一种共享自行车自动存取装置的制作方法

本实用新型涉及共享自行车自动存取，具体是一种共享自行车自动存取装置。

背景技术：

共享自行车的出现，解决了大城市市民出行“最后一公里”的问题，同时也出现了一系列的不便：高峰期自行车供给不足、热点地区或人流密集区域停车量大带来的拥堵与车位空间利用率低等问题。本实用就是解决自行车集装箱箱体空间利用率低、共享自行车运输不便两个问题的设备。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种共享自行车自动存取装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种共享自行车自动存取装置，包括后侧带集装箱盖的集装箱箱体（8）、安装在集装箱箱体（8）内侧四角的丝杠抬升机构（3）、链传动机构（1）、给丝杠抬升机构（3）提供动力的第一电机（5）、给链传动机构（1）提供动力的第二电机、轨道（2）、安装在轨道（2）上的停车板（12）、显示装置（6）、PLC控制器（4），轨道（2）由两条跑道口相对的竖直方向成环形跑道的成对称结构的复合轨道组成，每个复合轨道包括固定在集装箱箱体（8）的底部的固定轨道（14）、升降轨道（18）、辅助轨道（13），固定轨道（14）的上侧有缺口，固定轨道（14）和处于缺口的升降轨道（18）或处于缺口的辅助轨道（13）组成一条环形跑道轨道，固定轨道（14）的两端外侧与丝杠抬升机构（3）组成丝杠副结构，辅助轨道（13）处于固定轨道（14）的下方，辅助轨道（13）的下方安装液压缸，固定轨道（14）上安装有用于测量固定轨道（14）重量的压力传感器（7），停车板（12）的两端分别安装在一条复合轨道环形跑道中，链传动机构（1）与停车板（12）连接。当压力传感器（7）检测到固定轨道（14）的重量达到预设重量时，即固定轨道（14）上停车板（12）停满自行车时，PLC控制器（4）发出信号，丝杠抬升机构（3）通过与升降轨道（18）构成的丝杠副结构，把升降轨道（18）携带处于升降轨道（18）中的停车板（12）一起抬升，液压缸抬升辅助轨道（13）从而使辅助轨道（13）替代升降轨道（18）的位置，此时可以继续停车。当替代升降轨道（18）上的自行车被取完，还需要继续取车时，PLC控制器（4）发出信号，液压缸带动辅助轨道（13）下降，丝杠抬升机构（3）通过与升降轨道（18）构成的丝杠副结构，把升降轨道（18）携带处于升降轨道（18）中的停车板（12）一起下降，从而可以把处于升降轨道（18）上的自行车取出。作为一种优选方式：链传动机构（1）上有长销链条，长销链条上有长销，停车板（12）的下方有凸起（11），凸起（11）上有下方开口的半开口销孔，长销链条的长销插在半开口销孔中。

作为一种优选方式：轨道（2）上有用于定位的曲面凹槽（16），停车板（12）的两端分别有两个销柱（10），销柱（10）处于轨道（2）中，曲面凹槽（16）的曲度与销柱（10）的曲度相同。

