一种建筑领域使用的混凝土直板搅拌桶的制作方法

本发明属于建筑领域，尤其涉及一种建筑领域使用的混凝土直板搅拌桶。

背景技术

目前传统的搅拌桶内的搅拌片大部分为螺旋叶片式，在生产过程中，螺旋叶片的制造难度相对大，生产工序相对复杂，反映在设备上的销售价格就比较高；另外，单纯的靠固定在滚桶内壁的叶片来搅拌分散混凝土物料，可能使得最终的混凝土成品的混合程度达不到最佳效果，从而影响混凝土成品的品质；目前，市场上也存在一种搅拌片为直片的搅拌桶；直片式的搅拌片固定安装在滚桶的内壁；当物料被送进滚桶，部分直片式搅拌片会携带部分物料随滚桶旋转摆动；当搅拌片从滚桶底部旋转超过90度时，物料在自身重力作用下开始从搅拌片靠近滚桶中心轴线的一侧滑落；这种搅拌方式比较单一，物料被搅拌的不够充分均匀，出来的混凝土成品的品质不是很高，从而进一步影响混凝土的销售价格，造成不必要的商业经济损失。

本发明设计一种建筑领域使用的混凝土直板搅拌桶解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种建筑领域使用的混凝土直板搅拌桶，它是采用以下技术方案来实现的。

一种建筑领域使用的混凝土直板搅拌桶，其特征在于：它包括滚桶、旋转孔、收廓锥筒、物料引导筒、齿环、环槽、第一桶箍、齿轮槽、第二桶箍、第一固定块、弧形切口、定位齿轮、第一支撑板、第一扇形切口、连接板、第二支撑板、传动轴孔、第五轴、第二连接块、第三连接块、第一方槽、第二方槽、长方孔、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第一传动轴、第二传动轴、电动机、第一齿轮、扇形直板、旋转圆块、第一连接块、摆块、板簧、第二固定块、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴，其中第一支撑板的上端面开有第一扇形切口；第二支撑板的上端面开有第一扇形切口；第二支撑板的板面的上端开有传动轴孔；第一支撑板和第二支撑板通过固定连接对称地安装在连接板的两端；第二连接块两端分别与第一支撑板和第二支撑板固定连接；第三连接块的上端面开有第一方槽，且第一方槽穿过第三连接块的一个侧端面；第三连接块的上端面开有第二方槽，且第二方槽与第一方槽相通；第三连接块的侧面上开有长方孔，且长方孔与第二方槽相通；第三连接块的两个侧端分别与第一支撑板和第二支撑板固定连接，且第一方槽与传动轴孔相通；第二连接块和第三连接块通过两个相互对称的圆销安装在一个支架上。

滚桶的外圆面上周向均匀地开有四个旋转孔；滚桶的桶口与收廓锥筒的大筒口对接并固定连接；物料引导筒为圆锥筒状，物料引导筒的小筒口与收廓锥筒的小筒口对接并固定连接；第六锥齿轮安装在滚桶外侧的桶底中心处；齿环的外圆面上周向开有环槽，且环槽的内圆面上开有齿牙；两个齿环对称地嵌套在滚桶两端的外圆面上，且齿环与滚桶的外圆面固定连接；第一桶箍的内圆面上周向均匀地开有三个齿轮槽；三个定位齿轮通过轴分别安装在第一桶箍的三个齿轮槽中，且定位齿轮的中心轴线与第一桶箍的中心轴线平行；第一桶箍嵌套在靠近滚桶桶口的齿环的外圆面上，且安装在第一桶箍的齿轮槽中的三个定位齿轮通过各自的齿面嵌入齿环的环槽中；安装在第一桶箍上的三个定位齿轮同时与齿环啮合；第二桶箍的内圆面上周向均匀地开有三个齿轮槽；第二桶箍的端面上开有弧形切口，且弧形切口使得第二桶箍不再是一个封闭的圆环；三个定位齿轮通过轴分别安装在第二桶箍的三个齿轮槽中，且定位齿轮的中心轴线与第二桶箍的中心轴线平行；第二桶箍嵌套在靠近滚桶桶底的齿环的外圆面上，且安装在第二桶箍的齿轮槽中的三个定位齿轮通过各自的齿面嵌入齿环的环槽中；安装在第二桶箍上的三个定位齿轮同时与齿环啮合。

滚桶通过第一桶箍和第二桶箍安装在第一支撑板和第二支撑板上；第一桶箍通过其外圆面嵌入第一支撑板的第一扇形切口中，第一桶箍的外圆面与第一扇形切口的弧面固定连接；第二桶箍通过其外圆面嵌入第二支撑板的第一扇形切口中，第二桶箍的外圆面与第一扇形切口的弧面固定连接；第二桶箍的弧形切口位于滚桶的下方；电动机安装在连接板上且位于滚桶的下方；第一齿轮安装在电动机的转轴上，且第一齿轮位于第二桶箍的弧形切口中并与齿环相啮合。

