本发明涉及一种立体存车设备，具体地说是一种带有行走架的伺服式立体车库。
背景技术：
随着汽车保有量的不断增长，城市中地面停车位的数量已难以满足汽车的停放需求，为增加停车位数量，本领域的技术人员提出在道路一侧或两侧规划的地面停车位上方建设二层存车装置的方案，这些立体车库可将车辆举升至地面停车位上方存放，充分利用道路一侧或两侧的现有车位上方空间，能够有效增加停车位数量，缓解城市中的停车压力。目前现有的道路侧方的二层车库需在每一个二层载车板上均设置升降驱动装置，设备成本较高。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种带有行走架的伺服式立体车库，它在行走架上设置了各上层载车板共用的升降驱动装置，以伺服的形式驱动道路一侧或两侧全部的上层载车板，大幅降低了设备的成本。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括在道路两侧沿道路方向平行设置的行走轨道，两侧行走轨道之间设置横跨道路两侧的行走架，行走架两侧的支腿通过行走轮与行走导轨配合，行走架能够在行走驱动装置的驱动下沿着行走轨道行走，行走架两侧支腿之间的道路至少一侧设置固定架，各固定架顶部设置至少两个上层载车板，各上层载车板沿其长度方向排列成一排，各上层载车板下方的地面上设置下层存车位，各上层载车板长度方向两侧均设置滑轨，相邻上层载车板两侧的滑轨端部均相互对齐，行走架上设置上层横移轨道，上层横移轨道沿道路的宽度方向设置，上层横移轨道上安装横移小车，横移小车由小车驱动装置驱动，能够沿着上层横移轨道行走，横移小车上设置至少4根吊索，各吊索上端与吊索收放装置连接，各吊索下端均安装能够与滑轨滑动配合的滑动起吊块，上层载车板各侧的滑轨上均至少设置有两个滑动起吊块，行走架行走时，各滑动起吊块能够沿各自的滑轨滑动，吊索收放装置通过吊索牵引滑动起吊块上升时，滑动起吊块能够通过滑轨将上层载车板吊离固定架，横移小车下方与各吊索对应的位置设置与吊索数量相同的套管，各吊索均从各自对应的套管内穿过，各套管下端与各滑动起吊块之间的吊索外周均安装预紧弹簧。所述下层存车位上设置下层横移轨道和下层载车板，下层横移轨道沿道路的宽度方向设置，下层载车板能够在下层载车板驱动装置的驱动下沿着下层横移轨道移动。所述下层载车板驱动装置的结构为：各下层载车板长度方向两侧的地面上均安装第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮之间安装链条，各链条位于各下层载车板下方，链条与下层载车板连接且能够带动下层载车板沿着下层横移轨道移动，第一链轮顶部圆心两侧设置第一凸柱和第二凸柱，行走架上安装下层载车板驱动电机，下层载车板驱动电机的输出轴上安装驱动板，下层载车板驱动电机能够带动驱动板旋转，行走架行走过程中，驱动板能够到达各下层载车板驱动装置的第一凸柱和第二凸柱之间。所述吊索收放装置包括横向安装在横移小车上的丝杠，丝杠与丝杠驱动电机连接，丝杠上安装螺母，丝杠一侧的横移小车上设置滑轨，螺母通过滑块与滑轨配合，各吊索上端均通过横移小车上设置的滑轮换向后与螺母连接。所述行走驱动装置和小车驱动装置均是电机驱动的行走轮，各行走轮均沿相应轨道行走。所述滑轨是t形滑轨，滑动起吊块上设置与t形滑轨配合的t形滑槽。
本发明的优点在于：它在行走架上设置了各上层载车板共用的升降驱动装置，以伺服的形式驱动道路一侧或两侧全部的载车板，大幅降低了设备的成本等。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明水平视角的结构示意图；
