一种发泡水泥保温板制品全自动生产装置的制作方法

本实用新型涉及发泡水泥保温板生产领域，具体为一种发泡水泥保温板制品全自动生产装置。

背景技术：

水泥发泡保温制品的主要生产流程包括：储料---自动计量---混合搅拌---浇注---输送 ---码垛---静养---卸垛---脱模---切割---包装---入库。

现有的发泡水泥保温板通常是通过半自动化的方式生产的，在生产过程中，还需要人工搬运切割，所以需要大量的劳动力，而且使用的模具较小，无法增大生产效率，产品的性能也不是很稳定，综合来讲，每立方米的价格高，而且产量低，不利于企业大规模生产的需要，为了解决这些问题，我们提出了一种发泡水泥保温板制品全自动生产装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种发泡水泥保温板制品全自动生产装置，方便生活中的使用，增加使用的安全性。

本实用新型为实现上述目的而采取的技术方案为：

一种发泡水泥保温板制品全自动生产装置，包括自动计量搅拌装置、多功能模具装置、自动堆垛运送装置、自动脱模装置、自动切割流水线、自动包装装置和能源动力装置，所述自动计量搅拌装置依次连接多功能模具装置、自动堆垛运送装置、自动脱模装置、自动切割流水线和自动包装装置，所述能源动力装置分别与自动计量搅拌装置、多功能模具装置、自动堆垛运送装置、自动脱模装置、自动切割流水线、自动包装装置环利用装置连接，所述边角废料粉碎回收循环利用装置的输出端与自动计量搅拌装置的储料仓连接。

优选的，所述自动计量搅拌装置包括储料仓、过渡仓、计量仓、搅拌仓和固定平台，所述储料仓、过渡仓、计量仓、搅拌仓均固定在固定平台上，所述过渡舱分为固体和液体两种，其中固体七个，液体三个，所述计量仓共十个，进料口分别与十个过渡仓连接，所述计量仓的上设有放料阀门，所述搅拌仓通过送料装置与计量仓的放料阀门连接，所述送料装置分为固态送料装置和液态送料装置，固态送料装置采用电机带动螺旋运输的方式，液态送料装置采用泵通过管道向上运送的方式，所述自动计量搅拌装置采用型号为DVP32EH的PLC主机，其扩展模块的PLC型号为DVP48HP。

优选的，所述多功能模具装置包括吊耳、四边框和底座，所述吊耳固定在四边框的四边上，底座固定在四边框的下方。

优选的，所述自动堆垛运送装置包括堆垛装置和运输装置，所述堆垛装置采用龙门框架式主体结构，滚筒提升方式，所述龙门框架上端安装有电机，电机的输出端通过链条与过渡定滑轮连接，所述龙门框架内的滚筒上安装有动滑轮，所述过度定滑轮与动滑轮通过链条连接，所述滚筒的两端设有提升挂钩，所述提升挂钩与模具的吊耳连接，所述运输装置包括实模运输、保养运输和空模运输，所述实模运输和保养运输采用行车，所述行车下方设有机械手，且机械手抓取重量大于5吨，所述空模运输采用托棍支撑，运输小车推送的方式，所述自动堆垛运送装置采用型号为DVP48EH的PLC主机，其PLC扩展模块型号DVP48HP。

优选的，所述自动脱模装置包括实模卸垛装置、脱模系统运输装置、脱模系统和抓取料旋转装置、空模堆垛装置和空模运输装置，所述实模卸垛装置采用龙门框架式主体结构，滚筒提升方式，所述脱模系统运输装置采用分段主托棍传动，段内两端用微短托棍支撑，两端用链条传动的方式运行，所述脱模系统和抓取料旋转装置采用龙门框架式，并和实模卸垛装置的框架连为一体，所述脱模系统和抓取料旋转装置包括脱模和旋转机构，并采用整体式在龙门框架上来回运行，脱模和旋转机构又可单独各自上升下降运行，上升下降采用丝杆传动的方式，脱模机构采用框架式压模和机械手提模机构，旋转机构采用齿轮啮合方式旋转、采用X型折叠机械手方式抓取料，所述空模堆垛装置采用龙门框架式主体结构，其两边采用丝杆传动提升方式，所述空模运输装置采用全托棍传动，两端链条传动的双传动方式运行。