四个旋转圆块通过轴承配合分别安装在滚桶外圆面上的四个旋转孔中；四个弧形直板周向均匀地分布于滚桶的内壁；四个扇形直板通过各自的弧面分别与四个旋转圆块固定连接，且旋转圆块位于扇形直板的弧面中心处；四个扇形直板同时与滚桶的中心轴线平行；第一连接块与旋转圆块固定连接。

四个摆块分别通过其上端面与相应的第一连接块的下端面固定连接；四个第二固定块周向均匀地安装在滚桶的外圆面上，且第二固定块与旋转孔一一对应；每个第二固定块与相应的摆块之间安装有两个板簧，且每个板簧的两端分别与第二固定块和摆块固定连接。

曲柄滑块机构和第二齿轮通过第一轴安装在第三连接块的第一方槽中，且曲柄滑块机构与摆块相配合；马尔他机构通过第二轴和第三轴安装在第三连接块的第一方槽中；第三齿轮通过第二轴安装在第一方槽中，且第三齿轮与第二齿轮相啮合；第四齿轮通过第三轴安装在第一方槽中；第五齿轮和第六齿轮通过各自的一个端面固定连接；第五齿轮和第六齿轮通过第四轴安装在第一方槽中，且第五齿轮与第四齿轮相啮合；第七齿轮与第一锥齿轮通过各自的一个端面固定连接；第七齿轮与第一锥齿轮通过第五轴安装在第一方槽中，且第七齿轮与第六齿轮相啮合；第一传动轴穿过第二支撑板上的传动轴孔；第一传动轴与第二支撑板之间为轴承配合；第二锥齿轮和第三锥齿轮分别安装在第一传动轴的两端，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；第二传动轴通过第一固定块安装在第二桶箍的端面上；第二传动轴与第一固定块之间为轴承配合；第四锥齿轮和第五锥齿轮分别安装在第二传动轴的两端，且第四锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合。

上述曲柄滑块机构包括压块、滑块、第一销、连杆、第二销、曲柄轮，其中曲柄轮通过第一轴安装在第一方槽中；连杆一端通过第二销安装在曲柄轮端面的边沿处；连杆与第二销之间为轴承配合；滑块通过第一销安装在连杆未连接第二销的一端；滑块滑动于长方孔中；滑块伸出长方孔的一端下端面安装有压块；压块与摆块相配合；连杆与第二方槽相配合。

上述马尔他机构包括槽轮、第二扇形切口、径向槽、转臂轮、拨销、缺口圆盘、第三扇形切口，其中槽轮的外圆面上周向均匀地开有四个径向槽；槽轮的外圆面上每两个径向槽之间都开有一个第二扇形切口；槽轮通过第二轴安装于第一方槽中；缺口圆盘的外圆面上周向均匀地开有两个第三扇形切口；缺口圆盘和转臂轮通过各自的一个端面固定连接；缺口圆盘和转臂轮通过第三轴安装于第一方槽中；两个拨销安装在转臂轮端面的边沿处，且两个拨销分别位于两个第三扇形切口的弧面的弧心处；两个拨销与槽轮的四个径向槽相配合；缺口圆盘的外圆面与槽轮的四个第二扇形切口的弧面相配合。

