一种垂直循环式立体车库的制作方法

本实用新型涉及停车设备领域，特别涉及一种垂直循环式立体车库。

背景技术：

随着城市汽车拥有量的不断增长，城市停车占用的土地和空间越来越大，现有的停车场大多只能在一个立体空间内停放一辆车，为了节约土地资源，出现了垂直循环式立体车库，这是一种智能机械停车设备，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，车库通过减速电机带动传动机构，大大提高了空间利用率。

目前，公开号为CN205822871U的中国专利公开了一种垂直循环式立体车库，它包括至少两个相互平行并沿竖直方向固定于地面的左支架和右支架；所述左支架与右支架之间设有多个用于承载车辆的托盘以及用于驱动所述托盘以保持水平的方式上下循环转动的驱动装置。

这种垂直循环式立体车库虽然能够在有限的空间内停放足够多的车辆，空间利用率大大提高，但是在小区或者办公楼等人口密集的区域，部分车主对于停车位有长期需求，这种垂直循环式立体车库无法为其提供不会被他人占用的专用停车位。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种垂直循环式立体车库，其具有专用停车位只供专用车辆停放的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种垂直循环式立体车库，包括框架及传动机构，所述传动机构包括固定于框架上的减速电机及主动链轮、从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间通过支架连接有载车板，所述框架底部设有出入口，所述框架在出入口一侧固定安装有电控柜，所述电控柜内固定安装有PLC，所述电控柜外部固定安装有触摸屏，所述电控柜内还固定安装有与PLC及触摸屏连接的交换机，所述电控柜内还固定安装有与PLC输出端连接及与减速电机连接的变频器，所述框架在出入口上方固定安装有与交换机电连接的车牌识别摄像头，所述框架底部设有底板，所述底板上设有与PLC输入端连接的信号检测装置。

通过采用上述技术方案，在专用停车位已提前将每个载车板对应的车辆车牌号录入系统的情况下，通过车牌识别摄像头识别车牌号，触摸屏可实时显示车牌号，判断车辆的专用停车位为哪块载车板，通过减速电机带动链轮转动，从而将载车板位移底板上，当每一块载车板位移到底板上时，均会触发信号检测装置发出信号到PLC，PLC记录下每一次触发信号，每一块专用载车板运转到底板上需要触发几次信号已在PLC中提前设置完成，在最后一次触发即可将减速电机停止，实现了专用车位只供专用车辆停放。

进一步设置：所述信号检测装置为限位开关，所述底板上设有凹槽，所述限位开关安装于凹槽内。

通过采用上述技术方案，载车板每一次位移到底板上时，都会压下限位开关，从而触发限位开关的工作限位，传输数据到PLC，改变PLC输入端的现有状态。

进一步设置：所述信号检测装置为第一红外对射传感器，所述第一红外对射传感器固定安装于底板两侧。

通过采用上述技术方案，载车板每一次位移到底板上时，载车板将会遮挡第一红外对射传感器的信号，从而传输数据到PLC，改变PLC输入端的现有状态。

进一步设置：所述载车板面向出入口的一侧固定安装有用于显示停车位编号的号码牌。

通过采用上述技术方案，在取车时，可直接通过选择停车位编号进行取车。

进一步设置：所述框架顶部固定安装有遮阳板，所述框架四周固定安装有透明挡风板。

通过采用上述技术方案，遮阳板及透明挡风板可以为车辆遮风挡雨挡灰，车辆在被长期搁置的情况下，不易积灰，透明板可以让人们从外面清楚的看到车库内部情况。

进一步设置：所述底板上还固定安装有用于限制车辆停放前限位的第二红外对射传感器及用于限制车辆停放后限位的第三红外对射传感器，所述第二红外对射传感器及第三红外对射传感器连接PLC输入端，所述电控柜外部固定安装有与PLC输出端连接的蜂鸣器。

通过采用上述技术方案，当车辆超过前限位或者后限位时，红外对射传感器信号被挡住，PLC检测到状态改变，输出信号到蜂鸣器，使得蜂鸣器发出警报，并将报警原因实时显示于触摸屏上。

进一步设置：所述框架在靠近出入口的一侧固定安装有两块隔板，所述隔板分别位于出入口两侧，所述隔板上固定安装有平行于出入口的第四红外对射传感器及第五红外对射传感器，所述第四红外对射传感器靠近出入口，所述第五红外对射传感器远离出入口。

通过采用上述技术方案，车辆驶离车库时会依次遮挡第五红外对射传感器、第四红外对射传感器，PLC依次检测到第四红外对射传感器、第五红外对射传感器的信号，避免了操作触摸屏后，未及时取车，导致传动机构将停有未驶离的车的载车板升上去。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：专用停车位只供专用车辆停放、遮风挡雨挡灰、具有车辆停放位置的安全限位。

