垂直循环车库用智能控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种垂直循环车库用智能控制系统，属于立体车库技术领域。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，人们生活中的代步工具也由自行车和电动车逐步转变为汽车，但是由于汽车的体积较大，因此随着车辆使用的增多，停车也会越来越难。为了解决停车困难的问题，立体车库也应运而生。垂直循环车库由于其有效的空间利用率而得到了广泛的应用，目前，车库的提升均是通过提升电机、传动装置和载车板进行车辆的提升，但是对于超长、超宽以及停放不到位时无法进行确定和检测，因此，在汽车停放和提升过程中存在较大的安全隐患，不但会造成人民的财产损失，甚至会存在人身安全。同时，现有立体车库的控制精度较低，安全性和稳定性较差。

技术实现要素：

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的问题是：提供一种设计合理，使用方便，能够实现精确的自动控制，提高车库运行安全性和稳定性的垂直循环车库用智能控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述的垂直循环车库用智能控制系统，包括AC380V主电源，AC380V主电源的三相上设置断路器QF1，AC380V主电源的任一相线L0和中性线N0连接PLC控制器，AC380V主电源的三相通过相序保护器KVS连接PLC控制器的信号输入端，PLC控制器的信号输入端还连接急停按钮SB0、前超长光电开关GD1、超高检测开关GD2、后超长光电开关GD3、超宽光电开关ⅠGD4、超宽光电开关ⅡGD5、位置检测开关ⅠSQ1、位置检测开关ⅡSQ2和原点检测开关SQ3，PLC控制器的通信端口通过RS485总线连接液晶操作盒HMI，PLC控制器的信号输出端分别通过接触器KM1和接触器KM2连接电机M，电机M连接AC380V主电源。

垂直循环车库用智能控制系统通过PLC控制器以及接触器KM1和接触器KM2的吸合和断开控制设备的运行，控制精度高，同时急停按钮SB0、前超长光电开关GD1、超高检测开关GD2、后超长光电开关GD3、超宽光电开关ⅠGD4、超宽光电开关ⅡGD5、位置检测开关ⅠSQ1、位置检测开关ⅡSQ2和原点检测开关SQ3的配合，既能够保证车辆停放的安全性，又能够方便设备的调整，结构简单，设计合理，稳定性好，具有较强的实用性。

进一步的优选，AC380V主电源的相线1L0和和中性线N0通过断路器QF2连接PLC控制器的AC220V控制电源、插座XD和开关电源VC，开关电源VC输出控制系统的24V直流电源，PLC控制器的AC220V控制电源、插座XD和开关电源VC并联设置。任意两根相线引出后连接插座，方便设备运行的调试工作；两根相线直接连接PLC控制器进行PLC的供电，同时连接开关电源VC，通过开关电源VC将AC220V电源转换为24V直流电源，作为控制系统的直流电源。

进一步的优选，AC380V主电源的任一相线L0和中性线N0之间串联电源指示灯HL1。方便监测是否有电。

进一步的优选，AC380V主电源的三相线通过接触器KM1常开触点和热继电器FR1线圈连接电机M，接触器KM2常开触点并联设置在接触器KM1常开触点的两端，接触器KM1常闭触点串联接触器KM2线圈后连接PLC控制器信号输出端的Q0.3端口，接触器KM2常闭触点串联接触器KM1线圈后连接PLC控制器信号输出端的Q0.2端口，接触器KM1线圈和接触器KM2线圈的连接公共端通过热继电器FR1常闭触点连接PLC控制器的AC220V控制电源的N线，PLC控制器信号输出端的1L端口和2L端口连接AC220V控制电源的L线，PLC控制器信号输出端的Q0.0端口连接警示灯JSD后连接AC220V控制电源的N线，PLC控制器信号输出端的Q0.1端口连接蜂鸣器HA后连接AC220V控制电源的N线，PLC控制器信号输出端的Q0.4端口连接指示灯HL2后连接AC220V控制电源的N线。通过接触器KM1和接触器KM2的吸合和断开控制电机的正转和反转，在设备出现故障或异常时通过蜂鸣器HA和警示灯JSD进行提醒，提高设备运行的安全性。

进一步的优选，PLC控制器的信号输入端的1M端口连接24V直流电源的V+线，PLC控制器的信号输入端的I0.0端口、I0.1端口、I0.2端口、I0.3端口、I0.4端口、I0.5端口、I0.6端口、I0.7端口、I1.0端口、I1.1端口、I1.2端口和I1.3端口分别连接急停按钮SB0、点动模式开关SA1、相序保护器KVS、热继电器FR1常开触点、前超长光电开关GD1、超高检测开关GD2、后超长光电开关GD3、超宽光电开关ⅠGD4、超宽光电开关ⅡGD5、位置检测开关ⅠSQ1、位置检测开关ⅡSQ2和原点检测开关SQ3后连接24V直流电源的V-线。

进一步的优选，液晶操作盒HMI内设置急停按钮SB0和钥匙开关，急停按钮SB0一端连接PLC控制器的信号输入端的I0.0端口，急停按钮SB0的另一端连接24V直流电源的V-线，钥匙开关连接24V直流电源。急停按钮SB0设置在液晶操作盒HMI内，方便设备出现故障时操作，提高设备的安全性，钥匙开关连接24V直流电源，方便给液晶操作盒HMI供电，结构简单，使用方便。