作为本技术的进一步改进，上述板簧可压缩可拉伸。

作为本技术的进一步改进，上述第六锥齿轮与第五锥齿轮的传动比为1:1。

作为本技术的进一步改进，上述第四锥齿轮与第三锥齿轮的传动比为1:1。

作为本技术的进一步改进，上述第二锥齿轮与第一锥齿轮的传动比为1:1。

作为本技术的进一步改进，上述第二齿轮与第三齿轮的传动比为2:1。

作为本技术的进一步改进，上述第四齿轮与第五齿轮的传动比为2:1。

作为本技术的进一步改进，上述第六齿轮与第七齿轮的传动比为1:1。

本发明中扇形直板的作用是，当滚桶带着四个扇形直板一起旋转时，最下面的扇形直板绕滚桶中心轴线摆动90度，同时带着一部分混凝土摆动至水平位置；这时，压块随滑块刚好滑至长方孔的一端与摆块的一端即将发生作用；滚桶继续旋转，压块作用于摆块，压块对摆块压迫，使得摆块绕旋转孔中心轴线摆动；两个板簧发生形变，靠近滑块一侧的板簧被拉伸，另一侧的板簧则被压缩；摆块通过第一连接块和旋转圆块带动扇形直板绕旋转孔中心轴线摆动；位于水平扇形直板上的混凝土在重力的作用下从扇形直板一侧滑落；滚桶继续旋转，由于摆块在压块压迫下绕旋转孔的中心轴线摆动，在滚桶摆动45度左右时，这个摆块脱离压块的限制；在相应的两个板簧的恢复力作用下，这个摆块通过相应的第一连接块和旋转圆块带动扇形直板回摆至初始位置；与此同时，滑块带着压块从长方孔的一端向长方孔另一端滑动；当下一个扇形直板和与之相对应的摆块随滚桶摆动90度到达水平位置时，滑块带着压块刚好滑动至长方孔另一端；滚桶继续旋转，压块压迫相应的摆块，摆块在压块的作用下绕相应的旋转孔的中心轴线摆动；摆块通过第二连接块和旋转圆块带动扇形直板绕旋转孔中心轴线摆动；与之连接的两个板簧发生形变，靠近滑块的一个板簧被拉伸，另一个被压缩；此扇形直板的摆动方向与上一个扇形直板摆动方向相反；此扇形直板从滚桶底部带上来的混凝土在重力的作用下滑落；滚桶继续旋转45度左右，摆块脱离压块；在板簧的作用下，摆块通过第一连接块和旋转圆块带动扇形直板回摆至初始位置；此时，滑块带着压块从长方孔的一端向长方孔的另一端滑动；当下一个扇形直板随滚桶旋转至水平位置时，压块随滑块刚好滑动至长方孔的另一端；压块随滑块如此往复地滑动于长方孔中，在滑块的作用下，四个扇形直板顺序交替地绕相应的旋转孔中心轴线摆动，相邻的两个扇形直板的摆动方向相反；滚桶中的混凝土被扇形直板带到水平位置时，混凝土从扇形直板一侧滑落；在滚桶整个旋转过程中，四个扇形直板带动混凝土由滚桶桶底至桶口往复移动；当扇形直板复位时，由于相应的板簧的复位作用，使得扇形直板产生一定程度的抖动，扇形直板上的混凝土完全被抖落，从而使得混凝土的搅拌更均匀。

本发明中扇形直板之所以为扇形，是为了使得扇形直板在绕旋转孔中心轴线摆动时，滚桶的桶壁不对扇形直板的摆动形成阻碍。

本发明中曲柄滑块机构的设计目的是，使得压块随滑块往复地出现在长方孔的两端，保证压块分别与相邻的两个摆块的作用点不在旋转孔的同一侧；进而使得相邻的两个扇形直板的摆动方向相反，滚桶中的混凝土在桶底和桶口之间往复运动，从而使得混凝土的搅拌更趋于均匀。

本发明中马尔他机构的设计目的是，当压块随滑块从长方孔一端滑动到另一端后，压块随滑块可以在长方孔的另一端停歇一段时间；使得摆块与滑块的有效作用能持续一定时间，扇形直板可以摆动理想的角度；使得混凝土能最大限度地从扇形直板上滑落；达到混凝土在滚桶桶底与桶口之间转移的目的，使得混凝土搅拌更趋于均匀。

本发明中第六锥齿轮与第五锥齿轮的传动比为1:1；第四锥齿轮与第三锥齿轮的传动比为1:1；第二锥齿轮与第一锥齿轮的传动比为1:1；第二齿轮与第三齿轮的传动比为2:1；第四齿轮与第五齿轮的传动比为2:1；第六齿轮与第七齿轮的传动比为1:1的设计目的是，保证滚桶在旋转45度的过程中，马尔他机构中的拨销与槽轮不产生作用，压块随滑块在长方孔的一端停留滚桶旋转45度的时间；滚桶继续旋转至90度的过程中，第六锥齿轮通过第五锥齿轮、第四锥齿轮、第三锥齿轮、第二锥齿轮、第一锥齿轮、第七齿轮、第六齿轮、第五齿轮和第四齿轮带动马尔他机构中的转臂轮旋转90度，马尔他机构中的拨销拨动槽轮旋转90度；槽轮通过第三齿轮和第二齿轮带动曲柄滑块机构中的曲柄轮旋转180度。曲柄轮通过连杆和滑块带动压块由长方孔一端滑动至另一端；此时，下一个扇形直板刚好到达水平位置并与摆块接触。

