一种后悬臂式升降横移停车设备升降机构的制作方法

本实用新型涉及机械式立体停车设备领域，特别是涉及一种后悬臂式升降横移停车设备升降机构。

背景技术：

随着人们停车需求的不断变化，传统的升降横移类停车设备已经满足不了用户的要求，通过广泛调研立体停车库使用用户的意见和建议，一种新型机械式停车设备随之产生，即所谓的后悬臂式升降横移停车设备。

升降机构作为升降横移停车设备中核心、关键部件，其功能的好坏直接影响整台设备的性能及使用情况。现有后悬臂式升降横移停车设备升降机构一般有三种形式：液压缸提升、滚珠丝杠提升、链条提升。其中采用液压缸提升和滚珠丝杠提升的升降机构由于成本过高、现场安装要求过高，使得应用受到限制。而采用链条提升的升降机构是后悬臂式升降横移停车设备最为常用的方式。在现有链条提升传动技术的后悬臂式升降横移停车设备，实际运行效果都不是太理想，有的由于稳定载车台的斜拉杆过长而影响车门开启；有的在升降过程中发生左右倾斜和运行不平衡，安全、可靠性较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种后悬臂式升降横移停车设备升降机构，在运送车辆升降的过程中不会发生左右倾斜和运行不平衡的状况，其安全和可靠性较高，工作效率较高。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种后悬臂式升降横移停车设备升降机构，包括升降传动装置、升降导向柱、立架装置、辅助拉杆和升降载车台，所述立架装置包括左立架、右立架、左竖板、右竖板、左齿条、右齿条、底座板和地埋配重块；所述左立架和右立架分别固定连接在底座板顶端的左右两侧；所述底座板底端的左右两侧各通过螺栓连接一个地埋配重块；所述左竖板的上下两端分别通过螺栓连接在左立架内侧的上下两端；所述右竖板的上下两端分别通过螺栓连接在右立架内侧的上下两端；所述左齿条焊接在左竖板的内侧面上，右齿条焊接在右竖板的内侧面上，左齿条和右齿条相对设置在底座板的两端；

所述左立架和右立架的后端各固定连接一根升降导向柱；所述升降传动装置前端的左右两侧分别啮合连接左齿条和右齿条；所述升降传动装置后端的左右两侧各滑动配合连接一根升降导向柱；所述升降传动装置的前端固定连接升降载车台的后端；所述升降传动装置前端的左右两侧各固定连接一个辅助拉杆的后端，两个辅助拉杆的前端分别固定连接在升降载车台后端的两侧。

所述升降导向柱的中端为竖直的柱体，升降导向柱的上下两端为弧形的柱体。

所述升降传动装置包括减速电机、蜗杆、蜗轮、传动轴、传动链轮、被动链轮、左轮轴、左旋转齿轮、主动齿轮、被动齿轮、被动轴、联动链轮、联动链轮、右轮轴、右旋转齿轮、升降联动箱、左L形滑块和右L形滑块；所述减速电机通过电机座固定连接在升降联动箱的中端，减速电机的输出轴通过联轴器连接蜗杆，蜗杆啮合连接蜗轮，蜗轮、传动链轮和主动齿轮由前至后依次固定连接在传动轴上，传动轴通过带座轴承转动连接在升降联动箱的中端，传动链轮通过链条传动连接被动链轮，被动链轮和左旋转齿轮皆固定连接在左轮轴上，左轮轴通过带座轴承转动连接在升降联动箱的左端，左旋转齿轮啮合连接左齿条；所述主动齿轮啮合连接被动齿轮，联动链轮和被动齿轮皆固定连接在被动轴上，被动轴通过带座轴承转动连接在升降联动箱的中端，联动链轮通过链条传动连接联动链轮，联动链轮和右旋转齿轮皆固定连接在右轮轴上，右轮轴通过带座轴承转动连接在升降联动箱的右端；所述右旋转齿轮啮合连接右齿条；所述升降联动箱后端的左右两侧分别固定连接左L形滑块和右L形滑块，左L形滑块和右L形滑块各滑动配合连接在一根升降导向柱上。

所述辅助拉杆包括固定竖杆、铰接臂和固定轴；所述固定竖杆的下端焊接在升降联动箱上，固定竖杆的上端通过铰接轴铰接连接铰接臂的一端，铰接臂的另一端转动配合连接在固定轴上，固定轴通过螺纹连接在升降载车台上。

