固定装置及立体车库的制作方法

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体而言，涉及固定装置及立体车库。

背景技术：

停车难已经成为了大多数的小区和公共场所的困扰，传统的停车方式主要是地面或者地下停车等方式，立体车库的存在能够改善一定的停车难的问题，因此提升立体车库的取放便利性等，能够提升立体车库的推广和使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种固定装置，其能够应用于立体车库中，该固定装置能够更加方便车辆的取放等。

本实用新型的另一目的在于提供一种立体车库，其在取放上层的车辆时，较为便利。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种固定装置，用于立体车库，其包括底座、第一梳齿支撑板、第二梳齿支撑板、伸缩缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、曲柄组件和限位件；伸缩缸可转动地设置于底座；第一连杆的第一端与第一梳齿支撑板的第一端固定连接，且第一连杆的第一端与底座可转动地连接，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端可转动地连接，且第一连杆的第二端与伸缩缸远离底座的一端可转动地连接，第二连杆的第二端与第三连杆的第一端可转动地连接，第三连杆的第二端与第二梳齿支撑板的第一端固定连接，且第三连杆的第二端与底座可转动地连接；曲柄组件的第一端与第一梳齿支撑板的第二端固定连接，且曲柄组件的第一端与底座可转动地连接，曲柄组件的第二端与第二梳齿支撑板的第二端固定连接，且曲柄组件的第二端与底座可转动地连接；第一梳齿支撑板和第二梳齿支撑板间隔设置；第一梳齿支撑板的第一端的底部以及第二梳齿支撑板的第一端的底部均设置有限位件。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述曲柄组件包括第一杆、第二杆和第三杆，第一杆的第一端与第一梳齿支撑板的第二端固定连接，第一杆的第一端与底座可转动地连接，第二杆的第一端与第一杆的第二端可转动地连接，第二杆的第二端与第三杆的第一端可转动地连接，第三杆的第二端与第二梳齿支撑板的第二端固定连接，第三杆的第二端与底座可转动地连接。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述第一梳齿支撑板包括板本体、第一梳齿部和第二梳齿部，板本体的两端分别与第一连杆的第一端和曲柄组件的第一端固定连接，第一梳齿部和第二梳齿部间隔地设置于板本体。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述第一梳齿部包括多个第一梳齿，多个第一梳齿均设置于板本体，且多个第一梳齿沿板本体的长度方向间隔分布。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述限位件为限位角码。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述固定装置还包括转轴，转轴可转动地设置于底座，第一连杆的第一端与转轴的第一端固定连接，转轴的第二端与第一梳齿支撑板的第一端固定连接。

一种立体车库，其包括第一停车部、第二停车部、升降装置和多个上述的固定装置；第一停车部和第二停车部层叠设置，且第二停车部位于第一停车部的上方，升降装置可滑动地设置于第一停车部，第二停车部具有多个停车位，每个停车位设置有一个固定装置；升降装置被配置为择一地滑动于任一停车位的下方。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述升降装置包括升降机和梳齿平台，升降机设置于第一停车部，梳齿平台设置于升降机，且升降机能驱动梳齿平台的上升或下降。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述梳齿平台包括平台部、第一梳齿板、第二梳齿板、第三梳齿板和第四梳齿板，平台部设置于升降机，第一梳齿板、第二梳齿板、第三梳齿板和第四梳齿板分别设置于平台部的四角，且第一梳齿板与第二梳齿板平行间隔分布，第三梳齿板与第四梳齿板平行间隔分布；第一梳齿板和第三梳齿板均能与第一梳齿支撑板配合，第二梳齿板和第四梳齿板均能与第二梳齿支撑板配合。

在本实用新型较佳的实施例中：

上述升降装置还包括伸缩杆装置，伸缩杆装置设置于梳齿平台的下方；立体车库还包括控制装置，伸缩杆装置与控制装置电连接，且伸缩杆装置被配置为当梳齿平台从下至上的穿过第一梳齿支撑板和第二梳齿支撑板之间的间隙时能与第一连杆的下侧抵接配合，且当梳齿平台从上至下的穿过第一梳齿支撑板和第二梳齿支撑板之间的间隙时能与第一连杆的上侧搭接配合。