当混凝土物料被装入滚桶中后，滚桶旋转带动扇形直板绕滚桶中心轴线摆动，当位于滚桶底部的扇形直板向水平位置摆动的过程中，扇形直板搬运部分物料一起向水平位置摆动；当滚桶底部的扇形直板摆动90度到达水平位置时，第六锥齿轮旋转90度，第六锥齿轮通过第五锥齿轮、第四锥齿轮、第三锥齿轮、第二锥齿轮、第一锥齿轮、第七齿轮、第六齿轮、第五齿轮、第四齿轮、马尔他机构、第三齿轮和第二齿轮带动曲柄轮旋转180度；曲柄轮通过连杆和滑块带动压块刚好由长方孔一端滑动至另一端；滚桶继续旋转使得压块作用于摆块，摆块绕旋转孔中心轴线摆动，相应的两个板簧发生形变；摆块通过第一连接块和旋转圆块带动扇形直板绕旋转孔中心轴线摆动而发生倾斜；随扇形直板一起摆动至水平位置的混凝土物料从扇形直板上滑落；当滚桶从压块与摆块接触开始摆动45度后，摆块脱离压块；在板簧的恢复力的作用下，摆块通过第一连接块和旋转圆块带动扇形直板回摆至初始位置；滚桶继续旋转45度，第六锥齿轮通过第五锥齿轮、第四锥齿轮、第三锥齿轮、第二锥齿轮、第一锥齿轮、第七齿轮、第六齿轮、第五齿轮、第四齿轮、马尔他机构、第三齿轮、第二齿轮、曲柄轮、连杆和滑块带动压块刚好由长方孔一端滑动至另一端；此时，下一个扇形直板刚好由滚桶底部摆动至水平位置，与之相对应的摆块与压块接触并相互作用；压块随滑块如此往复地滑动于长方孔中，在压块的作用下，四个扇形直板顺序交替地绕相应的旋转孔中心轴线摆动，相邻的两个扇形直板的摆动方向相反；滚桶中的混凝土被扇形直板带到水平位置时，混凝土从扇形直板一侧滑落；相邻的两个扇形直板使得混凝土物料在滚桶桶底与桶口之间循环转移；当扇形直板复位时，由于相应的板簧的复位作用，使得扇形直板产生一定程度的抖动，扇形直板上的混凝土完全被抖落，从而使得混凝土的搅拌更均匀。

当混凝土被搅拌均匀后，通过手动或者机械解锁使得整个搅拌桶装置桶口向下绕支架摆动一定角度，物料从桶口处流出。然后，通过手动或者机械使得整个搅拌桶装置回摆至初始位置并锁定。

相对于传统的搅拌桶，本发明中扇形直板可以绕旋转孔摆动，使得混凝土物料沿扇形直板向滚桶中心滑落的同时，物料还沿扇形直板的倾斜方向滑落；两个相邻的扇形直板的摆动方向相反，在滚桶整个旋转过程中，混凝土物料在滚桶桶底与桶口之间往复循环转移，从而使得混凝土物料的搅拌更充分彻底，混凝土物料搅拌更均匀，成品混凝土的品质更好；本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是搅拌桶整体透视示意图。