所述升降载车台包括车台载车板、车台边梁、限位挡板、防坠挡板、爬坡斜板和限位顶板；所述车台载车板的后端固定连接在升降联动箱的前端；所述车台载车板顶面的后侧通过螺栓连接限位挡板，车台载车板顶面的前侧通过螺栓连接防坠挡板，车台载车板顶面的左右两侧各通过螺栓连接一块车台边梁；所述车台载车板的前端通过铰接轴铰接连接爬坡斜板；所述车台载车板底面的前端固定连接限位顶板；所述固定轴固定连接在车台边梁上。

所述爬坡斜板和车台载车板之间构成135度夹角时，限位顶板的前端顶在爬坡斜板的底面上。

所述车台载车板的顶面上通过万能胶粘接连接橡胶防滑垫。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种后悬臂式升降横移停车设备升降机构，在运送车辆升降的过程中不会发生左右倾斜和运行不平衡的状况，其安全和可靠性较高，工作效率较高。

本实用新型的优点在于：

1.相比于传统的升降横移停车设备，本实用新型使用户存取车辆更加方便、快捷，在保证设备符合国家规定的设计安全标准的前提下，取消可能影响车辆存取的前立柱、前横梁、纵梁等构件，采用一种后悬臂式结构形式，如此以来可以使车辆进出空间、转弯半径增大，且用户视野更为宽阔，对老年人和驾驶新手来说存取车辆更为安全、方便。

2. 其内部设有蜗杆、蜗轮传动结构，在升降传动装置带动升降载车台升降后可以实现自锁，防止发生意外，使得车辆的存取输送更为安全。

3．其内部设有集导向功能与限位功能为一体的升降导向柱，升降导向柱的中端为竖直的柱体，上下两端为弧形的柱体，升降传动装置可以通过与左齿条、右齿条的配合从而在升降导向柱中竖直的柱体上进行上下方向滑动，在升降传动装置运动至弧形的柱体处时，弧形的柱体起到卡挡限位的作用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图一；

图2是本实用新型的整体结构示意图二；

图3是本实用新型内部升降传动装置的结构示意图一；

图4是本实用新型内部升降传动装置的结构示意图二；

图5是本实用新型内部升降联动箱的结构示意图；

图6是本实用新型内部升降导向柱的结构示意图；

图7是本实用新型内部立架装置的结构示意图一；

图8是本实用新型内部立架装置的结构示意图二；

图9是本实用新型内部辅助拉杆的结构示意图；

图10是本实用新型内部升降载车台的结构示意图；

图11是本实用新型内部升降载车台的局部放大结构示意图。

图中：升降传动装置1；减速电机1-1；蜗杆1-2；蜗轮1-3；传动轴1-4；传动链轮1-5；被动链轮1-6；左轮轴1-7；左旋转齿轮1-8；主动齿轮1-9；被动齿轮1-10；被动轴1-11；联动链轮1-12；联动链轮1-13；右轮轴1-14；右旋转齿轮1-15；升降联动箱1-16；左L形滑块1-17；右L形滑块1-18；升降导向柱2；立架装置3；左立架3-1；右立架3-2；左竖板3-3；右竖板3-4；左齿条3-5；右齿条3-6；底座板3-7；地埋配重块3-8；辅助拉杆4；固定竖杆4-1；铰接臂4-2；固定轴4-3；升降载车台5；车台载车板5-1；车台边梁5-2；限位挡板5-3；防坠挡板5-4；爬坡斜板5-5；限位顶板5-6。

具体实施方式

下面结合附图1-11对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-11所示，一种后悬臂式升降横移停车设备升降机构，包括升降传动装置1、升降导向柱2、立架装置3、辅助拉杆4和升降载车台5，所述立架装置3包括左立架3-1、右立架3-2、左竖板3-3、右竖板3-4、左齿条3-5、右齿条3-6、底座板3-7和地埋配重块3-8；所述左立架3-1和右立架3-2分别固定连接在底座板3-7顶端的左右两侧；所述底座板3-7底端的左右两侧各通过螺栓连接一个地埋配重块3-8；所述左竖板3-3的上下两端分别通过螺栓连接在左立架3-1内侧的上下两端；所述右竖板3-4的上下两端分别通过螺栓连接在右立架3-2内侧的上下两端；所述左齿条3-5焊接在左竖板3-3的内侧面上，右齿条3-6焊接在右竖板3-4的内侧面上，左齿条3-5和右齿条3-6相对设置在底座板3-7的两端；所述立架装置3在使用时，左立架3-1、右立架3-2、左竖板3-3、右竖板3-4的结构设计，使得左立架3-1、右立架3-2、左竖板3-3、右竖板3-4之间便于拆卸检修维修或更换零部件；左齿条3-5和右齿条3-6用于配合升降传动装置1进行升降工作；底座板3-7和地埋配重块3-8用于将本发明固定安装在水平的地面上，底座板3-7可以通过螺栓固定连接在提前制造的地基上，地埋配重块3-8可以埋在地下，起到配重防倒的作用。

