升降横移式立体车库的制作方法

本发明属于机械传动领域，特别涉及一种升降横移式立体车库。

技术背景

随着经济的高速发展，私家车保有量越来越多，绝大部分是小型载客汽车。目前，我国城镇化发展速度越来越快，必然造成城市用地紧张，寸土寸金的局面。在此情况下，开发商会把竞拍到的土地主要用于商业建筑上，而用于建造停车场的地方会很少。同时，随着建筑物越来越高，单位面积内容纳的人口也会相应地增加，相应的车辆也越来越多。因此，在城市中，停车位紧缺的情况越来越严重。车辆的增加还会带来交通堵塞的问题，为了保证城市交通的通畅，加快停车场的建设刻不容缓。

目前城市的可用地块主要用于建设住宅，小区内应用建设停车场的土地资源非常紧张。很多小区内经常会看到这样的情况：小区的草坪或者人行路上停放很多车辆，这样不仅影响美观，而且还会造成交通堵塞。作为缓解停车难的问题，立体车库应运而生。它能很好地解决停车难的问题，也能充分利用土地，在单位面积上实现停车功能最大化，立体停车库成为了解决城市停车难问题的一个正确方向。

技术实现要素：

针对上述存在的问题，本发明提供一种升降横移式立体车库。

本发明采用的技术方案是：包括车辆承载运输装置、控制系统、车库顶棚防护装置三部分组成，所述车辆承载运输装置包括步进电机、丝杆螺母和齿轮齿条传动机构，步进电机带动丝杆螺母、齿轮齿条移动，带动车辆承载板沿X轴方向的平移，沿Z轴方向的升降；所述的控制系统利用ROBOTX控制器、指示灯和触发器，对整个系统进行控制，可控制各电机的运行，并显示系统的运行；所述的车库顶棚装置采用气泵的工作原理，打开气泵开关，车库顶棚自动升起一定角度，实现除雨雪功能。

所述的车辆承载运输装置由水平传输机构和竖直传输机构组成，水平传输机构沿X轴方向的平移，主要由车辆承载板和传动机构组成，水平传输机构具有两个固有车位，均为下层车位，另有一空位，可作为临时车位。利用该空位，可在存取车时，通过将固有车位移动至此处，实现协调存取车的功能。竖直传输机构沿Z轴方向的升降，其功能是在存取车时，将车辆从上层移至下层，或在存车时将车辆从下层移动至上层。竖直传输机构具有三个固有车位。如有车辆需要存入时，可将其中一个上层车辆承载板移动至下层车位处，待车辆驶入承载板后，升至上层。

所述控制系统由ROBOTX控制器、指示灯和触发器组成。接通电源，系统开始运行，闭合总开关，蓝色电源指示灯长亮，程序进入判断流程，判断各控制开关是否触发，如有触发，进入相应子程序，子程序控制对应车位的运行。

所述车库顶棚防护装置由防护支架、顶盖装置、气压泵、气筒组成。防护支架顶端安装有折页装置，顶盖与防护支架利用此装置连接，顶盖可绕此装置做定轴转动，旋转角度最大可达45°。其旋转的动力源由气泵与气筒组合提供，气泵为气筒提供气压力，气筒可在竖直z轴方向上运动，将顶盖装置顶起或降落，绕防护支架顶端做定轴转动。车库顶棚防护模块主要功能是对车辆起到一定的防护功能，避免车辆在阳光下的直射和雨雪天气对车辆起到一定的保护作用。同时，顶盖上端雨雪堆积量较大时，可通过顶盖装置的定轴转动，对雨雪进行清理。

本发明的优点在于：1.有效解决城市老旧小区机动车的停车难、乱停放等问题。

2.车库顶棚防护模可进行自动清理雨雪。

附图说明

图1为升降横移式立体车库。

图2为车辆承载运输装置。

图3为车库顶棚防护装置。

图4为控制系统。

图5为本发明的控制系统图。

图1中：1.1 车辆承载运输装置、1.2 车库顶棚防护装置、1.3 控制系统；图2中：2.1 电机、2.2 齿轮、2.3 光杆导轨、2.4 支架、2.5 车辆承载板、2.6 丝杆、2.7 螺母；图3中：3.1 总开关、3.2 ROBOTX控制器、3.3 指示灯、3.4 触发开关；图4中：4.1 支撑架、4.2 气泵、4.3 挡板 4.4 活塞、4.5 横梁。