图2是搅拌桶正视剖面示意图。

图3是搅拌桶侧视剖面示意图。

图4是搅拌桶局部正视局部剖面示意图。

图5是压块及摆块配合示意图。

图6是滚桶透视示意图。

图7是齿环示意图。

图8是第一桶箍透视示意图。

图9是第一桶箍及定位齿轮配合透视示意图。

图10是第二桶箍透视示意图。

图11是第二桶箍及定位齿轮配合透视示意图。

图12是第一桶箍及定位齿轮配合剖面示意图。

图13是第一支撑板示意图。

图14是定位块透视示意图。

图15是定位块剖面透视示意图。

图16是第二支撑板透视示意图。

图17是曲柄滑块机构动力传动示意图。

图18是第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮及第四锥齿轮配合示意图。

图19是曲柄滑块机构透视示意图。

图20是马尔他机构示意图。

图21是第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮及第六锥齿轮配合示意图。

图22是曲柄滑块机构剖面示意图。

图23是第二连接块、第一支撑板、第二支撑板、连接板及定位块示意图。

图24是曲柄滑块机构及马尔他机构传动配合示意图。

图25是电动机及齿环配合剖面示意图。

图中标号名称：1、滚桶；2、旋转孔；3、收廓锥筒；4、物料引导筒；5、齿环；6、环槽；7、第一桶箍；8、齿轮槽；9、第二桶箍；10、第一固定块；11、弧形切口；12、定位齿轮；13、第一支撑板；14、第一扇形切口；15、连接板；16、第二支撑板；17、传动轴孔；18、第五轴；19、第二连接块；20、第三连接块；21、第一方槽；22、第二方槽；23、长方孔；24、压块；25、滑块；26、第一销；27、连杆；28、第二销；29、曲柄轮；30、第二齿轮；31、第三齿轮；32、槽轮；33、径向槽；34、第二扇形切口；35、缺口圆盘；36、第三扇形切口；37、转臂轮；38、拨销；39、第四齿轮；40、第五齿轮；41、第六齿轮；42、第七齿轮；43、第一锥齿轮；44、第二锥齿轮；45、第三锥齿轮；46、第四锥齿轮；47、第五锥齿轮；48、第六锥齿轮；49、第一传动轴；50、第二传动轴；51、电动机；52、第一齿轮；53、扇形直板；54、旋转圆块；55、第一连接块；56、摆块；57、板簧；58、第二固定块；59、第一轴；60、第二轴；61、第三轴；62、第四轴；63、曲柄滑块机构；64、马尔他机构。

具体实施方式

如图1、2所示，它包括滚桶1、旋转孔2、收廓锥筒3、物料引导筒4、齿环5、环槽6、第一桶箍7、齿轮槽8、第二桶箍9、第一固定块10、弧形切口11、定位齿轮12、第一支撑板13、第一扇形切口14、连接板15、第二支撑板16、传动轴孔17、第五轴18、第二连接块19、第三连接块20、第一方槽21、第二方槽22、长方孔23、第二齿轮30、第三齿轮31、第四齿轮39、第五齿轮40、第六齿轮41、第七齿轮42、第一锥齿轮43、第二锥齿轮44、第三锥齿轮45、第四锥齿轮46、第五锥齿轮47、第六锥齿轮48、第一传动轴49、第二传动轴50、电动机51、第一齿轮52、扇形直板53、旋转圆块54、第一连接块55、摆块56、板簧57、第二固定块58、第一轴59、第二轴60、第三轴61、第四轴62，其中如图13所示，第一支撑板13的上端面开有第一扇形切口14；如图16所示，第二支撑板16的上端面开有第一扇形切口14；第二支撑板16的板面的上端开有传动轴孔17；如图23所示，第一支撑板13和第二支撑板16通过固定连接对称地安装在连接板15的两端；第二连接块19两端分别与第一支撑板13和第二支撑板16固定连接；如图14所示，第三连接块20的上端面开有第一方槽21，且第一方槽21穿过第三连接块20的一个侧端面；第三连接块20的上端面开有第二方槽22，且第二方槽22与第一方槽21相通；如图15所示，第三连接块20的侧面上开有长方孔23，且长方孔23与第二方槽22相通；如图23所示，第三连接块20的两个侧端分别与第一支撑板13和第二支撑板16固定连接，且第一方槽21与传动轴孔17相通；第二连接块19和第三连接块20通过两个相互对称的圆销安装在一个支架上。

如图6所示，滚桶1的外圆面上周向均匀地开有四个旋转孔2；滚桶1的桶口与收廓锥筒3的大筒口对接并固定连接；物料引导筒4为圆锥筒状，物料引导筒4的小筒口与收廓锥筒3的小筒口对接并固定连接；如图21所示，第六锥齿轮48安装在滚桶1外侧的桶底中心处；如图7所示，齿环5的外圆面上周向开有环槽6，且环槽6的内圆面上开有齿牙；如图2所示，两个齿环5对称地嵌套在滚桶1两端的外圆面上，且齿环5与滚桶1的外圆面固定连接；如图8所示，第一桶箍7的内圆面上周向均匀地开有三个齿轮槽8；如图9所示，三个定位齿轮12通过轴分别安装在第一桶箍7的三个齿轮槽8中，且定位齿轮12的中心轴线与第一桶箍7的中心轴线平行；如图2、12所示，第一桶箍7嵌套在靠近滚桶1桶口的齿环5的外圆面上，且安装在第一桶箍7的齿轮槽8中的三个定位齿轮12通过各自的齿面嵌入齿环5的环槽6中；安装在第一桶箍7上的三个定位齿轮12同时与齿环5啮合；如图10所示，第二桶箍9的内圆面上周向均匀地开有三个齿轮槽8；第二桶箍9的端面上开有弧形切口11，且弧形切口11使得第二桶箍9不再是一个封闭的圆环；三如图11所示，个定位齿轮12通过轴分别安装在第二桶箍9的三个齿轮槽8中，且定位齿轮12的中心轴线与第二桶箍9的中心轴线平行；如图2所示，第二桶箍9嵌套在靠近滚桶1桶底的齿环5的外圆面上，且安装在第二桶箍9的齿轮槽8中的三个定位齿轮12通过各自的齿面嵌入齿环5的环槽6中；安装在第二桶箍9上的三个定位齿轮12同时与齿环5啮合。