本实用新型实施例的固定装置及立体车库的有益效果是：

本实用新型实施例提供的固定装置能够应用于立体车库中用于停放车辆，且该固定装置可以设置于立体车库的上层，在利用该固定装置停放或者从该固定装置获取停放的车辆时，可以利用固定装置的第一梳齿支撑板和第二梳齿支撑板的翻转和锁定来实现车辆的取放，因此利用该固定装置取放车辆较为便利；若位于固定装置下方还停放了其它车辆，或者要在固定装置的下方停放其它车辆，是不会受到从固定装置取放车辆的影响的，为彼此独立的运行过程，这样一来，还可以利用该固定装置提高立体车库在取放车辆时的效率。

本实用新型实施例提供的立体车库具有位于上层的停车位，且停车位设置有固定装置，在利用该固定装置停放或者从该固定装置获取停放的车辆时，可以利用固定装置的第一梳齿支撑板和第二梳齿支撑板的翻转和锁定来实现车辆的取放，因此利用该固定装置取放车辆较为便利；若该立体车库的下层还停放了其他车辆，或者要在固定装置的下方停放其它车辆，是不会受到从固定装置取放车辆的影响的，为彼此独立的运行过程，这样一来，还可以提高立体车库在取放车辆时的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中固定装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中立体车库的结构示意图；

图3为图2中Ⅲ处的放大图；

图4为图2中Ⅳ处的放大图。

图标：010-固定装置；020-立体车库；100-底座；200-第一梳齿支撑板；300-第二梳齿支撑板；110-伸缩缸；120-第一连杆；130-第二连杆；140-第三连杆；150-曲柄组件；160-限位件；151-第一杆；152-第二杆；153-第三杆；210-板本体；220-第一梳齿部；230-第二梳齿部；221-第一梳齿；240-转轴；310-第一停车部；320-第二停车部；400-升降装置；410-升降机；420-梳齿平台；421-平台部；422-第一梳齿板；423-第二梳齿板；424-第三梳齿板；425-第四梳齿板；430-伸缩杆装置；431-支撑台；432-支撑杆；441-丝杆；442-滑杆；443-电机；444-第一滑块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“垂直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供一种固定装置010，能够应用于立体车库020，其包括底座100、第一梳齿支撑板200、第二梳齿支撑板300、伸缩缸110、第一连杆120、第二连杆130、第三连杆140、曲柄组件150和限位件160；伸缩缸110可转动地设置于底座100；第一连杆120的第一端与第一梳齿支撑板200的第一端固定连接，且第一连杆120的第一端与底座100可转动地连接，第一连杆120的第二端与第二连杆130的第一端可转动地连接，且第一连杆120的第二端与伸缩缸110远离底座100的一端可转动地连接，第二连杆130的第二端与第三连杆140的第一端可转动地连接，第三连杆140的第二端与第二梳齿支撑板300的第一端固定连接，且第三连杆140的第二端与底座100可转动地连接；曲柄组件150的第一端与第一梳齿支撑板200的第二端固定连接，且曲柄组件150的第一端与底座100可转动地连接，曲柄组件150的第二端与第二梳齿支撑板300的第二端固定连接，且曲柄组件150的第二端与底座100可转动地连接；第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300间隔设置；第一梳齿支撑板200的第一端的底部以及第二梳齿支撑板300的第一端的底部均设置有限位件160；当伸缩缸110发生转动时，伸缩缸110能够相应的伸长或者缩短，详细地，当伸缩缸110连接第一连杆120的第二端的一端向远离底座100的方向转动时，伸缩缸110能够伸长，并带动第一连杆120的第二端朝远离底座100的方向转动，且第一梳齿支撑板200能够随着第一连杆120第一端的转动而一并转动，第一连杆120又带动第二连杆130向远离底座100的方向移动并发生偏转，第二连杆130带动第三连杆140的第一端朝远离底座100的方向转动，并且由第三连杆140的第二端带动第二梳齿支撑板300转动，即当伸缩缸110连接第一连杆120第二端的一端朝远离底座100的方向转动时，第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300均朝向远离底座100(向上)的方向转动；当伸缩缸110连接第一连杆120的第二端朝靠近底座100的方向转动时，伸缩缸110能够缩短，并带动第一连杆120的第二端朝靠近底座100的方向转动，且第一梳齿支撑板200能够随着第一连杆120的第一端的转动而转动，第一连杆120又带动第二连杆130向靠近底座100的方向移动并发生偏转，第二连杆130带动第三连杆140的第一端朝靠近底座100的方向转动，并由第三连杆140的第二端带动第二梳齿支撑板300转动，即当伸缩缸110连接第一连杆120第二端的一端朝靠近底座100的方向(向下)转动时，第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300朝向靠近底座100的方向(向下)转动；需要说明的是，上述限位件160被配置为能够在第一梳齿支撑板200或者第二梳齿支撑板300向下翻转时，防止第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300向底座100的下方转动，即当第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300向下转动时，位于第一梳齿支撑板200的第一端底部和位于第二梳齿支撑板300的第一端底部的限位件160，能够在第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300转动至与底座100的上表面平行(第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300位于水平位置)时，阻止第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300继续向下转动。

