一种车身底梁的抓车装置的制作方法

本实用新型涉及智能车库设备技术领域，具体地指一种车身底梁的抓车装置。

背景技术：

目前市面上有很多种停车机器人，它们在一定程度上都能够利用有限的土地面积，获得成倍增加的停车位，但这些停车库采用的存取车方法基本上属于被动式，如托盘机器人需要司机将车停在载车板上，再通过搬运机器人从载车板底部将汽车托起，然后搬运机器人在地面上移动至相应停车位，将汽车放于停车位上或由载车板自身移动至停车位，但载车板空间狭小，要求司机具有良好的停车技巧，停车时必须将汽车停放于狭小的专门的停车托盘或区域内。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种使用方便，无需司机具有良好停车技巧的车身底梁的抓车装置。

为实现此目的，本实用新型所设计的车身底梁的抓车装置，其特征在于：它包括抓车罩，所述抓车罩的左右两侧的底部中央分别设有底梁抓手，所述抓车罩上固定有驱动底梁抓手转动的抓手驱动装置。

具体的，所述抓车罩包括上框架和位于上框架的左右两侧正下方的下框架梁，所述上框架的四个转角处分别固定连接有一根竖直框架梁，所述竖直框架梁的底部与下框架梁固定连接，所述底梁抓手铰接于下框架梁的中部。

具体的，所述下框架梁中部设有铰支座，所述底梁抓手铰接连接于铰支座上。

具体的，所述上框架的左右两侧的中部与下框架梁之间固定连接有竖直升降导轨梁；所述抓手驱动装置固定于竖直升降导轨梁上。

具体的，所述抓手驱动装置包括固定于竖直升降导轨梁上的升降驱动电机，所述升降驱动电机的电机轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆上配合有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接有拉杆，所述拉杆底部铰接连接于底梁抓手上。

进一步的，所述竖直升降导轨梁沿竖直方向设有导轨，所述丝杆螺母的一侧固定于滑车上，所述滑车设置于导轨上，所述丝杆螺母的另一侧与拉杆固定连接。

具体的，所述底梁抓手上固定有铰接短轴，所述拉杆底部固定连接有短轴套筒，所述短轴套筒套设于铰接短轴上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所设计的抓车装置动作迅速可靠，由于是采取抓车底梁存取汽车，可以适应不同轴距的汽车，只需要保证拉杆与底梁抓手联动就可以方便的存取汽车。同时抓车装置配合机械手可移动至任意车辆上方抓取车辆，无需司机具有良好的停车技巧。

附图说明

图1为本实用新型中抓车装置位于车辆上方的主视图；

图2为本实用新型中抓车装置抓取车辆的主视图；

图3为图2中A处的结构放大图；

图4为本实用新型中抓车装置抓取车辆的侧视图；

其中，1—抓车罩(1.1—上框架，1.2—竖直框架梁，1.3—下框架梁，1.4—竖直升降导轨梁)，2—升降驱动电机，3—联轴器，4—丝杆，5—丝杆螺母，6—拉杆，7—铰接短轴，8—铰支座，9—底梁抓手，10—滑车，11—短轴套筒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1—4所示的车身底梁的抓车装置，包括抓车罩1，抓车罩1的左右两侧的底部中央分别设有底梁抓手9，抓车罩1上固定有驱动底梁抓手9转动的抓手驱动装置。抓车罩1包括上框架1.1和位于上框架1.1的左右两侧正下方的下框架梁1.3，上框架1.1的四个转角处分别固定连接有一根竖直框架梁1.2，竖直框架梁1.2的底部与下框架梁1.3固定连接，下框架梁1.3中部设有铰支座8，底梁抓手9铰接连接于铰支座8上。上框架1.1的左右两侧的中部与下框架梁1.3之间固定连接有竖直升降导轨梁1.4。抓手驱动装置包括固定于竖直升降导轨梁1.4上的升降驱动电机2，升降驱动电机2的电机轴通过联轴器3连接有丝杆4，丝杆4上配合有丝杆螺母5，丝杆螺母5固定连接有拉杆6，底梁抓手9上固定有铰接短轴7，拉杆6底部固定连接有短轴套筒11，短轴套筒11套设于铰接短轴7上。竖直升降导轨梁1.4沿竖直方向设有导轨，丝杆螺母5的一侧固定于滑车10上，滑车10设置于导轨上，丝杆螺母5的另一侧与拉杆6固定连接。

本实用新型的工作过程是：当汽车在停车道上停好后，抓车装置移动到汽车上方，底梁抓手9处于垂直状态；升降驱动电机2驱动丝杆4转动，从而带动丝杆螺母5向上移动，也带动拉杆6向上运动，拉杆6再通过短轴套筒11与铰接短轴7的结构带动底梁抓手9绕短轴套筒11转动，底梁抓手9转动到90度时升降驱动电机2停止，在底梁抓手9转动的同时抓车罩1也同时向下运动，底梁抓手9的转动与抓车罩1的向下运动配合联动，这样就不会碰到车身或者地面，最终底梁抓手9托住汽车底梁，将车抓走。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构做任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。