如图1、2所示，滚桶1通过第一桶箍7和第二桶箍9安装在第一支撑板13和第二支撑板16上；第一桶箍7通过其外圆面嵌入第一支撑板13的第一扇形切口14中，第一桶箍7的外圆面与第一扇形切口14的弧面固定连接；第二桶箍9通过其外圆面嵌入第二支撑板16的第一扇形切口14中，第二桶箍9的外圆面与第一扇形切口14的弧面固定连接；如图25所示，第二桶箍9的弧形切口11位于滚桶1的下方；电动机51安装在连接板15上且位于滚桶1的下方；第一齿轮52安装在电动机51的转轴上，且第一齿轮52位于第二桶箍9的弧形切口11中并与齿环5相啮合。

如图3所示，四个旋转圆块54通过轴承配合分别安装在滚桶1外圆面上的四个旋转孔2中；四个弧形直板周向均匀地分布于滚桶1的内壁；如图2所示，四个扇形直板53通过各自的弧面分别与四个旋转圆块54固定连接，且旋转圆块54位于扇形直板53的弧面中心处；四个扇形直板53同时与滚桶1的中心轴线平行；如图4所示，第一连接块55与旋转圆块54固定连接。

如图5所示，四个摆块56分别通过其上端面与相应的第一连接块55的下端面固定连接；如图4所示，四个第二固定块58周向均匀地安装在滚桶1的外圆面上，且第二固定块58与旋转孔2一一对应；如图5所示，每个第二固定块58与相应的摆块56之间安装有两个板簧57，且每个板簧57的两端分别与第二固定块58和摆块56固定连接。

如图4、21所示，曲柄滑块机构63和第二齿轮30通过第一轴59安装在第三连接块20的第一方槽21中，且曲柄滑块机构63与摆块56相配合；如图21、24所示，马尔他机构64通过第二轴60和第三轴61安装在第三连接块20的第一方槽21中；如图17、21所示，第三齿轮31通过第二轴60安装在第一方槽21中，且第三齿轮31与第二齿轮30相啮合；第四齿轮39通过第三轴61安装在第一方槽21中；如图18、21所示，第五齿轮40和第六齿轮41通过各自的一个端面固定连接；第五齿轮40和第六齿轮41通过第四轴62安装在第一方槽21中，且第五齿轮40与第四齿轮39相啮合；第七齿轮42与第一锥齿轮43通过各自的一个端面固定连接；第七齿轮42与第一锥齿轮43通过第五轴18安装在第一方槽21中，且第七齿轮42与第六齿轮41相啮合；如图21所示，第一传动轴49穿过第二支撑板16上的传动轴孔17；第一传动轴49与第二支撑板16之间为轴承配合；如图18所示，第二锥齿轮44和第三锥齿轮45分别安装在第一传动轴49的两端，且第二锥齿轮44与第一锥齿轮43相啮合；如图21所示，第二传动轴50通过第一固定块10安装在第二桶箍9的端面上；第二传动轴50与第一固定块10之间为轴承配合；第四锥齿轮46和第五锥齿轮47分别安装在第二传动轴50的两端，且第四锥齿轮46与第三锥齿轮45相啮合；第五锥齿轮47与第六锥齿轮48相啮合。

如图19所示，上述曲柄滑块机构63包括压块24、滑块25、第一销26、连杆27、第二销28、曲柄轮29，其中如图22所示，曲柄轮29通过第一轴59安装在第一方槽21中；如图19所示，连杆27一端通过第二销28安装在曲柄轮29端面的边沿处；连杆27与第二销28之间为轴承配合；滑块25通过第一销26安装在连杆27未连接第二销28的一端；滑块25滑动于长方孔23中；滑块25伸出长方孔23的一端下端面安装有压块24；如图4所示，压块24与摆块56相配合；如图22所示，连杆27与第二方槽22相配合。

如图20所示，上述马尔他机构64包括槽轮32、第二扇形切口34、径向槽33、转臂轮37、拨销38、缺口圆盘35、第三扇形切口36，其中槽轮32的外圆面上周向均匀地开有四个径向槽33；槽轮32的外圆面上每两个径向槽33之间都开有一个第二扇形切口34；槽轮32通过第二轴60安装于第一方槽21中；缺口圆盘35的外圆面上周向均匀地开有两个第三扇形切口36；缺口圆盘35和转臂轮37通过各自的一个端面固定连接；缺口圆盘35和转臂轮37通过第三轴61安装于第一方槽21中；两个拨销38安装在转臂轮37端面的边沿处，且两个拨销38分别位于两个第三扇形切口36的弧面的弧心处；两个拨销38与槽轮32的四个径向槽33相配合；缺口圆盘35的外圆面与槽轮32的四个第二扇形切口34的弧面相配合。

