走轨道选用钢轨。

使用方法：

1、对存梁区两存梁台座中间的地基进行处理，安装行走轨道；

2、在每条行走轨道的每隔64米的距离安装喷淋上水管道、自动加水装置(电磁阀、接近传感器、继电器)；

3、在存梁区布设温湿度采集单元；

4、在控制室安装电脑，传入存梁区梁号位置，完成初始化；

5、组装行走轨道的喷淋定型水管、水箱接水管，并给喷淋养护小车发电机加油；

6、打开喷淋养护小车控制器面板，进行初始化设置，并完成喷淋养护小车的启动，试运行喷淋养护小车进行加水和喷淋；

注意事项：

安装温湿度采集单元，注意传感器及线路避免被运存梁设备碾压；

发电机耗油少，但是每天早晚要检查喷淋养护小车发电机油量，并补充满油；

对喷淋养护小车进行走形速度设置，停放点设置，避免喷淋养护小车停留在运存梁道路上；

在运存梁道上过车过人时候，避免碰撞坏喷淋养护小车，宜在喷淋养护小车四维粘贴反光警示标志。

使用时，温湿度采集单元每隔一定时间间隔实时采集数据并发送到电脑；喷淋养护小车每隔一定时间间隔采集位置信息并发送到电脑；电脑程序判断温湿度达到某一设定值时，计算温湿度采集单元所在位置与喷淋养护小车所在位置间的距离，通过无线传输发送移动指令到喷淋养护小车，喷淋养护小车接收到指令后移动到指定位置，然后启动水泵抽水，水进入喷淋定型水管，最后通过雾化喷头以雾状的形式喷淋出来，浇湿在箱梁上，雾状的大小为浇湿浇透梁表面为宜，可以调节水泵水压进行设定，雾状形式能有效的节约用水，同时也避免梁下发积水；在浇水的同时，喷淋养护小车也会行走，直至整片梁养护完毕；电脑记录下喷淋养护小车所在位置的梁号、温度、湿度、时间形成喷淋记录，存储在硬盘上。

本系统具有实时自动喷淋、雾状出水，24小时不间断，节约用水，无需人工干预，自动记录养护时间参数，效益高等优点，极大的保证了制梁场箱梁养护质量，同时也为梁场信息化管理提供生产手段；当喷淋养护小车水位传感器检测到蓄水箱里的水位低于某一设定的值时，就会运行到带电磁阀的加水管处，当喷淋养护小车到达水龙头处，即接近传感器感应到信号后，水龙头就会打开进行加水，水高于某一设定水位线后，喷淋养护小车离开加水处，停止加水；

该系统通过温湿度采集单元采集梁场存梁区布的温湿度信息，通过喷淋养护小车完成梁的喷淋养护，电脑起着总体控制和存储喷淋记录的作用。

应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本实用新型，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。