一种液压式汽车升降机安全锁止机构的制作方法

本实用新型属于车位锁具技术领域，尤其涉及一种液压式汽车升降机安全锁止机构。

背景技术：

随着机动车数量的迅速增长，停车难的问题一直困扰着广大市民，给市民的正常生活带来了很大的不便。“停车难”已成为城市通病，因停车问题引发的纠纷屡见不鲜。

为了合理有效地利用现有停车位资源，市场上出现了一系列车位锁来占用或防止别人占用停车位。车位锁分手动或电动两种。电动车位锁主要由控制系统，驱动系统，电源组成。停车场有室内室外，所以对车位锁的防水、防撞等抗外力的指数较高，现有车位锁采用减速电机带动升降机构，如遇外力很容易造成车位锁损坏或者形同虚设起不到占位作用。由于停车场地的限制，很多无法提供电力。因此大部分车位锁只能利用自身电池供电。传统车位锁的驱动系统采用直流减速电机驱动，电流都在2A左右，因驱动电流比较大，功耗问题是车位锁发展的瓶颈。

综上所述，现有技术存在的问题是：

现有车位锁功耗大，电池容量很难保证；通电后一直工作没有完全切断电源；转动部分摩擦大，加大了电池的消耗；现有车位锁及停车系统多是针对单一车位锁进行远程控制和远程管理，没有实现对停车位信息的时时准确判断；不能对车辆进行自动识别和自动控制，需要车辆安装感应器等设备，或者由车主利用遥控器对车位锁进行控制；检测车辆多为主动检测的超声波组件，功耗高。

目前的汽车升降机安全锁止机构的控制中，只能作为一种开关量输出，当有物体遮挡时发出信号使设备停止工作，当遮挡物离开时，发出信号启动设备运转。如果遇到紧急情况，不能及时停锁止机构，存在安全隐患的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种液压式汽车升降机安全锁止机构。

本实用新型是这样实现的，一种液压式汽车升降机安全锁止机构，包括：

用于驱动液压油泵运行的液压油泵驱动器；

与液压油泵驱动器连接，用于缓解车辆撞击造成车位锁损伤的液压缸；

与液压缸连接，用于提供占位杆设施占位杆；

与液压缸连接，用于液压缸泄压的液压缸泄压阀；

与占位杆，用于提供占位杆下降弹力的反向弹簧；

与占位杆连接，用于占位杆下降到预定位置时，对占位杆自锁钩锁死的自锁钩锁死器；

与自锁钩锁死器连接的信号隔离耦合器，信号隔离耦合器与信号处理器电性连接，信号处理器与继电信号输出组件电性连接；

复位按钮与停止锁存复位组件连接，停止锁存复位组件与信号处理器和继电信号输出组件电性连接。

进一步，所述液压式汽车升降机安全锁止机构还包括：

泄压阀控制电机，用于对自锁钩锁死器、液压缸泄压阀进行控制并提供相应动作。

进一步，所述液压式汽车升降机安全锁止机构还包括：

车辆检测组件，与MCU控制及通信组件连接，利用被动式金属探测器原理检测车辆。

本实用新型的优点及积极效果为：

液压系统能缓解车辆撞击造成车位锁的损伤，电路部分完全封闭与液压系统达到防水IP68级。

由于转动部分安装有轴承，减少摩擦阻力；

本实用新型升降部分只有升起时需要驱动液压缸工作，下降由弹力实现。相当于电机只工作一个行程，同时液压驱动马达为5w减速电机，驱动电流只有0.2A更加有效降低了能耗；

当车位锁摇臂下降时在弹簧的弹力下实现下降，最后由自锁钩锁死，外力无法开启；

本实用新型利用被动式金属探测器原理(检测面积，减少其他物体对车辆判断的干扰)检测车辆，当有车辆时再利用超声波对探测确认检测准确率达到99％以上；

本实用新型车位锁利用物联网ZigBee自组网与GPRS通信相结合，各车位锁可单独工作或轻松组网运行。

本实用新型在现有控制器方案的基础上，增加了继电器信号输出保持与信号复位功能，增加一个手动复位按钮，每次给控制器输入停止信号时，通过一个继电器的转换，使高频变压器失电，使得输出继电器保持停止状态。当按一次复位按钮，且光幕端给控制器启动信号时，再通过同一继电器的转换，使变压器持续得电，输出继电器保持工作状态；可以在意外情况下及时停止设备，当确认安全后再手动复位以进行正常生产，大大提高了设备使用的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的液压式汽车升降机安全锁止机构示意图。

图中：1、MCU控制及通信组件；2、车辆检测组件；3、液压油泵驱动器；4、液压缸；5、占位杆；6、液压缸泄压阀；7、反向弹簧；8、自锁钩锁死器；9、泄压阀控制电机。

图2是本实用新型实施例提供的信号隔离耦合器连接示意图；

图3是本实用新型实施例提供信号隔离耦合器、信号处理器、继电信号输出组件、复位按钮、停止锁存复位组件的工作原理图；

图中：10、信号隔离耦合器；11、信号处理器；12、继电信号输出组件；13、复位按钮；14、停止锁存复位组件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