所述左立架3-1和右立架3-2的后端各固定连接一根升降导向柱2；所述升降传动装置1前端的左右两侧分别啮合连接左齿条3-5和右齿条3-6；所述升降传动装置1后端的左右两侧各滑动配合连接一根升降导向柱2；所述升降传动装置1的前端固定连接升降载车台5的后端；所述升降传动装置1前端的左右两侧各固定连接一个辅助拉杆4的后端，两个辅助拉杆4的前端分别固定连接在升降载车台5后端的两侧。

本实用新型的一种后悬臂式升降横移停车设备升降机构，安装时，首先将立架装置3固定安装在水平的地面上；在使用时，升降传动装置1连通电源并通过控制开关开启后，升降传动装置1通过与左齿条3-5和右齿条3-6的配合进行上下方向的运动，升降传动装置1进行上下运动时通过两个升降导向柱2起到导向和限位的作用；所述升降传动装置1进行上下升降运动时可以带动辅助拉杆4和升降载车台5进行升降运动，辅助拉杆4起到对升降载车台5的辅助牵引工作，保证升降传动装置1和升降载车台5连接的稳定性；所述和升降载车台5用于托放车辆；由于后悬臂式结构形式，采用无前横梁、无纵梁，升降传动装置1后置随载升降载车台5运动的设计，不用担心车辆偏位后视镜碰损，同样的列距升降载车台5可以创造最大的停车空间，有利于车辆进出存取。

具体实施方式二：

如图1-11所示，所述升降导向柱2的中端为竖直的柱体，升降导向柱2的上下两端为弧形的柱体。升降导向柱2集导向功能与限位功能为一体，升降导向柱2的中端为竖直的柱体，升降导向柱2的上下两端为弧形的柱体，升降传动装置1可以通过与左齿条3-5、右齿条3-6的配合从而在升降导向柱2中竖直的柱体上进行上下方向滑动，在升降传动装置1运动至弧形的柱体处时，升降导向柱2弧形的柱体起到卡挡限位的作用。

具体实施方式三：

如图1-11所示，所述升降传动装置1包括减速电机1-1、蜗杆1-2、蜗轮1-3、传动轴1-4、传动链轮1-5、被动链轮1-6、左轮轴1-7、左旋转齿轮1-8、主动齿轮1-9、被动齿轮1-10、被动轴1-11、联动链轮1-12、联动链轮1-13、右轮轴1-14、右旋转齿轮1-15、升降联动箱1-16、左L形滑块1-17和右L形滑块1-18；所述减速电机1-1通过电机座固定连接在升降联动箱1-16的中端，减速电机1-1的输出轴通过联轴器连接蜗杆1-2，蜗杆1-2啮合连接蜗轮1-3，蜗轮1-3、传动链轮1-5和主动齿轮1-9由前至后依次固定连接在传动轴1-4上，传动轴1-4通过带座轴承转动连接在升降联动箱1-16的中端，传动链轮1-5通过链条传动连接被动链轮1-6，被动链轮1-6和左旋转齿轮1-8皆固定连接在左轮轴1-7上，左轮轴1-7通过带座轴承转动连接在升降联动箱1-16的左端，左旋转齿轮1-8啮合连接左齿条3-5；所述主动齿轮1-9啮合连接被动齿轮1-10，联动链轮1-12和被动齿轮1-10皆固定连接在被动轴1-11上，被动轴1-11通过带座轴承转动连接在升降联动箱1-16的中端，联动链轮1-12通过链条传动连接联动链轮1-13，联动链轮1-13和右旋转齿轮1-15皆固定连接在右轮轴1-14上，右轮轴1-14通过带座轴承转动连接在升降联动箱1-16的右端；所述右旋转齿轮1-15啮合连接右齿条3-6；所述升降联动箱1-16后端的左右两侧分别固定连接左L形滑块1-17和右L形滑块1-18，左L形滑块1-17和右L形滑块1-18各滑动配合连接在一根升降导向柱2上。