图3是图2的俯视结构示意图；
图4是图2中a向放大结构示意图；
图5是图1中i部放大结构示意图；
图6是图2中b向放大结构示意图；
图7是图4中c向结构示意图。
具体实施方式
本发明所述的带有行走架的伺服式立体车库包括在道路两侧沿道路方向平行设置的行走轨道11，两侧行走轨道11之间设置横跨道路两侧的行走架10，行走架10两侧的支腿12通过行走轮与行走导轨11配合，行走架10能够在行走驱动装置的驱动下沿着行走轨道11行走，行走架10两侧支腿12之间的道路一侧或两侧设置固定架1，各固定架1顶部设置至少两个上层载车板2，各上层载车板2沿其长度方向排列成一排，各上层载车板2下方的地面上设置下层存车位，各上层载车板2长度方向两侧均设置滑轨3，相邻上层载车板2两侧的滑轨3端部均相互对齐，行走架10上设置上层横移轨道4，上层横移轨道4沿道路的宽度方向设置，上层横移轨道4上安装横移小车5，横移小车5由小车驱动装置驱动，能够沿着上层横移轨道4行走，横移小车5上设置至少4根吊索6，各吊索6上端与吊索收放装置连接，各吊索6下端均安装能够与滑轨3滑动配合的滑动起吊块7，上层载车板2各侧的滑轨3上均至少设置有两个滑动起吊块7，行走架10行走时，各滑动起吊块7能够沿各自的滑轨3滑动，吊索收放装置通过吊索6牵引滑动起吊块7上升时，滑动起吊块7能够通过滑轨3将上层载车板2吊离固定架1，横移小车5下方与各吊索6对应的位置设置与吊索6数量相同的套管8，各吊索6均从各自对应的套管8内穿过，各套管8下端与各滑动起吊块7之间的吊索6外周均安装预紧弹簧9。某一上层载车板2需存取车辆时，行走架10沿行走导轨11行走至该目标载车板所在的位置，此时各滑动起吊块7均随行走架10一起滑动至目标载车板两侧的滑轨3上，此时吊索收放装置牵引吊索6、使滑动起吊块7压缩预紧弹簧9并上升，将该上层载车板2吊离固定架1，然后横移小车5沿上层横移轨道4移动至道路上方，吊索收放装置释放吊索6直至将该上层载车板2降至地面。上述横移过程中各预紧弹簧9始终处于压缩状态，持续向各滑动起吊块7施加推力，防止吊索6出现摆动，确保该上层载车板2移动时具有良好的稳定性。车辆驶上/驶离该上层载车板2后，吊索收放装置再次收回吊索6将该上层载车板2提升，然后横移小车5将该上层载车板2移动至固定架1上方，吊索收放装置释放吊索6将该上层载车板2放置在固定架1顶部，上层载车板2向固定架1顶部下落过程中，预紧弹簧9由压缩变为舒张但始终保持对滑动起吊块7的推力，防止吊索6摆动，确保该上层载车板2被准确的放置在规定位置，确保该上层载车板2两侧的滑轨3与相邻上层载车板2的滑轨3对齐。根据道路两侧实际情况，本发明所述固定架1及其上设置的上层载车板2可在道路一侧设置，也可在道路两侧均设置。当道路两侧均设置固定架1和上层载车板2时，可在所述行走架10上设置两组横移小车5及吊索收放装置来驱动道路两侧的上层载车板2，也可以使道路两侧的上层载车板2共用一组横移小车5及吊索收放装置，并在固定架1上预留一个空位来实现两侧上层载车板2相互调度。本发明在行走架上设置了各上层载车板共用的升降驱动装置，以伺服的形式驱动道路一侧或两侧全部的上层载车板，不需为每个上层载车板均设置独立的升降横移系统，大幅降低了设备的成本。