需要说明的是，第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300之间具有升降间隙。

上述限位件160可以是限位角码，优选地，在第一梳齿支撑板200的第二端底部以及第二梳齿支撑板300的第二端底部也分别设置有限位件160。

进一步地，上述曲柄组件150包括第一杆151、第二杆152和第三杆153，第一杆151的第一端与第一梳齿支撑板200的第二端固定连接，第一杆151的第一端与底座100可转动地连接，第二杆152的第一端与第一杆151的第二端可转动地连接，第二杆152的第二端与第三杆153的第一端可转动地连接，第三杆153的第二端与第二梳齿支撑板300的第二端固定连接，第三杆153的第二端与底座100可转动地连接；当第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300被伸缩缸110驱动向上转动时，第一梳齿支撑板200的第二端能够带动第一杆151的第二端朝第一方向转动(朝向底座100的上方转动)，从而使第一杆151发生偏转，偏转的第一杆151带动第二杆152的第一端朝向远离底座100的方向移动并使第二杆152发生偏转，第三杆153能够在第二杆152和第二梳齿支撑板300的共同作用下发生转动，详细地，第三杆153的第一端能够朝向远离第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300之间的升降间隙的方向转动；当第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300被伸缩缸110驱动向下转动时，第一梳齿支撑板200的第二端能够带动第一杆151的朝第二方向转动(朝向底座100的下方转动)，从而使第一杆151发生偏转，偏转的第一杆151带动第二杆152的第一端朝向靠近底座100方向移动并使第二杆152发生偏转，第三杆153在第二杆152和第二梳齿支撑板300的共同作用下发生转动，详细地，第三杆153的第一端能够朝向靠近第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300之间的升降间隙的方向转动；当第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300向上转动并与底座100所在的水平面形成一定的角度时，曲柄组件150能够形成锁死状态，利用曲柄组件150将第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300向上翻转的状态锁死，能够防止第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300快速地跌落于与底座100水平的位置，能够对第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300起到一定的保护作用，还能够减少用于控制第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300向上翻转后位置锁定的驱动装置的设置，能够在一定程度上降低能耗和成本等，上述角度例如可以是60°、70°等，在此不做具体限定。需要说明的是，在其它实施例中，可以交换第一杆151和第三杆153的位置和运动方向，同样能够达到在第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300向上转动至一定的角度后锁死第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300翻转位置的效果。

本实施例的第一梳齿支撑板200包括板本体210、第一梳齿部220和第二梳齿部230，板本体210的两端分别与第一连杆120的第一端和曲柄组件150的第一端固定连接，第一梳齿部220和第二梳齿部230间隔地设置于板本体210，当车辆防止与该固定装置010时，车辆一侧的前轮和后轮可以分别放置于第一梳齿部220和第二梳齿部230；按照上述方式设置第一梳齿支撑板200能够有效地减小用于支撑车辆的板状结构的重量，使得整体机构相较于笼式结构轻便。

