1.一种新型一体化操作混凝土泵车，包括泵车车体和折叠臂架，所述折叠臂架包括末节输送臂，末节输送臂上连接有末节输送管、弯头和出料管，其特征在于：末节输送臂的前端设有弯头底座，弯头的后端位于弯头底座内并与之转动连接，弯头的前端连接出料管；弯头包括前半部分的弧形段和后半部分的直线段，所述弯头的直线段上同轴固定连接有第一锥齿轮；末节输送臂内设有驱动设备、驱动轴和轴承座，驱动设备设有转动轴，转动轴的自由端连接有轴连接装置，轴连接装置连接驱动轴，驱动轴连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮的轴线平行且啮合传动连接，轴连接装置包括转动筒和滑动杆，滑动杆的上下端均固定连接有限位块，转动筒的中心线与驱动轴的轴线平行，转动筒的上下侧面上对称设有滑槽，滑槽的长度方向与驱动轴轴线相同，滑动杆的上下端与滑槽滑动连接，限位块位于滑槽的外侧；驱动轴的一端与滑动杆的中部固定连接，驱动轴的另一端与第二锥齿轮的中部固定连接，驱动轴的中部穿过轴承座；第二锥齿轮上设有第一永磁体，对应在末节输送臂上设有第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体相对的磁极相斥；在末节输送臂上还设有电磁铁，电磁铁靠近第一永磁体，电磁铁通电后与第一永磁体相对的磁极相吸。
2.根据权利要求1所述的新型一体化操作混凝土泵车，其特征在于：电磁铁与第一永磁体之间相斥的力大于第一永磁体与第二永磁体的吸力。
3.根据权利要求1所述的新型一体化操作混凝土泵车，其特征在于：限位块为圆盘形，圆盘的直径大于滑槽的宽度。
4.根据权利要求1所述的新型一体化操作混凝土泵车，其特征在于：第一永磁体和第二永磁体相斥时，滑槽的长度大于第一永磁体和第二永磁体之间在横向方向上的距离。
5.根据权利要求1所述的新型一体化操作混凝土泵车，其特征在于：电磁铁连接有蓄电池。
6.根据权利要求1所述的新型一体化操作混凝土泵车，其特征在于：所述泵车车体后部的一侧安装有搅拌机，泵车车体后部的另一侧安装折叠臂架。
7.根据权利要求1所述的新型一体化操作混凝土泵车，其特征在于：所述驱动设备为电机。