1.一种旋转式立体停车库，其特征在于：包括停放车机构、停车台、固定台架、旋转电机、升降机构和壳体；
所述停车台上设置有载车板槽孔，所述停放车机构设置有多个，所述停放车机构包括载车板、第一车轮固定单元、第二车轮固定单元和载车板固定单元，载车板的板面上设置有防护栏，载车板固定单元设置在载车板槽孔一侧的停车台上，载车板固定单元用于固定载车板与载车板槽孔内，第一车轮固定单元设置在与载车板固定单元所在的载车板槽孔的一侧的相邻一侧的停车台上，第二车轮固定单元与第一车轮固定单元对称于载车板槽孔设置在停车台上，停车台设置有多个载车板槽孔，多个载车板槽孔圆周阵列设置在停车台上，停放车机构用于与载车板槽孔一一对应安装设置，第一车轮固定单元和第二车轮固定单元还用于协助载车板固定单元固定载车板；
固定台架包括旋转台、支撑架和环形滑动轨，旋转台设置在支撑架上，环形滑动轨设置在旋转台的台面上，旋转台上设置有升降槽孔，旋转电机设置在支撑架的中心柱内，旋转电机的输出轴设置在停车台的中心孔内，所述壳体设置在旋转台的顶面上；
升降机构包括升降滑架、驱动单元和升降台，升降滑架设置在升降槽孔的侧面上，升降台的底面设置在驱动单元的输出轴上，驱动单元的固定端设置在升降滑架的底面上，升降台与载车板槽孔相适配设置。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式立体停车库，其特征在于：所述第一车轮固定单元包括固定夹板和液压缸，液压缸设置在与载车板固定单元所在的载车板槽孔的一侧的相邻一侧的停车台上，固定夹板设置在液压缸的输出轴上，固定夹板位于停车台与旋转台之间，第二车轮固定单元与第一车轮固定单元结构相同设置在停车台的另一长边的一侧上。
3.根据权利要求2所述的一种旋转式立体停车库，其特征在于：所述固定夹板设置有固定板、夹板和托板，夹板设置在托板上，固定板的一端设置在托板的一侧上，固定板的另一端设置在液压缸的输出轴上，夹板用于对小轿车的同侧的两个车轮进行固定，托板用于协助载车板固定单元支撑载车板。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式立体停车库，其特征在于：所述载车板固定单元包括齿条顶块、电动机和齿轮，停车台的底面设置有滑槽，滑槽位于载车板槽孔一侧的停车台的底面上，齿条顶块设置在滑槽内，电动机设置在载车板槽孔一侧的停车台的顶面上，电动机的输出轴贯穿停车台设置在齿轮的内孔上，齿轮与齿条顶块相互啮合设置。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式立体停车库，其特征在于：所述升降台包括载物板和电磁铁，电磁铁设置在载物板上，载物板设置在驱动单元的输出轴上，电磁铁用于吸附载车板于载物板上。
6.根据权利要求5所述的一种旋转式立体停车库，其特征在于：所述升降滑架设置有一对以上的滑轨，每对滑轨对称设置在升降槽孔的侧面上，载物板的侧面设置有与滑轨数量相同的滑块，滑块设置在滑轨内，滑轨用于稳定输送载物板上升或下降。
7.根据权利要求1所述的一种旋转式立体停车库，其特征在于：还包括红外传感器、控制单元、显示器，红外传感器设置有多个，一个所述载车板的板面上设置有一个红外传感器，红外传感器与控制单元通信连接，控制单元设置在固定台架的底面上，显示器设置在固定台架的侧面上，显示器与控制单元的输出端电连接，驱动单元与控制单元电连接，旋转电机与控制单元电连接。
8.根据权利要求7所述的一种旋转式立体停车库，其特征在于：还包括位置传感器，位置传感器设置在升降台的台面上，位置传感器与控制单元电连接。
9.根据权利要求7所述的一种旋转式立体停车库，其特征在于：所述控制单元为单片机或PLC。