附图说明

图1是垂直循环式立体车库用于显示出入口的结构示意图；

图2是垂直循环式立体车库整体结构示意图；

图3是垂直循环式立体车库的流程图；

图4是垂直循环式立体车库的主视图。

图中，1、框架；2、传动机构；3、减速电机；4、主动链轮；5、从动链轮；6、支架；7、载车板；8、出入口；9、电控柜；10、PLC；11、触摸屏；12、交换机；13、变频器；14、车牌识别摄像头；15、底板；16、信号检测装置；17、限位开关；18、凹槽；19、第一红外对射传感器；20、号码牌；21、遮阳板；22、挡风板；23、第二红外对射传感器；24、第三红外对射传感器；25、蜂鸣器；26、隔板；27、第四红外对射传感器；28、第五红外对射传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种垂直循环式立体车库，如图所示，包括长方体形状的框架1，框架1底部设有出入口8，框架1在靠近出入口8的一侧固定安装有两块隔板26，两块隔板26分别位于出入口8两侧，隔板26上固定安装有平行于出入口8的第五红外对射传感器28及第四红外对射传感器27，第四红外对射传感器27靠近出入口8，第五红外对射传感器28远离出入口8，当车辆驶离车库时会依次遮挡第四红外对射传感器27、第五红外对射传感器28的信号；框架1在出入口8一侧固定安装有电控柜9，电控柜9外部固定安装有蜂鸣器25及触摸屏11，电控柜9内固定安装有PLC10、交换机12及变频器13，PLC10及触摸屏11与交换机12电连接，蜂鸣器25及变频器13连接PLC10输出端，框架1在出入口8上方固定安装有车牌识别摄像头14，车牌识别摄像头14与交换机12电连接，通过交换机12实现了车牌识别摄像头14、触摸屏11及PLC10之间的信息交互；框架1顶部固定安装有遮阳板21，四周固定安装有透明挡风板22，透明挡风板22不遮挡出入口8。

传动机构2包括固定于框架1上的减速电机3及主动链轮4、从动链轮5，所述主动链轮4与从动链轮5之间通过支架6连接有若干个载车板7，在本实施例中选择十二个，载车板7面向出入口8的一侧固定安装有号码牌20，号码牌20从一到十二为每一个停车位编号，一侧载车板7从下至上依次为一到六，另一侧载车板7从下至上依次为七到十二；框架1底部设有底板15，底板15上设有凹槽18，凹槽18内固定安装有与PLC10输入端连接的信号检测装置16，信号检测装置16为限位开关17，当载车板7传送到最底端时，载车板7可触碰到限位开关17，底板15上还固定安装有用于限制车辆停放位置前限位的第二红外对射传感器23及用于限制车辆停放位置后限位的第三红外对射传感器24,第二红外对射传感器23及第三红外对射传感器24连接PLC10输入端。

其主要工作原理为：专用停车位已提前将每个载车板7对应的车辆车牌号录入系统，车辆驶入车库时，依次遮挡第五、第四红外对射传感器27的信号，车库判定为有车驶入，车牌识别摄像头14识别车牌号，将车牌号实时显示于触摸屏11上，并判定该车的专用停车位为几号，当需要停放的载车板7编号为一到六时，减速电机3正转带动主动链轮4及从动链轮5运转，从而带动载车板7位移到底板15上，每一块载车板7位移到底板15上时，限位开关17都将检测到一次信号，载车板7编号为X，就在限位开关17检测到X次信号后，PLC10控制变频器13，使得减速电机3停止运转；当需要停放的载车板7编号为七到十二时，减速电机3反转带动主动链轮4及从动链轮5运转，从而带动载车板7位移到底板15上，载车板7编号为Y，就在限位开关17检测到Y-6次信号后，减速电机3停止运转；车辆驶入载车板7后，第二、第三红外对射传感器24对车辆位置进行限制，当超出安全停车范围时，即车辆遮挡到第二、第三红外对射传感器24的信号时，蜂鸣器25会发出警报，并在触摸屏11上显示报警原因，如“车辆超过停车位置前限位”，只有当车辆停到安全区域，不遮挡第二、第三红外对射传感器24的信号，蜂鸣器25不会发出警报；车辆停好后，驾驶人员从车库中出来，操作触摸屏11，当停放的载车板7编号为一到六时，减速电机3反转，在限位开关17检测到X次信号后，经过延时，在本实施例中选择10秒，PLC10控制变频器13，使得减速电机3停止运转，设置延时的原因为限位开关17最后一次检测到信号时，载车板7还位于底板15上，需要让减速电机3继续运转，将载车板7升起；当停放的载车板7编号为七到十二时，减速电机3正转，在限位开关17检测到Y-6次信号后，经过10秒延时，PLC10控制变频器13，使得减速电机3停止运转。

当操作人员取车时，操作触摸屏11，选择车辆所在载车板7的编号，原理如停车时载车板7的下降过程，减速电机3通过链传动带动载车板7位移底板15上，操作人员即可将车开走，依次遮挡第四、第五红外对射传感器28的信号，PLC10判定为有车驶离，经过延时后，原理如停车时载车板7的上升过程，减速电机3通过链传动带动载车板7位移到原始位置，PLC10中设置延时的原因为防止有人经过，误遮挡红外对射传感器的信号，同时延时时间可设定，在本实施例中选择5分钟。

实施例2：底板15两侧固定安装有信号检测装置16，信号检测装置16为第一红外对射传感器19。

当载车板7遮挡第一红外对射传感器19时，即可发送信号到PLC10。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。