优选的，所述自动切割流水线包括第一次切割装置、平顶刨底装置、翻转装置、运输平台装置、第二次切割装置、第三次切割装置和换向运输装置，所述第一次切割装置采用龙门式框架主结构，曲柄连杆传动，飞轮与主传动结合的联动机构，主传动采用带传动，主传动与飞轮通过多级连杆传动，飞轮与运输平台的主动轮采用链条传动，所述平顶刨底装置采用环形锯条旋转平顶，旋转轮刨底的方式，整体安装于第一次切割装置上，所述翻转装置采用整体龙门式框架，在框架四周采用高精度气缸升降，采用密封性能好的利用气体气压原理的顶紧机构，用双作用的高性能旋转气缸进行翻转，所述运输平台装置整体贯穿切割系统，采用全托棍传动，分段控制，其两端采用双链条传动的方式传动，所述第二次切割装置采用环形锯条，上下两个圆形拉伸传动机构旋转传动方式运行，整体分为五组，且间距一致，所述第三次切割装置采用龙门式框架主结构，曲柄连杆传动，飞轮与主传动结合的联动机构，从而实现切割与运行联运，主传动采用带传动，主传动与飞轮通过多级连杆传动，飞轮与运输平台的主动轮采用链条传动，所述换向运输装置为顶起和放下一体式换向平台，采用气缸顶起和放下的方式，换向平台采用矩阵式排列的短托棍和一体框架的支撑架组成，在升起或下降换向平台的同时，在运输平台上换向的两端有高低落差，从而实现90度换向运输，所述自动切割流水线采用型号为DVP32EH的PLC主机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下益效果：

1、本实用新型的自动化程度高，节省了人力，提高了生产效率，减小了生产成本，有利于企业的大规模生产；

2、采用具有自动化计量、配料、搅拌一体式的发泡平台，可以提高配料、计量、搅拌的效果；

3、设计开发了适合该生产线的自动堆垛运送装置，通过机械运转推送发泡后的模具及模具码垛，码垛后坯件操作，手动\自动功能并存的操作模式，实现了快捷、安全、无人操作；

4、自动脱模装置是根据模具的大小、数量及产能来设计的，从卸垛、推送、脱模、坯件提升及送料、合模、空模送出、空模码垛等动作全部釆用机械操作及釆用PLC控制、触屏操作，手动\自动功能并存的操作模式，实现了高效率、智能化、无人操作；

5、实现了大型、快速、高精度切割，延长了锯条的使用寿命，解决了传统切割因偏差大造成惊人的废品浪费，废品率由传统25％降低到5％、使每立方成本降低约20余元。

附图说明

图1为本实用新型连接示意图；

图2为本实用新型自动切割流水线流程示意图；

图中：1-自动计量搅拌装置，2-多功能模具装置，3-自动堆垛运送装置，4-自动脱模装置，5-自动切割流水线，6-自动包装装置。

具体实施方式

如图1-2所示，一种发泡水泥保温板制品全自动生产装置，包括自动计量搅拌装置1、多功能模具装置2、自动堆垛运送装置3、自动脱模装置4、自动切割流水线5、自动包装装置6和能源动力装置，所述自动计量搅拌装置1依次连接多功能模具装置2、自动堆垛运送装置3、自动脱模装置4、自动切割流水线5和自动包装装置6，所述能源动力装置分别与自动计量搅拌装置1、多功能模具装置2、自动堆垛运送装置3、自动脱模装置4、自动切割流水线5、自动包装装置6环利用装置连接，所述边角废料粉碎回收循环利用装置的输出端与自动计量搅拌装置1的储料仓连接。

