架空组合式智能立体单车库的制作方法

文档序号:12841519阅读:来源:国知局

技术特征:

1.架空组合式智能立体单车库,其特征是:在地面(22)上,导轨型材(1)、立柱(2)、横梁(3)、辅立柱(6)和顶棚(4)共同组合成架空型立体单车库的结构外框,在后侧横梁(3)的上端均匀固定设置存车支架(5),在前侧横梁(3)的内侧分别固定设置C形横移导向槽(20),在架空型立体单车库的结构外框与地面(22)之间的架空层相应位置分别固定设置隔断(7),左侧隔断(7)的下端为进出通道,与进出通道对应在左侧隔断(7)的一侧设置竖向开启式安全门(11),正面隔断(7)的相应位置分别固定设置控制主机(8)和充电线圈(21),地面(22)上正面隔断(7)和左侧隔断(7)组合成的区域为交换区,导轨型材(1)之间嵌入设置垂直滑动式升降平台(18),在交换区和升降平台(18)的上侧相应位置固定设置C形横移导向槽(20),与C形横移导向槽(20)对应在AGV搬运车(23)的相应位置分别固定设置滚轮(24)和驱动轮(26),滚轮(24)、驱动轮(26)嵌入在C形横移导向槽(20)内。

2.根据权利要求1所述的架空组合式智能立体单车库,其特征是:在AGV搬运车(23)的相应位置分别固定设置滚轮横移电机(25)、分控主机(27)、充电电池(28)、轮胎导向槽(29)、感应线圈(30)和测距模块(31),与轮胎导向槽(29)对应在AGV搬运车(23)的相应位置分别平行固定设置导轨(34)和齿条(33),在搬运支架(36)内的相应位置分别固定设置高速滑块(32)和搬运电机(35)、直线导轨(38)、和推杆电机(52),搬运电机(35)的出轴齿轮与齿条(33)啮合;夹轮器外壳(42)的相应位置分别固定设置夹持导轨(44)、轮胎传感器(48)、夹持电机(49),夹持滑块(45)、夹持齿条(46)、夹持传感器(47)分别与夹轮器(43)的相应位置固定连接。

3.根据权利要求1所述的架空组合式智能立体单车库,其特征是:控制主机(8)与分控主机(27)分别通过各自嵌入的无线通信模块(50)进行通信数据交换。

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