所述升降传动装置1在使用时，减速电机1-1连通电源并通过控制开关开启后，减速电机1-1的输出轴可以带动蜗杆1-2进行转动，蜗杆1-2转动时可以带动蜗轮1-3进行转动，蜗轮1-3可以带动传动轴1-4进行转动，传动轴1-4转动时可以带动传动链轮1-5进行转动，传动链轮1-5转动时可以通过链条带动被动链轮1-6进行转动，被动链轮1-6转动时可以带动左轮轴1-7进行转动，左轮轴1-7转动时可以带动左旋转齿轮1-8进行转动，通过左旋转齿轮1-8与左齿条3-5的配合，左齿条3-5位置固定的情况下，左旋转齿轮1-8可以在左齿条3-5上进行上下运动，传动轴1-4转动时可以带动主动齿轮1-9进行转动，主动齿轮1-9转动时可以带动被动齿轮1-10进行反向转动，被动齿轮1-10带动被动轴1-11以及联动链轮1-12进行转动，联动链轮1-12转动时通过链条带动联动链轮1-13进行转动，联动链轮1-13转动时带动右轮轴1-14进行转动，右轮轴1-14转动时带动右旋转齿轮1-15进行转动，通过右旋转齿轮1-15与右齿条3-6的配合，右齿条3-6位置固定的情况下，右旋转齿轮1-15可以在右齿条3-6上进行上下运动，由于主动齿轮1-9和被动齿轮1-10的结构，使得左旋转齿轮1-8和右旋转齿轮1-15的旋转方向相反，从而通过左旋转齿轮1-8和右旋转齿轮1-15带动升降传动装置1的整体在立架装置3上进行上下方向的升降运动，并通过左L形滑块1-17和右L形滑块1-18各滑动配合连接在一根升降导向柱2进行导向并限位；蜗杆1-2和蜗轮1-3传动结构设计，使得升降传动装置1带动升降载车台5升降后可以实现自锁，防止发生意外，使得车辆的存取输送更为安全。

具体实施方式四：

如图1-11所示，所述辅助拉杆4包括固定竖杆4-1、铰接臂4-2和固定轴4-3；所述固定竖杆4-1的下端焊接在升降联动箱1-16上，固定竖杆4-1的上端通过铰接轴铰接连接铰接臂4-2的一端，铰接臂4-2的另一端转动配合连接在固定轴4-3上，固定轴4-3通过螺纹连接在升降载车台5上。所述辅助拉杆4在使用时，通过固定竖杆4-1、铰接臂4-2和固定轴4-3对升降载车台5和升降联动箱1-16起到进一步的固定连接作用，提高本实用新型运行时的安全性能。

具体实施方式五：

如图1-11所示，所述升降载车台5包括车台载车板5-1、车台边梁5-2、限位挡板5-3、防坠挡板5-4、爬坡斜板5-5和限位顶板5-6；所述车台载车板5-1的后端固定连接在升降联动箱1-16的前端；所述车台载车板5-1顶面的后侧通过螺栓连接限位挡板5-3，车台载车板5-1顶面的前侧通过螺栓连接防坠挡板5-4，车台载车板5-1顶面的左右两侧各通过螺栓连接一块车台边梁5-2；所述车台载车板5-1的前端通过铰接轴铰接连接爬坡斜板5-5；所述车台载车板5-1底面的前端固定连接限位顶板5-6；所述固定轴4-3固定连接在车台边梁5-2上。所述升降载车台5在使用时，车辆可以通过爬坡斜板5-5驶上车台载车板5-1，车辆可以压过防坠挡板5-4最终停留在防坠挡板5-4、限位挡板5-3和两侧的车台边梁5-2之间，熄火后，车辆在防坠挡板5-4、限位挡板5-3和两侧车台边梁5-2的限位作用下，不易坠落；所述防坠挡板5-4的外侧面上采用多棱面的结构涉及，便于车辆压过。

所述爬坡斜板5-5和车台载车板5-1之间构成135度夹角时，限位顶板5-6的前端顶在爬坡斜板5-5的底面上。所述限位顶板5-6的设置，防止爬坡斜板5-5在下落至地面的过程中卡挡在地面上无法使用。

所述车台载车板5-1的顶面上通过万能胶粘接连接橡胶防滑垫。橡胶防滑垫的设置，便于增大车辆与车台载车板5-1的摩擦，提高车辆存放时的安全性能。

本实用新型的工作原理为：本实用新型的一种后悬臂式升降横移停车设备升降机构，安装时，首先将立架装置3固定安装在水平的地面上；在使用时，升降传动装置1连通电源并通过控制开关开启后，升降传动装置1通过与左齿条3-5和右齿条3-6的配合进行上下方向的运动，升降传动装置1进行上下运动时通过两个升降导向柱2起到导向和限位的作用；所述升降传动装置1进行上下升降运动时可以带动辅助拉杆4和升降载车台5进行升降运动，辅助拉杆4起到对升降载车台5的辅助牵引工作，保证升降传动装置1和升降载车台5连接的稳定性；所述和升降载车台5用于托放车辆；由于后悬臂式结构形式，采用无前横梁、无纵梁，升降传动装置1后置随载升降载车台5运动的设计，不用担心车辆偏位后视镜碰损，同样的列距升降载车台5可以创造最大的停车空间，有利于车辆进出存取。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。