进一步地，上述第一梳齿部220包括多个第一梳齿221，多个第一梳齿221均设置于板本体210，且多个第一梳齿221沿板本体210的长度方向间隔分布，即相邻的两个第一梳齿221之间具有一定的间隙。需要说明的是，本实施例中的第二梳齿部230和第一梳齿部220的结构类似在此不再赘述，第二梳齿支撑板300和第一梳齿支撑板200的结构类似，在此不再赘述。需要进一步说明的是，第一梳齿支撑板200的梳齿朝向第二梳齿支撑板300设置，第二梳齿支撑板300的梳齿朝向第一梳齿支撑板200设置。

进一步地，本实施例还包括转轴240，转轴240可转动地设置于底座100，第一连杆120的第一端与转轴240的第一端固定连接，转轴240的第二端与第一梳齿支撑板200的第一端固定连接，即第一连杆120与第一梳齿支撑板200之间通过转轴240固定连接，并通过转轴240实现第一连杆120与底座100的可转动连接以及第一梳齿支撑板200与底座100的可转动连接。再进一步地，第三连杆140与第二梳齿支撑板300之间的连接、第一杆151与第一梳齿支撑板200的第二端之间的连接、以及第三杆153与第二梳齿支撑板300的第二端之间的连接均可以用可转动地设置于底座100的转轴240实现。

请参照图2，本实施例还提供一种立体车库020，其包括第一停车部310、第二停车部320、升降装置400和多个上述的固定装置010(图中仅示出了一个)；第一停车部310和第二停车部320层叠设置，且第二停车部320位于第一停车部310的上方，升降装置400可滑动地设置于第一停车部310，第二停车部320具有多个停车位，每个停车位设置有一个固定装置010；升降装置400被配置为择一地滑动于任一停车位的下方；当升降装置400滑动至任意一个位于第二停车部320下方的固定装置010时，升降装置400能够向上升起，当升降装置400上放置有车辆时，升降装置400和车辆能够从第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300之间的升降间隙从下向上穿出，使第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300向上翻转，且曲柄组件150能够将第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300锁定于向上翻转的位置；当升降装置400从第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300的上方向下移动时，第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300能够向下翻转，直到第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300移动至水平位置，从而能够将升降装置400上的车辆防止与第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300上。

进一步地，请参照图3和图4，本实施例的升降装置400包括升降机410和梳齿平台420，升降机410设置于第一停车部310，梳齿平台420设置于升降机410，且升降机410能驱动梳齿平台420的上升或下降，梳齿平台420的两侧能够分别与第一梳齿支撑板200、第二梳齿支撑板300配合，以便于梳齿平台420被升降机410带动穿过升降间隙；再进一步地，本实施例的梳齿平台420包括平台部421、第一梳齿板422、第二梳齿板423、第三梳齿板424和第四梳齿板425，平台部421设置于升降机410，第一梳齿板422、第二梳齿板423、第三梳齿板424和第四梳齿板425分别设置于平台部421的四角，且第一梳齿板422与第二梳齿板423平行间隔分布，第三梳齿板424与第四梳齿板425平行间隔分布；第一梳齿板422和第三梳齿板424均能与第一梳齿支撑板200配合，第二梳齿板423和第四梳齿板425均能与第二梳齿支撑板300配合；详细地，第一梳齿板422包括连接部和多个第二梳齿，连接部设置于平台部421的一角，且连接部与平台部421的侧壁垂直，连接部的上表面与平台部421的上表面位于同一水平面或者相互平行，多个第二梳齿间隔的设置于连接部；需要说明的是，上述第二梳齿板423、第三梳齿板424和第四梳齿板425的结构和第一梳齿板422的结构类似，在此不再赘述；其中，第一梳齿板422的梳齿朝向远离第二梳齿板423的方向设置，第二梳齿板423的梳齿朝向远离第一梳齿板422的方向设置，第三梳齿板424的梳齿朝向远离第四梳齿板425的方向设置，第四梳齿板425的梳齿朝向远离第三梳齿板424的方向设置；当升降机410带动梳齿平台420从下至上或者从上至下穿过升降间隙时，第一梳齿板422的第二梳齿能够从第一梳齿支撑板200的第一梳齿部220的相邻的第一梳齿221之间的间隙穿过，第三梳齿板424的梳齿能够从第一梳齿支撑板200的第二梳齿部230的相邻的梳齿之间穿过，第二梳齿板423和第四梳齿板425的梳齿能够从第二梳齿支撑板300的相邻的梳齿之间的间隙穿过，这样一来，可以在升降机410升起车辆进入升降间隙时，顺利的穿过升降间隙，并在梳齿平台420下降时顺利的穿过升降间隙并将梳齿平台420上放置的车辆交接给翻转于水平位置的第一梳齿支撑板200板和第二梳齿支撑板300，而梳齿板继续下降远离第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300，而不会受到第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300的阻挡。

