一种组装式机器人充电房的制作方法

文档序号:18365969发布日期:2019-08-07 01:15阅读:478来源:国知局
一种组装式机器人充电房的制作方法

本实用新型涉及一种机器人充电房,特别涉及一种组装式机器人充电房,属于机器人充电技术领域。



背景技术:

随着科研技术的快速发展,越来越多种类的机器人被研发出来,同时也运用到日常生活中,然而对于机器人的充电却一直是一个问题,机器人由于其体积问题,充电较为麻烦,现有技术中对于机器人的充电大多是采取建立充电房的方式,然而现在的充电房大多结构固定,安装和拆卸都较为困难。



技术实现要素:

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种组装式机器人充电房,解决了现在机器人充电困难的问题,同时解决了现有充电房安装和拆卸困难的问题。

为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:

本实用新型一种组装式机器人充电房,包括充电房本体,所述充电房本体由底座、支撑板和房顶组装而成,所述支撑板包括背板和两个侧板,所述背板两侧各设有一个轴杆,所述两个侧板均活动连接于两个轴杆上,所述背板上下两端分别设有上凸缘和下凸缘,所述底座上设有与背板下凸缘相对应的背板槽,所述底座上的背板槽两端各设有一个侧板挡条,两个所述侧板挡条均与背板槽垂直设置,所述房顶下端面设有与背板上凸缘和两个侧板上沿相对应的弧形槽,所述底座中间位置充电座,所述充电座设于底座中心位置的圆形凹槽内,所述充电座下方设有套筒,所述套筒内部设有活动杆,所述活动杆上方与充电座固定连接,所述活动杆下方伸进套筒内部设置,且所述活动杆下方螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆下端设于套筒底部的轴承座内,所述螺纹杆上设有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮的转轴上连接有转杆,所述转杆伸出套筒和圆形凹槽的一端连接有转动电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述房顶设为中间高两边低的三角形结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述背板上开设有接线孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述活动杆位于套筒内部的一端边侧设有限位孔,所述限位孔内设有限位杆,所述限位杆另一端固定连接于套筒内壁。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述底座前侧设斜坡。

本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型一种组装式机器人充电房,固定好底座,利用支撑板的活动性分别连接底座和房顶,使得充电房本体能够组装完成,当充电时利用转动电机使得充电座重圆形凹槽内升起来,进行充电,避免充电座积灰造成充电隐患,本实用新型实现了充电房本体的组装,便于其安装和拆卸,同时保护充电座,提高其安全性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:

图1是本实用新型的结构示意图;

图2是本实用新型支撑板的结构示意图;

图3是本实用新型底座的俯视图;

图4是本实用新型房顶的结构示意图;

图5是本实用新型背板的结构示意图;

图6是本实用新型A处的放大结构示意图。

图中:1、充电房本体;2、底座;3、支撑板;4、房顶;5、背板;6、侧板;7、轴杆;8、上凸缘;9、下凸缘;10、背板槽;11、侧板挡条;12、弧形槽;13、充电座;14、圆形凹槽;15、套筒;16、活动杆;17、螺纹杆;18、轴承座;19、第一锥齿轮;20、第二锥齿轮;21、转杆;22、转动电机;23、接线孔;24、限位孔;25、限位杆;26、斜坡。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-6所示,一种组装式机器人充电房,包括充电房本体1,充电房本体1由底座2、支撑板3和房顶4组装而成,支撑板3包括背板5和两个侧板6,背板5两侧各设有一个轴杆7,两个侧板6均活动连接于两个轴杆7上,背板5上下两端分别设有上凸缘8和下凸缘9,底座2上设有与背板5下凸缘9相对应的背板槽10,底座2上的背板槽10两端各设有一个侧板挡条11,两个侧板挡条11均与背板槽10垂直设置,房顶4下端面设有与背板5上凸缘8和两个侧板6上沿相对应的弧形槽12,底座2中间位置充电座13,充电座13设于底座2中心位置的圆形凹槽14内,充电座13下方设有套筒15,套筒15内部设有活动杆16,活动杆16上方与充电座13固定连接,活动杆16下方伸进套筒15内部设置,且活动杆16下方螺纹连接有螺纹杆17,螺纹杆17下端设于套筒15底部的轴承座18内,螺纹杆17上设有第一锥齿轮19,第一锥齿轮19啮合连接有第二锥齿轮20,第二锥齿轮20的转轴上连接有转杆21,转杆21伸出套筒15和圆形凹槽14的一端连接有转动电机22。

房顶4设为中间高两边低的三角形结构。背板5上开设有接线孔23,用来连接外部电源。活动杆16位于套筒15内部的一端边侧设有限位孔24,限位孔24内设有限位杆25,限位杆25另一端固定连接于套筒15内壁,限制活动杆16的转动。底座2前侧设斜坡26。

具体的,一种组装式机器人充电房,使用时,首先固定好底座2,然后利用支撑板3的活动性分别连接底座2和房顶4,使得充电房本体1能够组装完成,当充电时利用转动电机22使得充电座13重圆形凹槽14内升起来,进行充电,避免充电座13积灰造成充电隐患,本实用新型实现了充电房本体1的组装,便于其安装和拆卸,同时保护充电座13,提高其安全性。

最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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