如图5所示，上述板簧57可压缩可拉伸。

如图18所示，上述第六锥齿轮48与第五锥齿轮47的传动比为1:1。

如图18所示，上述第四锥齿轮46与第三锥齿轮45的传动比为1:1。

如图17所示，上述第二锥齿轮44与第一锥齿轮43的传动比为1:1。

如图17、24所示，上述第二齿轮30与第三齿轮31的传动比为2:1。

如图17、24所示，上述第四齿轮39与第五齿轮40的传动比为2:1。

如图18、24所示，上述第六齿轮41与第七齿轮42的传动比为1:1。

本发明中扇形直板53的作用是，当滚桶1带着四个扇形直板53一起旋转时，最下面的扇形直板53绕滚桶1中心轴线摆动90度，同时带着一部分混凝土摆动至水平位置；这时，压块24随滑块25刚好滑至长方孔23的一端与摆块56的一端即将发生作用；滚桶1继续旋转，压块24作用于摆块56，压块24对摆块56压迫，使得摆块56绕旋转孔2中心轴线摆动；两个板簧57发生形变，靠近滑块25一侧的板簧57被拉伸，另一侧的板簧57则被压缩；摆块56通过第一连接块55和旋转圆块54带动扇形直板53绕旋转孔2中心轴线摆动；位于水平扇形直板53上的混凝土在重力的作用下从扇形直板53一侧滑落；滚桶1继续旋转，由于摆块56在压块24压迫下绕旋转孔2的中心轴线摆动，在滚桶1摆动45度左右时，这个摆块56脱离压块24的限制；在相应的两个板簧57的恢复力作用下，这个摆块56通过相应的第一连接块55和旋转圆块54带动扇形直板53回摆至初始位置；与此同时，滑块25带着压块24从长方孔23的一端向长方孔23另一端滑动；当下一个扇形直板53和与之相对应的摆块56随滚桶1摆动90度到达水平位置时，滑块25带着压块24刚好滑动至长方孔23另一端；滚桶1继续旋转，压块24压迫相应的摆块56，摆块56在压块24的作用下绕相应的旋转孔2的中心轴线摆动；摆块56通过第二连接块19和旋转圆块54带动扇形直板53绕旋转孔2中心轴线摆动；与之连接的两个板簧57发生形变，靠近滑块25的一个板簧57被拉伸，另一个被压缩；此扇形直板53的摆动方向与上一个扇形直板53摆动方向相反；此扇形直板53从滚桶1底部带上来的混凝土在重力的作用下滑落；滚桶1继续旋转45度左右，摆块56脱离压块24；在板簧57的作用下，摆块56通过第一连接块55和旋转圆块54带动扇形直板53回摆至初始位置；此时，滑块25带着压块24从长方孔23的一端向长方孔23的另一端滑动；当下一个扇形直板53随滚桶1旋转至水平位置时，压块24随滑块25刚好滑动至长方孔23的另一端；压块24随滑块25如此往复地滑动于长方孔23中，在滑块25的作用下，四个扇形直板53顺序交替地绕相应的旋转孔2中心轴线摆动，相邻的两个扇形直板53的摆动方向相反；滚桶1中的混凝土被扇形直板53带到水平位置时，混凝土从扇形直板53一侧滑落；在滚桶1整个旋转过程中，四个扇形直板53带动混凝土由滚桶1桶底至桶口往复移动；当扇形直板53复位时，由于相应的板簧57的复位作用，使得扇形直板53产生一定程度的抖动，扇形直板53上的混凝土完全被抖落，从而使得混凝土的搅拌更均匀。

本发明中扇形直板53之所以为扇形，是为了使得扇形直板53在绕旋转孔2中心轴线摆动时，滚桶1的桶壁不对扇形直板53的摆动形成阻碍。

本发明中曲柄滑块机构63的设计目的是，使得压块24随滑块25往复地出现在长方孔23的两端，保证压块24分别与相邻的两个摆块56的作用点不在旋转孔2的同一侧；进而使得相邻的两个扇形直板53的摆动方向相反，滚桶1中的混凝土在桶底和桶口之间往复运动，从而使得混凝土的搅拌更趋于均匀。

本发明中马尔他机构64的设计目的是，当压块24随滑块25从长方孔23一端滑动到另一端后，压块24随滑块25可以在长方孔23的另一端停歇一段时间；使得摆块56与滑块25的有效作用能持续一定时间，扇形直板53可以摆动理想的角度；使得混凝土能最大限度地从扇形直板53上滑落；达到混凝土在滚桶1桶底与桶口之间转移的目的，使得混凝土搅拌更趋于均匀。

