技术特征：
技术总结
本发明涉及一种高空作业全自动智能车库系统，属于机械设备领域。该高空作业全自动智能车库系统适用于工业现场中高空运行的行走测量盘料小车设备入库，主要由车库箱体、悬吊与支撑装置、电缸驱动装置、信号检测与车库控制装置组成。车库箱体采用不锈钢钣金件，内置加强筋，车库箱体外部一侧安装有电缸，内部搭建有控制柜，利用控制柜里的电源及远程I/O模块控制电缸实现伸缩功能，电缸前端采用销与铰接连接杆固定，实现车库门的开关，电缸的前后端安装有行程检测装置，用于检测车库门状态，车库箱体顶端装有行程测距仪，内部置有接触式充电桩，电缸的伸缩与行程检测装置构成一个闭环控制，提高控制系统的稳定性及所采集数据的可信度。
技术研发人员：李红军;彭孟怀;沈玄;左丹英
受保护的技术使用者：武汉纺织大学
技术研发日：2018.11.23
技术公布日：2019.06.07