本实施例的升降装置400还包括伸缩杆装置430，本实施例的立体车库020还包括控制装置；上述伸缩杆装置430设置于上述梳齿平台420的下方，伸缩杆装置430能够与控制装置电连接，且伸缩杆装置430被配置为当梳齿平台420从下至上的穿过第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300之间的间隙时能与第一连杆120的下侧抵接配合，且当梳齿平台420从上至下的穿过第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300之间的间隙时能与第一连杆120的上侧搭接配合；详细地，上述伸缩杆装置430具有可伸长或缩短的伸缩杆，且控制装置能够控制伸缩杆装置430的伸缩杆伸长或缩短；本实施例的升降装置400还包括支撑台431和支撑杆432，支撑台431与上述升降机410连接，支撑杆432设置于支撑台431远离升降机410的一侧，支撑杆432远离支撑台431的一端与平台部421连接，上述伸缩杆装置430固定设置于支撑台431远离支撑杆432的一侧。

需要说明的是，本实施例中的伸缩缸110能够与控制装置电连接，从而能够利用控制装置控制伸缩缸110的伸长或缩短；本实施例中的升降机410也能够与控制装置电连接，控制装置能够控制升降机410的上升或下降；需要进一步说明的是，上述控制装置可以是PLC控制器等各种可编程控制器，例如：DELTA可编程控制器-AH500系列PLC、FX3SA-14MR-CM等。上述升降机410可以是各种型号的液压升降平台，液压升降机410，优选地，可以选用剪叉液压升降机410，上述伸缩缸110可以选用现有技术中的各种型号的液压伸缩杆、气压伸缩缸110等，升降机410与控制装置电连接的具体连接线路、伸缩缸110与控制装置的电连接的具体连接线路等本领域技术人员可以从相关技术手册或者常规试验中获取，在此不再赘述。控制装置能够电连接工业用电或者家庭用电(220V交流电)的实现自身的供电，以及与控制装置电连接的其它用电部件的供电。

上述伸缩杆装置430被配置为当梳齿平台420从下至上的穿过第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300之间的间隙时能与第一连杆120的下侧抵接配合，可以是指：当升降机410驱动支撑台431、支撑杆432和梳齿平台420向上移动，且使支撑台431、支撑杆432和梳齿平台420能够从固定装置010的下方向上穿过升降间隙时，控制装置能够控制伸缩杆装置430的伸缩杆伸长，使得伸长的伸缩杆能够与第一连杆120的下侧抵接，然后升降机410继续驱动支撑台431、支撑杆432和梳齿平台420向上移动，伸出的伸缩杆抵接于第一连杆120的下侧能够推动第一连杆120向上转动，且伸缩缸110能随第一连杆120的转动而向上转动并同时由控制装置控制伸缩杆伸长，从而在第一连杆120、第二连杆130、第三连杆140和伸缩缸110的联动作用下使第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300均向上翻转，直到曲柄组件150能够将第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300锁定于翻转向上的状态(本实施例的翻转角度为60°)；当第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300被锁定与翻转的状态后，控制装置还能够控制伸缩杆装置430的伸缩杆缩回。

