一种地下磁悬浮式平面移动立体车库的制作方法

本实用新型涉及停车管理技术领域，尤其涉及一种地下磁悬浮式平面移动立体车库。

背景技术：

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小、自动化程度高、存取速度快等优点，深受各商场、园区等的喜爱，现有的立体车库主要依靠电机带动链条实现，很多一定程度上智能化存取车辆，方便了使用者。

但是，现有技术也存在以下缺陷：

电机和链条式机械机构完成存取车辆，其耗电大，噪音大，磨损严重，维护成本也很高。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种地下磁悬浮式平面移动立体车库，可磁悬浮实现停车、取车，达到减小噪音、降低损耗的目的。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种地下磁悬浮式平面移动立体车库，包括：导轨、升降机构、停车区域，所述导轨以及停车区域均位于地下，所述导轨和停车区域之间设置有井道，所述升降机构位于该井道内；

所述升降机构包括升降厢、导向杆以及控制系统；

所述导向杆与升降厢固定连接，且所述导向杆沿导轨做竖直方向运动，所述导轨内安装有电磁组件，所述导向杆上设置有永磁体，所述电磁组件与永磁体配合实现升降厢的竖直方向运动，所述控制系统用于控制电磁组件的电流大小。

进一步地，所述导轨竖直设置，所述导轨为两个，两个导轨相互平行，每个导轨均包括一端开口的导轨本体以及第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述导轨本体包括第一连接板、第二连接板以及第三连接板，所述第一连接板的两端分别与第二连接板和第三连接板的一端固定连接，所述第一连接板、第二连接板以及第三连接板之间形成一容置空间，所述第一安装板和第二安装板的一端分别固定连接于第二连接板和第三连接板的另一端，所述第一安装板和第二安装板均与第一连接板平行且相对设置，二者之间存在间隙，所述第三安装板的一端固定连接于第一连接板上且向容置空间延伸；

所述电磁组件包括第一电磁组件、第二电磁组件和第三电磁组件，所述第一安装板、第二安装板和第三安装板的另一端分别安装第一电磁组件、第二电磁组件和第三电磁组件，所述第一电磁组件、第二电磁组件和第三电磁组件均包括电磁铁以及绕于电磁铁上的电磁线圈；

所述永磁体包括第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体，两个导轨的开口相对设置，所述导向杆的两端分别伸入对应的容置空间内，所述导向杆每端的端部均设置有第三永磁体，所述导向杆的两侧相对于第一电磁组件和第二电磁组件的位置分别设置有第一永磁体和第二永磁体；

第三电磁组件和第三永磁体同极相对设置；

所述第一电磁组件、第二电磁组件和第三电磁组件均为多个，且均沿导轨的高度方向设置，相邻两个第一电磁组件朝向第二电磁组件的一侧的磁极相反，相邻两个第二电磁组件朝向第一电磁组件的一侧的磁极相反；

所述控制系统控制流经第一电磁组件、第二电磁组件和第三电磁组件的电磁线圈的电流大小。

进一步地，所述第一永磁体和第二永磁体均为两个，两个第一永磁体沿导轨的高度方向分布，且两个第一永磁体朝向第一电磁组件的一侧的磁极相反，两个第二永磁体沿导轨的高度方向分布，且两个第二永磁体朝向第二电磁组件的一侧的磁极相反。

进一步地，两个导轨上相同位置上设置的第一电磁组件朝向导向杆的一侧的磁极相反；两个导轨上相同位置上设置的第二电磁组件朝向导向杆的一侧的磁极相反。

进一步地，所述升降厢的底部安装有第四永磁体，位于该升降厢中的车辆底部安装有第五永磁体，所述第四永磁体和第五永磁体同极相对设置。

进一步地，所述升降厢朝向停车区域的一侧镂空。

进一步地，所述井道的底部设置有第六永磁体，所述第六永磁体与第四永磁体同极相对设置。

进一步地，所述第六永磁体的上侧还设置有一弹性减震装置。

进一步地，所述导向杆通过连接杆固定连接于升降厢一侧上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的地下磁悬浮式平面移动立体车库通过导轨和导向杆相应的电磁组件以及永磁体的配合，实现磁悬浮式停车，实现噪音小、成本低、维护方便的效果。

附图说明

图1为本实用新型的地下磁悬浮式平面移动立体车库的结构示意图；

图2为本实用新型导轨和导向杆的配合结构示意图；

图3为图2的横向剖视图；

图4为图2一侧的纵向剖视图。

图中：10、导轨；11、第一导轨；111、第一一安装板；112、第一二安装板； 113、第一三安装板；12、第二导轨；121、第二一安装板；122、第二二安装板； 123、第二三安装板；20、导向杆；30、升降厢；31、第四永磁体；40、井道； 50、停车区域；60、弹性减震装置；70、第六永磁体；81、第一一电磁组件； 82、第一一永磁体；83、第一二电磁组件；84、第一二永磁体；85、第一三电磁组件；86、第一三永磁体；91、第二一电磁组件；92、第二一永磁体；93、第二二电磁组件；94、第二二永磁体；95、第二三电磁组件；96、第二三永磁体。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例：

请参照图1-4所示，一种地下磁悬浮式平面移动立体车库，包括：导轨10、升降机构、停车区域50，导轨10以及停车区域50均位于地下，导轨10和停车区域50之间设置有井道40，升降机构位于该井道40内；升降机构包括升降厢 30、导向杆20以及控制系统；导向杆20通过连接杆与升降厢30固定连接，且导向杆20沿导轨10做竖直方向运动，导轨10内安装有电磁组件，导向杆20 上设置有永磁体，电磁组件与永磁体配合实现升降厢30的竖直方向运动，控制系统用于控制电磁组件的电流大小。