本实用新型的有益效果是：本实用新型操作方便，安全可靠，作业便捷，既可以实现自行车的自动存取，又可以解决潮汐现象时的自行车调配问题。

附图说明

图1为实用新型实施例的结构三视图的主视图示意图；

图2为实用新型实施例的结构三视图的左视图示意图；

图3为实用新型实施例的结构三视图的俯视图示意图；

图4为停车板结构三视图的主视图示意图；

图5为停车板结构三视图的左视图示意图；

图6为停车板结构三视图的俯视图示意图；

图7为所述轨道的结构三视图的主视图示意图；

图8为所述轨道的结构三视图的左视图示意图；

图9为所述轨道的结构三视图的俯视图示意图；

图10为链传动机构、轨道、停车板的配合示意图；

图11为长销链条的链轮与部分链条；

其中，1、链传动机构，2、轨道，3、丝杠抬升机构，4、PLC控制器，5、第一电机，6、显示系统，7、压力传感器，8、集装箱箱体，9、定滑轮，10、销柱，11、半开口销孔，12、停车板，13、辅助轨道，14、固定轨道，15、液压缸，16、曲面凹槽，17、链轮，18、升降轨道。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1-图3，如图1-3所示的一种可运输共享自行车自动存取设备，包括：链传动机构1、轨道2、丝杠抬升机构3、PLC控制器4、第一电机5、第二电机、显示系统6、压力传感器7、集装箱箱体8。所述链传动机构1通过链节上的长销与停车板上的半开口销孔连接；第二电机5旁边设置PLC控制器4；压力传感器7设置于轨道2上；集装箱箱体8内装有链传动机构1、轨道2、丝杠抬升机构3、PLC控制器4、第一电机5、第二电机。

如图7-9所示，所述的轨道2分为升降轨道18、固定轨道14和辅助轨道13三部分。升降轨道18与丝杠抬升机构3相连（彼此构成丝杠副），用以将第一层自行车抬升至指定高度；固定轨道14固定于集装箱箱体8底部用以支撑轨道2；辅助轨道13用以补充升降轨道18抬升后，固定轨道14的空缺，当升降轨道18被抬升后，辅助轨道13后的液压缸15将辅助轨道13抬升至原升降轨道18处，并代替升降轨道18继续工作。轨道2上有曲面凹槽16，停车板的销柱10可与曲面凹槽16重合，保证停车板不侧向滑动而导致停车板相撞。当升降轨道18上停满自行车后，压力传感器7接收到信号并传递给PLC控制器4，PLC控制器4控制丝杠抬升机构3工作，将升降轨道18抬升并固定于指定高度。当升降轨道18被抬升后，由辅助轨道13上升至原升降轨道18处代其继续工作。

如图4-6所示，所述的停车板12为用以固定自行车的平台。停车板夹于两个轨道2内。停车板两端分别有两个销柱，用于插入轨道内。停车板下有方形凸起11，凸起上有半开口销孔，长销链条上的销柱可从开口处插入或脱出销孔，实现停车板与链传动机构的配合与分离。

如图10-图11所示，所述链传动机构1为用以使停车板移动至集装箱箱体内的链传动，链条使用长销链条，利用链条上的长销插入停车板上的半开口销孔11内，第一电机5驱动链轮转动，从而带动链条运动，使停车板可随长销链条同步运动，停车板与长销链条为销孔与销柱连接，当轨道2中升降轨道18被抬升时，链条上的销柱可从从停车板上的半开口销孔11的开口处脱出，实现停车板与长销链条脱离；当轨道2中升降轨道18放下后，链条上的销柱插入停车板上的半开口销孔11的开口处进入销孔内，停车板随长销链条移动。

当运输本实用新型时，用顶部的定滑轮9整个抬到运输车辆上。

所述PLC控制器4为用以控制本实用新型各机构之间的运作。

本实用新型实施例是自动存取共享自行车过程可分为以下3个阶段：1、用户停车时，用户根据提示将自行车沿斜坡直接推放到停车板上，并点击设备上显示系统6的“存车”按钮，车辆被停车板固定，显示系统6将信息传给PLC控制器4，由PLC控制器4操作链传动机构1将自行车移动至集装箱箱体8内。当轨道2停满并有用户存车时轨道2内压力传感器7将信息传给PLC控制器4，由PLC控制器4操作丝杠抬升机构3将工作层抬升至指定高度并固定。2、用户取车时，点击显示系统6的“取车”按钮，显示系统6将信息传给PLC控制器4,由PLC控制器4操作链传动机构1反向运行，将车辆从集装箱箱体内运出。当固定轨道没有自行车并有用户取车时，固定轨道内传感器将信息传给PLC控制器4由PLC控制器4操作停满自行车的上一轨道2下降并开始工作。3、本实用新型外部设有定滑轮，用于供运输车辆装载本实用新型。

本实用新型实施例属于共享自行车存取运输的新型设备，特别是大城市潮汐现象发生时的总部对共享自行车的集中调配时的最佳选择。

本实用新型操作方便，安全可靠，作业便捷，既可以实现自行车的自动存取，又可以解决潮汐现象时的自行车调配问题。

以上所述仅为本实用新型的脚架实施例，并不用以限制本实用新型。

凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。