具体实施方式

下面结合附图与具体实例作进一步说明。

本发明包括车辆承载运输装置（1.1）、控制系统（1.2）、车库顶棚防护装置（1.3）。车辆承载运输装置（1.1）具有三个可在竖直Z轴方向移动的车辆承载板（2.5）及两个可在水平方向移动的车辆承载板（2.5）。车库具有两层车位，共五个车辆承载板（2.5），即具有五个车位。各车位位置相对固定，下层中间位置为空位。整个系统的启动与否，由控制系统（1.2）中的总开关（3.1）控制，系统的运行则由ROBOTX控制器（3.2）决定。触发总开关（3.1）的指示灯（3.3）中蓝色指示灯亮。如有车辆需要存放，优先选取的车位是下层两个车位，上层三个车位会停留在上端固有位置处。下层两车位存取车相对简单，存车时驾驶员只需选取下层两车位中一个车位，将车辆驶入即可。取车时，将车辆从下层对应车位驶出即可。如下层两车位已停满车辆，此时可将车辆存入上层车位。以选取上层中间车位为例，触发此车位在控制系统（1.2）中触发开关（3.4）所对应触发器。此时指示灯（3.3）中红色指示灯亮，同时电机（2.1） 带动齿轮（2.2）旋转，由丝杆（2.6）螺母（2.7）机构为该设备提供动力，将车辆承载板（2.5）中上层中间车位沿着竖直光杆导轨（2.3）移动至下层中间空位处，此时指示灯（3.3）中绿色指示灯亮，待车辆驶入后，绿灯熄灭，红灯亮。同时车辆承载板（2.5）原路返回，移至上层中间车位处，完成存车。如要将车辆存入上层左侧车位，触发上层左侧车位在控制系统(1.2)中触发开关（3.4）所对应触发器，此时指示灯（3.3）中红色指示灯亮，左侧下层车位处车辆承载板（2.5）移动至中间空位处，上层左侧车位车辆承载板（2.5）下移至下层车位处。指示灯（3.3）中绿色指示灯亮，待车辆驶入后，绿灯熄灭，红灯亮。该车辆承载板（2.5）恢复至上层左侧车位处，同时下层位于中间的车辆承载板（2.5）移动至其左侧固定位置处。同理，如将车辆存入上层右侧车位处。触发此车位在控制系统(1.2)中触发开关（3.4）所对应触发器，此车位下层车位处车辆承载板（2.5）移动至中间空位处，接着该车位处车辆承载板（2.5）下移至下层车位处，待车辆驶入后，恢复至上层车位处，同时中间空位处车辆承载板（2.5）移动至其右侧固定位置处。如车辆存入后，出现雨雪天气，车库顶棚防护装置（1.3）可将上层雨雪清除。其工作原理是利用气泵（4.2）控制活塞（4.4）顶起支撑架顶端连接的挡板（4.3），将上层雨雪进行清除。其中，横梁（4.5）装置是为了系统结构更加稳固。

所述自动控制系统由四个程序控制板组成，控制板的程序设计如下，程序如图5所示，程序中符号含义如下:M1、 M2、M3均为升降装置，M4、EM1 M1为横移装置，EM1 M2、EM1 M3、EM1 M4均为信号灯，I1、I2、I3均为存取车按键，EM1 I1 、EM1 I2、EM1 I3、EM1 I4均为限位开关，I4为程序结束开关。开始，黄灯亮起（表示可以进行存取车辆），当按下1号车位存车开关I1时，电机M4开始正转，4号车位向右移动，当触碰到限位开关EM1 I2时，电机M4停转，同时电机M1正转，1号车位下降，6秒后电机M1停转，车位下降到与路面平齐的位置，此时车主将车开进1号车位，车主下车后，电机M1反转，1号车位上升，6秒后电机M1停转，1号车位上升至顶端，然后电机M4开始反转，4号车位向左移动，当触碰到限位开关EM1 I1时，电机M4停转，此时所有车位均在初始位置。取车的过程与存车时相同，一个车位对应一个按钮，由于4号车位和5号车位与地面平齐，存取车时无需进行移动，所以没有4号车位和5号车位的存取按键。