上述伸缩杆装置430被配置为当梳齿平台420从上至下的穿过第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300之间的间隙时能与第一连杆120的上侧搭接配合，可以是指：当升降机410驱动支撑台431、支撑杆432和梳齿平台420向下移动，且使支撑台431、支撑杆432和梳齿平台420能够从固定装置010的上方向下穿过升降间隙时，控制装置能够控制伸缩杆装置430的伸缩杆伸长，然后升降机410继续驱动支撑台431、支撑杆432和梳齿平台420下降，伸出的伸缩杆能搭接于第一连杆120的上侧能够推动第一连杆120向下转动，且伸缩缸110能够随第一连杆120向下转动并由控制装置控制伸缩缸110缩短，从而打破曲柄组件150对第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300翻转状态的锁死状态，在第一连杆120、第二连杆130、第三连杆140和伸缩缸110的联动作用下使第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300均向下翻转，从而使得第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300能够转动回水平位置。

需要说明的是，本实施例中的控制装置可以提前预存两种工作状态，一是向固定装置010存车的工作状态，二是从固定装置010取车的工作状态，在进行存车或者取车时，可以提前从控制装置选择不同的工作状态。

其中，当从控制装置选择进行存车的工作时，位于梳齿平台420的车辆能够在升降机410的驱动下随着梳齿平台420一并向上移动，且在支撑台431进入升降间隙之前即支撑台431从未被提升的状态上升第一预设距离后，由控制装置控制伸缩杆装置430的伸缩杆伸出，使得伸缩杆能抵接于第一连杆120的下侧，从而能够在升降机410继续驱动梳齿平台420等上升时带动第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300向上翻转，直到支撑台431继续上升第二预设距离后由曲柄组件150将第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300锁死于向上翻转的状态，然后控制装置控制伸缩杆装置430的伸缩杆缩回，伸缩杆缩回后升降机410继续控制梳齿平台420等向上移动第三预设距离(例如：5cm、10cm、20cm等)直到伸缩杆装置430位于第一连杆120的上方，然后由控制装置控制伸缩杆伸出，并由控制装置控制升降机410带动梳齿平台420等下降，伸出的伸缩杆能够带动第一连杆120向下转动，从而在第一连杆120、第二连杆130、第三连杆140和伸缩缸110的联动作用下，将第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300翻转于水平位置(此时支撑板下降了第四预设距离)，梳齿平台420上的车辆能够被第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300承接，然后由控制装置控制伸缩杆装置430的伸缩杆缩回，并继续控制升降机410下降，带动梳齿平台420向下穿过升降间隙，下降第五预设距离后支撑台431回复与未被提升的位置完成车辆的停放；可选的，在其它实施例中，在进行车辆的存放时，第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300的原始位置是位于向上翻转的被曲柄组件150锁定的状态，因此梳齿平台420带着车辆向上移动时，伸缩杆可以不伸出，当梳齿平台420位于翻转向上的第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300上方后，再由控制装置控制伸缩杆伸出，然后升降机410带动梳齿平台420向下移动，伸出的伸缩杆能够带动第一连杆120向下转动，从而在第一连杆120、第二连杆130、第三连杆140和伸缩缸110的联动作用下，将第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300翻转于水平位置，梳齿平台420上的车辆能够被第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300承接，然后由控制装置控制伸缩杆装置430的伸缩杆缩回，并继续控制升降机410下降，带动梳齿平台420向下穿过升降间隙，完成车辆的停放。

当从控制装置选择进行取车的工作时，升降机410能够驱动梳齿平台420等从未被提升的状态在固定装置010的下方向上移动第一预设距离，然后由控制装置控制伸缩杆装置430的伸缩杆伸出，伸出的伸缩杆能够与第一连杆120的下侧抵接，在升降机410驱动梳齿平台420等部件上升的过程中，由伸缩杆推动第一连杆120向上转动，在第一连杆120、第二连杆130、第三连杆140和伸缩缸110的联动作用下将第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300向上转动，当梳齿平台420向上移动并推起第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300时，被第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300承载的车辆能够被向上移动的梳齿平台420承接，直到梳齿平台420等移动第二预设距离后第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300转动至被曲柄组件150锁定时，控制装置控制伸缩杆装置430的伸缩杆回缩，使伸缩杆不再与第一连杆120抵接，然后控制装置控制升降机410向下移动第五预设距离(第五预设距离可以是第一预设距离和第二预设距离的总和)，由于伸缩杆未伸出，因此在梳齿平台420下降时，第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300不会被伸缩杆打破向上翻转的锁死状态，从而能够从向上翻转的第一梳齿支撑板200和第二梳齿支撑板300之间的间隙将车辆从固定装置010上取下。