本发明中第六锥齿轮48与第五锥齿轮47的传动比为1:1；第四锥齿轮46与第三锥齿轮45的传动比为1:1；第二锥齿轮44与第一锥齿轮43的传动比为1:1；第二齿轮30与第三齿轮31的传动比为2:1；第四齿轮39与第五齿轮40的传动比为2:1；第六齿轮41与第七齿轮42的传动比为1:1的设计目的是，保证滚桶1在旋转45度的过程中，马尔他机构64中的拨销38与槽轮32不产生作用，压块24随滑块25在长方孔23的一端停留滚桶1旋转45度的时间；滚桶1继续旋转至90度的过程中，第六锥齿轮48通过第五锥齿轮47、第四锥齿轮46、第三锥齿轮45、第二锥齿轮44、第一锥齿轮43、第七齿轮42、第六齿轮41、第五齿轮40和第四齿轮39带动马尔他机构64中的转臂轮37旋转90度，马尔他机构64中的拨销38拨动槽轮32旋转90度；槽轮32通过第三齿轮31和第二齿轮30带动曲柄滑块机构63中的曲柄轮29旋转180度。曲柄轮29通过连杆27和滑块25带动压块24由长方孔23一端滑动至另一端；此时，下一个扇形直板53刚好到达水平位置并与摆块56接触。

具体实施方式：当混凝土物料被装入滚桶1中后，滚桶1旋转带动扇形直板53绕滚桶1中心轴线摆动，当位于滚桶1底部的扇形直板53向水平位置摆动的过程中，扇形直板53搬运部分物料一起向水平位置摆动；当滚桶1底部的扇形直板53摆动90度到达水平位置时，第六锥齿轮48旋转90度，第六锥齿轮48通过第五锥齿轮47、第四锥齿轮46、第三锥齿轮45、第二锥齿轮44、第一锥齿轮43、第七齿轮42、第六齿轮41、第五齿轮40、第四齿轮39、马尔他机构64、第三齿轮31和第二齿轮30带动曲柄轮29旋转180度；曲柄轮29通过连杆27和滑块25带动压块24刚好由长方孔23一端滑动至另一端；滚桶1继续旋转使得压块24作用于摆块56，摆块56绕旋转孔2中心轴线摆动，相应的两个板簧57发生形变；摆块56通过第一连接块55和旋转圆块54带动扇形直板53绕旋转孔2中心轴线摆动而发生倾斜；随扇形直板53一起摆动至水平位置的混凝土物料从扇形直板53上滑落；当滚桶1从压块24与摆块56接触开始摆动45度后，摆块56脱离压块24；在板簧57的恢复力的作用下，摆块56通过第一连接块55和旋转圆块54带动扇形直板53回摆至初始位置；滚桶1继续旋转45度，第六锥齿轮48通过第五锥齿轮47、第四锥齿轮46、第三锥齿轮45、第二锥齿轮44、第一锥齿轮43、第七齿轮42、第六齿轮41、第五齿轮40、第四齿轮39、马尔他机构64、第三齿轮31、第二齿轮30、曲柄轮29、连杆27和滑块25带动压块24刚好由长方孔23一端滑动至另一端；此时，下一个扇形直板53刚好由滚桶1底部摆动至水平位置，与之相对应的摆块56与压块24接触并相互作用；压块24随滑块25如此往复地滑动于长方孔23中，在压块24的作用下，四个扇形直板53顺序交替地绕相应的旋转孔2中心轴线摆动，相邻的两个扇形直板53的摆动方向相反；滚桶1中的混凝土被扇形直板53带到水平位置时，混凝土从扇形直板53一侧滑落；相邻的两个扇形直板53使得混凝土物料在滚桶1桶底与桶口之间循环转移；当扇形直板53复位时，由于相应的板簧57的复位作用，使得扇形直板53产生一定程度的抖动，扇形直板53上的混凝土完全被抖落，从而使得混凝土的搅拌更均匀。

当混凝土被搅拌均匀后，通过手动或者机械解锁使得整个搅拌桶装置桶口向下绕支架摆动一定角度，物料从桶口处流出。然后，通过手动或者机械使得整个搅拌桶装置回摆至初始位置并锁定。

综上所述，本发明的有益效果：扇形直板53可以绕旋转孔2摆动，使得混凝土物料沿扇形直板53向滚桶1中心滑落的同时，物料还沿扇形直板53的倾斜方向滑落；两个相邻的扇形直板53的摆动方向相反，在滚桶1整个旋转过程中，混凝土物料在滚桶1桶底与桶口之间往复循环转移，从而使得混凝土物料的搅拌更充分彻底，混凝土物料搅拌更均匀，成品混凝土的品质更好。