现有车位锁功耗大，电池容量很难保证；通电后一直工作没有完全切断电源；转动部分摩擦大，加大了电池的消耗；现有车位锁及停车系统多是针对单一车位锁进行远程控制和远程管理，没有实现对停车位信息的时时准确判断；不能对车辆进行自动识别和自动控制，需要车辆安装感应器等设备，或者由车主利用遥控器对车位锁进行控制；检测车辆多为主动检测的超声波组件，功耗高。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型的应用原理作进一步描述。

如图1所示，本实用新型实施例提供的液压式汽车升降机安全锁止机构，包括：

MCU控制及通信组件1，利用物联网ZigBee自组网与GPRS通信相结合，用于各车位锁单独工作或组网运行；并向用户提供车位信息发布、预约停车、车位导航、反向寻车、线上支付信息；

车辆检测组件2，与MCU控制及通信组件连接，利用被动式金属探测器原理检测车辆，当有车辆时再利用超声波对探测确认检测；

液压油泵驱动器3，与MCU控制及通信组件连接，用于驱动液压油泵；

液压缸4，与液压油泵驱动器连接，用于缓解车辆撞击造成车位锁的损伤；

占位杆5，与液压缸连接，用于提供占位杆设施；

液压缸泄压阀6，液压缸连接，用于液压缸泄压；

反向弹簧7，与占位杆，用于提供占位杆下降的弹力；

自锁钩锁死器8，与占位杆连接，用于占位杆下降到预定位置时，对占位杆自锁钩锁死。

泄压阀控制电机9，与MCU控制及通信组件连接，用于对自锁钩锁死器、液压缸泄压阀进行控制并提供相应动作。

下面结合积极效果对本实用新型的应用原理作进一步描述。

本实用新型的液压系统能缓解车辆撞击造成车位锁的损伤，电路部分完全封闭与液压系统达到防水IP68级。

由于转动部分安装有轴承，减少摩擦阻力；

本实用新型升降部分只有升起时需要驱动液压缸工作，下降由弹力实现。相当于电机只工作一个行程，同时液压驱动马达为5w减速电机，驱动电流只有0.2A更加有效降低了能耗；

当车位锁摇臂下降时在弹簧的弹力下实现下降，最后由自锁钩锁死，外力无法开启；

本实用新型利用被动式金属探测器原理(检测面积，减少其他物体对车辆判断的干扰)检测车辆，当有车辆时再利用超声波对探测确认检测准确率达到99％以上；

本实用新型车位锁利用物联网ZigBee自组网与GPRS通信相结合，各车位锁可单独工作或轻松组网运行；

配合相应的软件可实现精确车位管理，向用户提供车位信息发布、预约停车、车位导航、反向寻车、线上支付等停功能。

下面结合工作原理对本实用新型作进一步描述。

车位锁接收到的“占位”信号时，启动控制电机工作关闭泄油阀同时使自锁钩脱开；油泵开始驱动油缸顶起占位杆，到位后行程开关关闭油泵电机停止工作，在泄油阀关闭状态保存压力，实现了“占位”工作；当接到“放下”指令时控制电机运行打开泄油阀，占位杆在弹簧作用下下降，当到达位置后自锁钩勾住占位杆完成“放下”动作。

如图2，本实用新型还包括信号隔离耦合器10、信号处理器11、继电信号输出组件12、复位按钮13、停止锁存复位组件14；

所述的信号隔离耦合器10与所述的信号处理器11电性连接，所述的信号处理器11与所述的继电信号输出组件12电性连接；

所述的复位按钮13与所述的停止锁存复位组件14连接，该停止锁存复位组件5与所述的信号处理器和继电信号输出组件电性连接。

本实用新型的安全光幕控制器内部原理可大致分为信号隔离耦合、信号处理、继电器信号输出、信号保持信号复位四部分。安全光幕传输过来的数字信号经过信号隔离，起到安全保护的作用，然后经过信号处理部分，控制继电器信号输出，期间，通过增加的信号保持、信号复位功能组件，达到停止锁存手动复位的目的。

具体原理图参见图3，安全光幕发来的数字信号经过R3、U1传输到IC2，经过信号处理驱动三极管Q1、Q2交替导通，经过高频变压器将直流电逆变成高频交流电，然后经过ZL1、ZL2两组整流桥，驱动J1、J2继电器动作，完成信号输出。为实现本专利所述停止锁存手动复位功能，增加了手动复位按钮和J3等元件组成的功能组件，当J1、J2无输出时，J3线圈得电保持，相应的触点动作，变压器失电，J1、J2保持无输出状态。当复位按钮按下，J3失电，相应触点动作，变压器得电，当安全光幕有信号输出时，J1、J2得电动作，J3保持失电状态，此时实现无输出保持状态.

本实用新型在现有安全光幕控制器方案的基础上，增加了继电器信号输出保持与信号复位功能，增加一个手动复位按钮，每次光幕给控制器输入停止信号时，通过一个继电器的转换，使高频变压器失电，使得输出继电器保持停止状态。当按一次复位按钮，且光幕端给控制器启动信号时，再通过同一继电器的转换，使变压器持续得电，输出继电器保持工作状态；可以在意外情况下及时停止设备，当确认安全后再手动复位以进行正常生产，大大提高了设备使用的安全性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。