本实用新型所具有的有益效果是：

所述的垂直循环车库用智能控制系统结构简单合理，通过PLC控制器能够实现精确的控制，有效避免车辆超长、超宽或停车不到位现象的发生，有效避免了可能会产生的财产和人员损失，大大提高了设备运行的安全性和稳定性，降低了运行成本，设计合理，方便用户的停车和取车，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理图；

图2为本实用新型的PLC控制电路图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1-2所示，本实用新型所述的垂直循环车库用智能控制系统，包括AC380V主电源，AC380V主电源的三相上设置断路器QF1，AC380V主电源的任一相线L0和中性线N0之间串联电源指示灯HL1，AC380V主电源的任一相线L0和中性线N0连接PLC控制器，AC380V主电源的三相通过相序保护器KVS连接PLC控制器的信号输入端，PLC控制器的信号输入端还连接急停按钮SB0、前超长光电开关GD1、超高检测开关GD2、后超长光电开关GD3、超宽光电开关ⅠGD4、超宽光电开关ⅡGD5、位置检测开关ⅠSQ1、位置检测开关ⅡSQ2和原点检测开关SQ3，PLC控制器的通信端口通过RS485总线连接液晶操作盒HMI，PLC控制器的信号输出端分别通过接触器KM1和接触器KM2连接电机M，电机M连接AC380V主电源。

所述的AC380V主电源的相线1L0和中性线N0通过断路器QF2连接PLC控制器的AC220V控制电源、插座XD和开关电源VC，开关电源VC输出控制系统的24V直流电源，PLC控制器的AC220V控制电源、插座XD和开关电源VC并联设置。

所述的AC380V主电源的三相线通过接触器KM1常开触点和热继电器FR1线圈连接电机M，接触器KM2常开触点并联设置在接触器KM1常开触点的两端，接触器KM1常闭触点串联接触器KM2线圈后连接PLC控制器信号输出端的Q0.3端口，接触器KM2常闭触点串联接触器KM1线圈后连接PLC控制器信号输出端的Q0.2端口，接触器KM1线圈和接触器KM2线圈的连接公共端通过热继电器FR1常闭触点连接PLC控制器的AC220V控制电源的N线，PLC控制器信号输出端的1L端口和2L端口连接AC220V控制电源的L线，PLC控制器信号输出端的Q0.0端口连接警示灯JSD后连接AC220V控制电源的N线，PLC控制器信号输出端的Q0.1端口连接蜂鸣器HA后连接AC220V控制电源的N线，PLC控制器信号输出端的Q0.4端口连接指示灯HL2后连接AC220V控制电源的N线。所述的接触器KM1常开触点和接触器KM2常开触点连接电机制动器。

所述的液晶操作盒HMI内设置急停按钮SB0和钥匙开关，急停按钮SB0一端连接PLC控制器的信号输入端的I0.0端口，急停按钮SB0的另一端连接24V直流电源的V-线，钥匙开关连接24V直流电源。

所述的PLC控制器的信号输入端的1M端口连接24V直流电源的V+线，PLC控制器的信号输入端的I0.0端口、I0.1端口、I0.2端口、I0.3端口、I0.4端口、I0.5端口、I0.6端口、I0.7端口、I1.0端口、I1.1端口、I1.2端口和I1.3端口分别连接急停按钮SB0、点动模式开关SA1、相序保护器KVS、热继电器FR1常开触点、前超长光电开关GD1、超高检测开关GD2、后超长光电开关GD3、超宽光电开关ⅠGD4、超宽光电开关ⅡGD5、位置检测开关ⅠSQ1、位置检测开关ⅡSQ2和原点检测开关SQ3后连接24V直流电源的V-线。

本实用新型的工作原理和使用过程：

垂直循环车库用智能控制系统在使用时，通过液晶操作盒HMI选择操作模式，液晶操作盒HMI通过钥匙开关的闭合进行供电，操作模式的选择如自动模式或点动模式，自动模式可以直接通过液晶操作盒选择停车位，点动模式通过长按点动模式开关SA1选择停车位。通过PLC控制器控制接触器KM1吸合，进而控制电机M带动车库循环系统正转，通过PLC控制器控制接触器KM2吸合，进而控制电机M带动车库循环系统反转，通过液晶操作盒HMI内的选择按钮给PLC控制器控制电机正转或反转的控制信号。在车库运行时，通过液晶操作盒HMI内的控制开关控制设备的运行，通过位置检测开关ⅠSQ1和位置检测开关ⅡSQ2检测载车板停止到位后，用户将车停放到载车板上，通过前超长光电开关GD1、超高检测开关GD2、后超长光电开关GD3、超宽光电开关ⅠGD4和超宽光电开关ⅡGD5进行监测，若停放没有问题，则蜂鸣器HA和警示灯JSD不动作，通过液晶操作盒HMI进行后续操作即可。若停放位置不对，或车辆超限，则PLC控制器接收到光电开关的检测信号后，通过控制蜂鸣器HA和警示灯JSD发出警报信息。本实用新型结构简单合理，提高了控制精度，有效避免了可能会产生的财产和人员损失，大大提高了设备运行的安全性和稳定性，设计合理，具有较强的实用性。

本实用新型并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。