需要说明的是，上述第一预设距离、第二预设距离、第三预设距离、第四预设距离和第五预设距离为编程预存于控制装置中的，即可以直接由控制装置控制升降机410驱动支撑台431、梳齿平台420等移动相应的距离后，在控制伸缩杆装置430伸出或者缩回伸缩杆，控制装置进行的具体的编程、预设方式本领域技术人员可以从相关技术手册或者常规试验获取，在此不再进行赘述。需要进一步说明的是，在其它实施例中，还可以设置与控制装置电连接的位置传感器来确定梳齿平台420、支撑台431等的移动距离或者移动后所在的位置等，例如：可以在升降机410驱动支撑台431上升第一预设距离的位置设置一个位置传感器，当位置传感器输出位置信号给控制装置时，控制装置可以知晓支撑台431已经上升的第一预设距离，因此可以控制伸缩杆伸出。

优选地，本实施例中还可以在第一停车部310设置丝杆441和电机443，丝杆441与电机443的输出轴连接，电机443设置于第一停车部310的一端，丝杆441能够沿第一停车部310的长度方向延伸，升降装置400的底部固定设置有第一滑块444，第一滑块444可滑动的套设于丝杆441，上述电机443还能够电连接控制装置，并由控制装置给电机443供电和控制电机443启动，当电机443启动时，丝杆441随着电机443的转动而转动，丝杆441转动后能够驱动第一滑块444沿丝杆441的长度方向在丝杆441上滑动，从而能够驱动升降装置400在第一停车部310的长度方向上滑动，以便升降装置400移动至各个第二停车部320的停车位的下方，然后从位于第二停车位的各个固定装置010取放车辆；本实施例还包括滑杆442和第二滑块(图未示)，滑杆442能与丝杆441间隔平行设置，第二滑块固定设置于升降装置400的底部，且第二滑块可滑动地套设于滑杆442，当电机443运行时，丝杆441转动驱动第一滑块444在丝杆441滑动，同时第二滑块能够被升降装置400带动沿滑杆442滑动。可选的，在其它实施例中，可以不设置滑杆442和第二滑块，仅设置与电机443连接的丝杆441和第一滑块444，将第一停车部310配置为最下层的停车区域并在第一停车位设置多个普通的停车位，这样一来，还可以提高该立体车库020的利用率，不仅可以利用升降装置400和固定装置010停放车辆于位于上层的停车位，还能够直接将车辆停放于位于最下层的第一停车部310。

综上所述，本实用新型的固定装置及立体车库的有益效果是：

本实用新型实施例提供的固定装置能够应用于立体车库中用于停放车辆，且该固定装置可以设置于立体车库的上层，在利用该固定装置停放或者从该固定装置获取停放的车辆时，可以利用固定装置的第一梳齿支撑板和第二梳齿支撑板的翻转和锁定来实现车辆的取放，因此利用该固定装置取放车辆较为便利；若位于固定装置下方还停放了其它车辆，或者要在固定装置的下方停放其它车辆，是不会受到从固定装置取放车辆的影响的，为彼此独立的运行过程，这样一来，还可以利用该固定装置提高立体车库在取放车辆时的效率。

本实用新型实施例提供的立体车库具有位于上层的停车位，且停车位设置有固定装置，在利用该固定装置停放或者从该固定装置获取停放的车辆时，可以利用固定装置的第一梳齿支撑板和第二梳齿支撑板的翻转和锁定来实现车辆的取放，因此利用该固定装置取放车辆较为便利；若该立体车库的下层还停放了其他车辆，或者要在固定装置的下方停放其它车辆，是不会受到从固定装置取放车辆的影响的，为彼此独立的运行过程，这样一来，还可以提高立体车库在取放车辆时的效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。