所述自动计量搅拌装置1包括储料仓、过渡仓、计量仓、搅拌仓和固定平台，所述储料仓、过渡仓、计量仓、搅拌仓均固定在固定平台上，所述过渡舱分为固体和液体两种，其中固体七个，液体三个，所述计量仓共十个，进料口分别与十个过渡仓连接，所述计量仓的上设有放料阀门，所述搅拌仓通过送料装置与计量仓的放料阀门连接，所述送料装置分为固态送料装置和液态送料装置，固态送料装置采用电机带动螺旋运输的方式，液态送料装置采用泵通过管道向上运送的方式，所述自动计量搅拌装置1采用型号为DVP32EH的PLC主机，其扩展模块的PLC型号为DVP48HP，所述多功能模具装置2包括吊耳、四边框和底座，所述吊耳固定在四边框的四边上，底座固定在四边框的下方，所述自动堆垛运送装置3包括堆垛装置和运输装置，所述堆垛装置采用龙门框架式主体结构，滚筒提升方式，所述龙门框架上端安装有电机，电机的输出端通过链条与过渡定滑轮连接，所述龙门框架内的滚筒上安装有动滑轮，所述过度定滑轮与动滑轮通过链条连接，所述滚筒的两端设有提升挂钩，所述提升挂钩与模具的吊耳连接，所述运输装置包括实模运输、保养运输和空模运输，所述实模运输和保养运输采用行车，所述行车下方设有机械手，且机械手抓取重量大于5吨，所述空模运输采用托棍支撑，运输小车推送的方式，所述自动堆垛运送装置3采用型号为DVP48EH的PLC 主机，其PLC扩展模块型号DVP48HP，所述自动脱模装置4包括实模卸垛装置、脱模系统运输装置、脱模系统和抓取料旋转装置、空模堆垛装置和空模运输装置，所述实模卸垛装置采用龙门框架式主体结构，滚筒提升方式，所述脱模系统运输装置采用分段主托棍传动，段内两端用微短托棍支撑，两端用链条传动的方式运行，所述脱模系统和抓取料旋转装置采用龙门框架式，并和实模卸垛装置的框架连为一体，所述脱模系统和抓取料旋转装置包括脱模和旋转机构，并采用整体式在龙门框架上来回运行，脱模和旋转机构又可单独各自上升下降运行，上升下降采用丝杆传动的方式，脱模机构采用框架式压模和机械手提模机构，旋转机构采用齿轮啮合方式旋转、采用X型折叠机械手方式抓取料，所述空模堆垛装置采用龙门框架式主体结构，其两边采用丝杆传动提升方式，所述空模运输装置采用全托棍传动，两端链条传动的双传动方式运行，所述自动切割流水线5包括第一次切割装置、平顶刨底装置、翻转装置、运输平台装置、第二次切割装置、第三次切割装置和换向运输装置，所述第一次切割装置采用龙门式框架主结构，曲柄连杆传动，飞轮与主传动结合的联动机构，主传动采用带传动，主传动与飞轮通过多级连杆传动，飞轮与运输平台的主动轮采用链条传动，所述平顶刨底装置采用环形锯条旋转平顶，旋转轮刨底的方式，整体安装于第一次切割装置上，所述翻转装置采用整体龙门式框架，在框架四周采用高精度气缸升降，采用密封性能好的利用气体气压原理的顶紧机构，用双作用的高性能旋转气缸进行翻转，所述运输平台装置整体贯穿切割系统，采用全托棍传动，分段控制，其两端采用双链条传动的方式传动，所述第二次切割装置采用环形锯条，上下两个圆形拉伸传动机构旋转传动方式运行，整体分为五组，且间距一致，所述第三次切割装置采用龙门式框架主结构，曲柄连杆传动，飞轮与主传动结合的联动机构，从而实现切割与运行联运，主传动采用带传动，主传动与飞轮通过多级连杆传动，飞轮与运输平台的主动轮采用链条传动，所述换向运输装置为顶起和放下一体式换向平台，采用气缸顶起和放下的方式，换向平台采用矩阵式排列的短托棍和一体框架的支撑架组成，在升起或下降换向平台的同时，在运输平台上换向的两端有高低落差，从而实现90度换向运输，所述自动切割流水线5采用型号为DVP32EH的PLC主机。

工作原理：本实用新型的自动化程度高，节省了人力，提高了生产效率，减小了生产成本，有利于企业的大规模生产，采用具有自动化计量、配料、搅拌一体式的发泡平台，可以提高配料、计量、搅拌的效果，设计开发了适合该生产线的自动堆垛运送装置3，通过机械运转推送发泡后的模具及模具码垛，码垛后坯件操作，手动\自动功能并存的操作模式，实现了快捷、安全、无人操作，自动脱模装置4是根据模具的大小、数量及产能来设计的，从卸垛、推送、脱模、坯件提升及送料、合模、空模送出、空模码垛等动作全部釆用机械操作及釆用PLC控制、触屏操作，手动\自动功能并存的操作模式，实现了高效率、智能化、无人操作，实现了大型、快速、高精度切割，延长了锯条的使用寿命，解决了传统切割因偏差大造成惊人的废品浪费，废品率由传统25％降低到5％、使每立方成本降低约20余元。