1.一种大型车辆机械式立体存取装置，该装置安装于机械立体车库内，其特征在于，该装置包括支撑模块和搬运模块，所述搬运模块由搬运器、插销组件和侧移组件组成；其中所述搬运器、所述插销组件和所述侧移组件实现动作运转；所述插销组件安装在所述搬运器上；所述侧移组件由一级侧移组件和二级侧移组件组成，所述一级侧移组件安装在所述搬运器上；所述二级侧移组件安装在立体转运设备上。
2.如权利要求1所述的一种大型车辆机械式立体存取装置，其特征在于：所述插销组件的插销伸出实现与车板的挂接，插销的缩回实现与车板的脱离。
3.如权利要求2所述的一种大型车辆机械式立体存取装置，其特征在于所述插销组件一个或多个布置于搬运器的竖直方向或侧向。
4.如权利要求1所述的一种大型车辆机械式立体存取装置，其特征在于：所述一级侧移组件连接所述插销组件和所述搬运器，由动力源、直线运动副和动力传输件组成，所述插销组件由直线运动副安装于所述搬运器上，所述动力传输组件连接所述插销组件和所述搬运器，通过所述动力源实现直线运动。
5.如权利要求1所述的一种大型车辆机械式立体存取装置，其特征在于：所述二级侧移组件连接搬运器和所述立体转运设备由动力源、直线运动副和动力传输件组成，所述搬运器由所述直线运动副安装于所述立体转运设备上，所述动力传输组件连接所述搬运器和所述立体转运设备，通过所述动力源实现直线运动。
6.如权利要求1所述的大型车辆机械式立体存取装置，其特征在于:包括支撑模块和搬运模块，其主要功能由搬运模块实现，搬运模块上主要布有搬运器和立体转运设备，所述搬运器实现挂接车板，侧移组件实现车板的单向运输，结合所述立体转运设备实现车板空间搬运。
7.如权利要求2所述的一种大型车辆机械式立体存取装置，其特征在于：所述插销组件实现挂接车板功能，由安装在一级侧移组件上的插销动力源传动连接的曲柄轴转动，驱动安装在曲柄轴上的曲柄转动，带动跟曲柄相连接的连杆，使连杆推动固定在连杆另一端的插销伸出，扣入车板连接孔中，进行钩拉连接，由齿轮传动或链条传动实现插销伸出或收回。
8.如权利要求1所述的一种大型车辆机械式立体存取装置，其特征在于：所述一级侧移组件主要实现两侧存取车时插销机构的滑移，由安装在搬运器上的驱动源传动连接的轴转动，驱动安装在轴上的两组链轮组转动，链条带动挂接车板沿直线副侧移，实现一级侧移运动，也可由齿轮传动或链条传动或带传动实现侧移传动。
9.如权利要求1所述的一种大型车辆机械式立体存取装置，其特征在于：所述二级侧移组件主要是拖动车板侧移功能，由安装在立体转运设备上的侧移动力源传动链轮，带动链条拉动带动搬运器沿直线运动副行走拉动车板装载到立体转运设备或车位，实现二级侧移，也可由齿轮传动或链条传动或带传动实现侧移传动。