停车位自动占位设备的制作方法

本实用新型涉及日常生活用品领域，尤其涉及一种停车位自动占位设备。

背景技术：

在很多小区或者办公园区内，停车位是直接出售给用户的专用停车位，购买了停车位的用户不希望自己外出期间停车位被不知情的其他人占用。为了使得其他人明白自己的停车位是私人专用停车位，用户一般在停车位上安装地锁。地锁虽然能够满足停车位占位的功能，但是现有技术的地锁均为机械式地锁，使用不方便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是现有技术中使用地锁作为停车位占位设备，使用不方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种停车位自动占位设备，包括底盘、行走机构、驱动器、电源、控制器、蓝牙适配器和第一测距传感器；

底盘安装在行走机构上，驱动器驱动行走机构；控制器控制驱动器及行走机构使得整个占位设备能够在占位点和让位点之间往复运动；占位点位于汽车停车位的中部，让位点位于汽车停车位的边缘或外部；

第一测距传感器安装在底盘上，第一测距传感器测量占位设备正前方物体与占位设备之间的距离并将测量结果传递至控制器；

蓝牙适配器安装在底盘上，控制器通过蓝牙适配器与其他电子设备进行蓝牙匹配；

电源为驱动器、控制器、蓝牙适配器和第一测距传感器供电；

在车位主人外出期间，占位设备停在占位点，其他司机在看见停留在车位中间的占位设备后即可明白该车位属于他人已经占有的车位；在此期间，占位设备的第一测距传感器时刻检测前方是否具有物体以及该物体与自身的距离，当第一测距传感器检测到前方有物体靠近自身的距离小于第一设定值时(一般是有车辆进入停车位)，控制器利用蓝牙适配器自动匹配(蓝牙适配器只能与事先设定好的电子设备匹配，例如车位主人的手机)，如果匹配成功则意味着车位主人驾车回来，控制器控制驱动器及行走机构使得整个占位设备运动至让位点，方便车位主人停车；

在车位主人正常停车期间，占位设备位于让位点，控制器在此期间持续利用蓝牙适配器进行匹配，如果匹配成功，控制器启动第一测距传感器；如果第一测距传感器测量到前方物体距离自身距离超过第一设定值或者未检测到前方有物体，控制器判定车位主人开车离开，控制器控制驱动器及行走机构使得整个占位设备运动至占位点。

具体的，所述行走机构包括行走轮和履带，驱动器为电机；履带包覆在多个行走轮上，电机驱动行走轮旋转。

进一步的，底盘上安装有警报器，当第一测距传感器检测到前方物体离自身距离小于第二设定值时，控制器判定有汽车离自身太近，可能发生撞击，此时控制器控制警报器发出警报。

进一步的，占位设备还包括第二测距传感器，第二测距传感器安装在底盘上，第二测距传感器测量占位设备正后方物体与占位设备之间的距离并将测量结果传递至控制器；当第二测距传感器检测到后方物体离自身距离小于第三设定值时，控制器判定占位设备后退的路径上有障碍物，可能发生撞击，此时控制器控制警报器发出警报并停止后退。

进一步的，占位设备还包括太阳能电池板，太阳能电池板为电源充电。

有益效果：本实用新型的停车占位设备利用第一测距传感器和蓝牙适配器智能识别是否具有汽车进入停车位以及进入停车位的汽车是否属于车位主人，在车位主人驾车离开时自动占据车位，在车位主人驾车回归时自动让出车位，使用方便，智能化程度高；相比于普通的车位地锁还具有免安装和易维护的优势。

附图说明

图1是实施例1占位设备的主视图。

图2是实施例1占位设备的俯视图。

图3是实施例1占位设备的使用状态图。

图4是实施例1占位设备的工作流程图。

其中：1、底盘；2、第一测距传感器；3、警报器；4、太阳能电池板；5、履带；6、占位点；7、让位点；8、支撑杆；9、第二测距传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例的停车位自动占位设备，包括底盘1、行走机构、驱动器、电源、控制器、蓝牙适配器、第一测距传感器2、第二测距传感器9、警报器3和太阳能电池板4；

底盘1安装在行走机构上，驱动器驱动行走机构；行走机构包括行走轮和履带5，驱动器为电机；履带5包覆在多个行走轮上，电机驱动行走轮旋转；

控制器控制驱动器及行走机构使得整个占位设备能够在占位点6和让位点7之间往复运动；占位点6位于汽车停车位的中部，让位点7位于汽车停车位的外部；

第一测距传感器2、第二传感器9和警报器3通过四根支撑杆8安装在底盘1上，第一测距传感器2测量占位设备正前方物体与占位设备之间的距离并将测量结果传递至控制器；第二测距传感器9测量占位设备正后方物体与占位设备之间的距离并将测量结果传递至控制器；

蓝牙适配器安装在底盘1上，控制器通过蓝牙适配器与其他电子设备进行蓝牙匹配；

电源为驱动器、控制器、蓝牙适配器、第一测距传感器2和警报器3供电；

太阳能电池板4安装在底盘1上，太阳能电池板4为电源充电。

如图3和图4所示，在车位主人外出期间，占位设备停在占位点6，其他司机在看见停留在车位中间的占位设备后即可明白该车位属于他人已经占有的车位；在此期间，占位设备的第一测距传感器2时刻检测前方是否具有物体以及该物体与自身的距离，当第一测距传感器2检测到前方有物体靠近自身的距离小于第一设定值时(一般是有车辆进入停车位)，控制器利用蓝牙适配器自动匹配(蓝牙适配器只能与事先设定好的电子设备匹配，例如车位主人的手机)，如果匹配成功则意味着车位主人驾车回来，控制器控制驱动器及行走机构使得整个占位设备运动至让位点7，方便车位主人停车；

在车位主人正常停车期间，占位设备位于让位点7，控制器在此期间持续利用蓝牙适配器进行匹配，如果匹配成功，控制器启动第一测距传感器2；如果第一测距传感器2测量到前方物体距离自身距离超过第一设定值或者未检测前方物体，控制器判定车位主人开车离开，控制器控制驱动器及行走机构使得整个占位设备运动至占位点6；

无论占位设备处于占位点6还是让位点7，只要第一测距传感器2检测到前方物体距离自身的距离小于第二设定值时，控制器控制警报器3发出警报；第二设定值小于第一设定值，第二设定值一般取值0.5米左右，主要用于防止停车过程中汽车撞击占位设备；同时，只要第二测距传感器9检测到后方物体距离自身的距离小于第三设定值时，控制器控制警报器3发出警报并停止；第三设定值一般取值0.5米左右。

本实施例的停车占位设备利用第一测距传感器2和蓝牙适配器智能识别是否具有汽车进入停车位以及进入停车位的汽车是否属于车位主人，在车位主人驾车离开时自动占据车位，在车位主人驾车回归时自动让出车位，使用方便，智能化程度高。

虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。