具体地，导轨10为两个均竖直设置的第一导轨11和第二导轨12，并且第一导轨11和第二导轨12相互平行，每个导轨10均包括一端开口的导轨本体以及第一安装板、第二安装板和第三安装板。

以第一导轨11为例，第一导轨本体包括第一一连接板、第一二连接板以及第一三连接板，第一一连接板的两端分别与第一二连接板和第一三连接板的一端固定连接，第一一连接板、第一二连接板以及第一三连接板之间形成一容置空间，第一一安装板111和第一二安装板112的一端分别固定连接于第一二连接板和第一三连接板的另一端，第一一安装板111和第一二安装板112均与第一连接板平行且相对设置，二者之间存在间隙，第一三安装板113的一端固定连接于第一一连接板上且向容置空间延伸。

第一导轨11处的电磁组件包括第一一电磁组件81、第一二电磁组件83和第一三电磁组件85，第一一安装板111、第一二安装板112和第一三安装板113 的另一端分别安装第一一电磁组件81、第一二电磁组件83和第一三电磁组件 85，第一一电磁组件81、第一二电磁组件83和第一三电磁组件85均包括电磁铁以及绕于电磁铁上的电磁线圈；

与第一导轨11处的电磁组件相配合位于导向杆20一端的永磁体包括第一一永磁体82、第一二永磁体84和第一三永磁体86，第一导轨11和第二导轨12 的开口相对设置，导向杆20的两端分别伸入对应的容置空间内，导向杆20第一端的端部(定义伸入第一导轨11容置空间内的一端为第一端)设置有第一三永磁体86，导向杆20的两侧相对于第一一电磁组件81和第一二电磁组件83的位置分别设置有第一一永磁体82和第一二永磁体84。第一三电磁组件85和第一三永磁体86同极相对设置；第一一电磁组件81、第一二电磁组件83和第一三电磁组件85均为多个，且均沿第一导轨11的高度方向设置，相邻两个第一一电磁组件81朝向第一二电磁组件83的一侧的磁极相反，相邻两个第一二电磁组件83朝向第一一电磁组件81的一侧的磁极相反；控制系统控制流经第一一电磁组件81、第一二电磁组件83和第一三电磁组件85的电磁线圈的电流大小。

第一一永磁体82和第一二永磁体84均为两个，两个第一一永磁体82沿第一导轨11的高度方向分布，且两个第一一永磁体82朝向第一一电磁组件81的一侧的磁极相反，两个第一二永磁体84沿第一导轨11的高度方向分布，且两个第一二永磁体84朝向第一二电磁组件83的一侧的磁极相反。

同样地，第二导轨12包括第二导轨本体和第二一安装板121、第二二安装板122、第二三安装板123，在相应的第二一安装板121、第二二安装板122、第二三安装板123分别安装有第二一电磁组件91、第二二电磁组件93、第二三电磁组件95，在第二导轨12第二端的端部以及对应第二一电磁组件91、第二二电磁组件93分别设置有第二三永磁体96、第二一永磁体92、第二二永磁体 94。其安装以及相互的配合关系与上述相同，这里不再赘述。

上述的第一三电磁组件85和第一三永磁体86同极相斥，第二三电磁组件 95和第二三永磁体96同极相斥，通过调整第一三电磁组件85和第二三电磁组件95的大小，使得导向杆20与第一三安装板113以及第二三安装板123均不接触，且间隙相等。

第一一电磁组件81和第一一永磁体82、第一二电磁组件83和第一二永磁体84、第二一电磁组件91和第二一永磁体92、第二二电磁组件93和第二二永磁体94分别配合，第一一电磁组件81、第一二电磁组件83、第二一电磁组件 91以及第二二电磁组件93相邻两个之间磁极相反，与对应的电磁组件配合，一个用于相吸使得导向杆20前行，一个用于相斥推动导向杆20前行，这里前行包括升操作和降操作。

为了使得升降效果更好，在本实用新型较佳的实施例中，第一导轨11上的第一一电磁组件81和第二导轨12上的第二一电磁组件91在相同高度位置上朝向导向杆20的一侧的磁极相反；同样地，第一导轨11上的第一二电磁组件83 和第二导轨12上的第二二电磁组件93在相同高度位置上朝向导向杆20的一侧的磁极相反。

为了保持升降厢30的平衡性，在本实用新型较佳实施例中，可以将待存取的车辆悬浮起来，具体的，在升降厢30的底部安装有第四永磁体31，位于该升降厢30中的车辆底部安装有第五永磁体，第四永磁体31和第五永磁体同极相对设置。为了防止导向杆20与升降厢30的连接出现故障而导致车辆撞坏，在本实用新型较佳的实施例中，在井道40的底部设置有第六永磁体70，第六永磁体70与第四永磁体31同极相对设置，同时在第六永磁体70的上侧设置弹性减震装置60，保障安全。

升降厢30朝向停车区域50的一侧镂空，升降厢30两侧的壁上以及停车区域50两侧的壁上横向设置磁极交错设置的电磁组件，在汽车前后端两侧分别设置相应的永磁体，永磁体与电磁组件相配合，可实现汽车横向移动，从而完成汽车的存取。其原理与升降原理相同，这里不再赘述。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。