一种车库双向存取装置的制作方法

本实用新型涉及一种车库双向存取装置。

背景技术：

现有的车库双向存取装置由于设计不合理，当车子行驶到转运架时，转运架会发生剧烈的摇晃，导致与转运架固定连接的驱动机构要承受巨大的各向力，这就容易损坏驱动机构了，使得现有的车库双向存取装置故障率高。

现有的车库双向存取装置还存在如下的问题，在抬升车子时，由于车重量在双向存取装置上分布不均及驱动机构中的升降机构设计不合理，导致升降机构运行不同步，转运架往往会倾斜一个角度，而且经过多次使用后，该角度会越变越大，也存在车子滑出转运架的可能性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种车库双向存取装置。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种车库双向存取装置，包括至少两个车架和转架，至少有两个车架分别设在转架的前后两侧，车架的左右两侧的上方设有悬空的架梳齿板，所述两个架梳齿板之间设有转运通道，转架包括转运架，转运架的中部下方设有可在转运通道进出的驱动机构，转运架的左右两侧均设有运梳齿板，运梳齿板与架梳齿板齿可互补拼接，架梳齿板的上方和下方均设有运移间隙使得运梳齿板可在运移间隙内前后移动，驱动机构包括平衡升降机构，所述的平衡升降机构的升降面与转运架的下表面可分离式抵接，平衡升降机构在一个动力的作用下可实现转运架同步平稳升降。

作为上述方案的进一步改进，转架还包括承接台，转运架可在承接台上前后移动，承接台中部凹陷而左右两侧凸台，驱动机构可在所述凹陷内前后移动，平衡升降机构的升降面最低点低于转运架的升降最低点，使得运梳齿板的下表面可与所述凸台抵接。

作为上述方案的进一步改进，凸台的外侧设有可与转运架侧面抵接的限位凸缘。

作为上述方案的进一步改进，所述平衡升降机构包括主轴，主轴的两端均设有与主轴垂直的分轴，分轴的两端均设有升降元件，主轴与分轴用斜齿轮连接。

作为上述方案的进一步改进，分轴上的斜齿轮设在该分轴的两个升降元件之间。

作为上述方案的进一步改进，所述升降元件为齿轮-齿条千斤顶或剪式千斤顶或螺旋升降组件。

作为上述方案的进一步改进，驱动机构包括横移机构，承接台和车架的中部均设有沿前后延伸的导轨，横移机构与导轨连接。

本实用新型的有益效果是：一种车库双向存取装置，包括至少两个车架和转架，至少有两个车架分别设在转架的前后两侧，车架的左右两侧的上方设有悬空的架梳齿板，所述两个架梳齿板之间设有转运通道，转架包括转运架，转运架的中部下方设有可在转运通道进出的驱动机构，转运架的左右两侧均设有运梳齿板，运梳齿板与架梳齿板齿可互补拼接，架梳齿板的上方和下方均设有运移间隙使得运梳齿板可在运移间隙内前后移动，驱动机构包括平衡升降机构，所述的平衡升降机构的升降面与转运架的下表面可分离式抵接。由于平衡升降机构的升降面与转运架的下表面可分离式抵接，当车子开到转运架的时候，转运架的晃动的力量不会由平衡升降机构来全部承受，当转运架晃动的力量过大的时候，转运架与升降面会产生位移，从而减少平衡升降机构的受力，平衡升降机构在一个动力的作用下可实现转运架同步平稳升降。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的车子开到转运架时的示意图；

图2是本实用新型实施例的转运架让车子上升的示意图；

图3是本实用新型实施例的转运架让车子横移到车架的上方并且转运架完成下降的示意图；

图4是本实用新型实施例的转架的主视示意图；

图5是本实用新型实施例的转架的俯视示意图；

图6是本实用新型实施例的车架的主视示意图；

图7是本实用新型实施例的车架的俯视示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图7，这是本实用新型的实施例，具体地：

一种车库双向存取装置，包括至少两个车架1和转架，至少有两个车架1分别设在转架的前后两侧，车架1的左右两侧的上方设有悬空的架梳齿板11，所述两个架梳齿板11之间设有转运通道，转架包括转运架22，转运架22的中部下方设有可在转运通道进出的驱动机构，转运架22的左右两侧均设有运梳齿板221，运梳齿板221与架梳齿板11齿可互补拼接，架梳齿板11的上方和下方均设有运移间隙使得运梳齿板221可在运移间隙内前后移动，驱动机构包括平衡升降机构，所述的平衡升降机构的升降面与转运架22的下表面可分离式抵接。由于平衡升降机构的升降面与转运架的下表面可分离式抵接，当车子开到转运架的时候，转运架的晃动的力量不会由平衡升降机构来全部承受，当转运架晃动的力量过大的时候，转运架与升降面会产生位移，从而减少平衡升降机构的受力，平衡升降机构在一个动力的作用下可实现转运架同步平稳升降。转运架22为一体式构件，驱动机构与转运架的中部下方连接，这样能提高转运架的强度。

本实施例转架还包括承接台21，转运架22可在承接台21上前后移动，承接台21中部凹陷而左右两侧凸台211，驱动机构可在所述凹陷内前后移动，平衡升降机构的升降面最低点低于转运架22的升降最低点，使得运梳齿板221的下表面可与所述凸台211抵接。使得升降面与转运架分离，而由凸台的上表面支撑整个转运架。这样，转运架的摇晃产生的力由承接台来承担，保护整个驱动机构，尤其是平衡升降机构。

为了防止转运架侧滑的距离过大，凸台211的外侧设有可与转运架22侧面抵接的限位凸缘。

本实施例采用的平衡升降机构包括主轴31，主轴31的两端均设有与主轴31垂直的分轴32，分轴32的两端均设有升降元件33，主轴31与分轴32用斜齿轮连接。这样两个分轴的运动就能同步，可以让升降元件进行同步的升降。这样的设置便于安装、调试、维护。

为了对重平衡，分轴32上的斜齿轮设在该分轴32的两个升降元件33之间。

本实用新型所述升降元件33包括：

齿轮-齿条千斤顶：齿轮与分轴连接，而齿条实现升降功能；

剪式千斤顶：螺杆与分轴连接，支承臂实现升降功能；

螺旋升降组件：涡轮与分轴连接，涡杆实现升降功能。

本实施例的驱动机构包括横移机构，承接台21和车架1的中部均设有沿前后延伸的导轨4，横移机构与导轨4连接。这样就能精确精准地对转运架进行移动。

本实施例是这样的工作的：

车子开到位于承接台上的转运架上，然后转运架让车子上升，然后横移机构驱动转运架让车子横移到车架的上方，然后转运架完成下降，然后从车架的下方退回到承接台上。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。