本发明所述上层载车板2下方的下层存车位在存取车时，可由车辆自行采用侧方位停车的方式进出下层存车位，但需在车位长度方向预留较大的空间用于进出。为更加充分的利用道路两侧空间，本发明可在所述下层存车位上设置下层横移轨道13和下层载车板14，下层横移轨道13沿道路的宽度方向设置，下层载车板14能够在下层载车板驱动装置的驱动下沿着下层横移轨道13移动。该结构通过下层载车板14帮助车辆横移进出下层存车位，不需在下层存车位前后预留空间，可进一步增加道路两侧的存车位数量。所述下层载车板驱动装置可采用多种结构，例如可在各下层载车板14上均安装行走驱动电机等，为进一步降低设备成本，本发明可将所述下层载车板驱动装置安装在行走架10上，以伺服的方式分别驱动各下层载车板14，其优选结构为：各下层载车板14长度方向两侧的地面上均安装第一链轮15和第二链轮16，第一链轮15和第二链轮16之间安装链条17，各链条17位于各下层载车板14下方，链条17与下层载车板14连接且能够带动下层载车板14沿着下层横移轨道13移动，第一链轮15顶部圆心两侧设置第一凸柱18和第二凸柱19，行走架10上安装下层载车板驱动电机20，下层载车板驱动电机20的输出轴上安装驱动板21，下层载车板驱动电机20能够带动驱动板21旋转，行走架10行走过程中，驱动板21能够到达各下层载车板驱动装置的第一凸柱18和第二凸柱19之间。行走架10行走时，驱动板21保持与行走架10行走方向平行，驱动板21随着行走架10的移动能够在各下层载车板14对应的第一链轮15上的第一凸柱18和第二凸柱19之间经过。下层载车板14位于下层存车位内时，其对应的第一链轮15上的第一凸柱18和第二凸柱19设置在行走架10行走方向的两侧。某一下层载车板14需横移时，行走架10带动驱动板21移动至该下层载车板14对应的第一链轮15上的第一凸柱18和第二凸柱19之间，下层载车板驱动电机20带动驱动板21旋转，驱动板21旋转过程中拨动凸柱使第一链轮15旋转，通过链条牵引该下层载车板14沿着下层横移轨道13移动。该结构在驱动时，驱动板21与第一凸柱18和第二凸柱19之间留有传动间隙，便于驱动板21与第一链轮15分离和结合，该下层载车板14返回下层存车位后，驱动电机20可在传动间隙允许的范围内将驱动板21调整至与行走架10行走方向平行的角度。该优选结构对部件之间的配合精度要求较低，运行过程中不易出现故障，不需经常维护保养。上述结构中的链条与链轮结构也可替换为钢丝绳与换向轮结构，由驱动板21驱动换向轮拉拽钢丝绳来牵引下层载车板14移动。该结构运行时噪音小，且成本相对较低。除上述优选结构外，本发明还可采用例如在行走架10上安装可与各下层载车板分离及结合的电动伸缩杆等结构来驱动下层载车板14的横移，但这些结构对部件之间的配合精度要求较高，故障率也较高，需经常维护保养。
本发明所述吊索收放装置可采用多种结构，例如卷扬机等，其中优选的结构为：所述吊索收放装置包括横向安装在横移小车5上的丝杠22，丝杠22与丝杠驱动电机23连接，丝杠22上安装螺母24，丝杠22一侧的横移小车5上设置滑轨25，螺母24通过滑块与滑轨25配合，各吊索6上端均通过横移小车5上设置的滑轮换向后与螺母24连接。该结构可避免吊索在卷筒中盘绕，确保吊索收放平稳、升降启动停止时不会产生震动，有利于保证车辆升降过程中的稳定性，且占用空间更小。使用时，可在丝杠位置外部设置保护罩来对丝杠起防护作用。
本发明所述行走驱动装置和小车驱动装置均可采用多种驱动结构，例如电机驱动的牵引钢丝绳等，其中优选的结构为：所述行走驱动装置和小车驱动装置均是电机驱动的行走轮，各行走轮均沿相应轨道行走。该优选结构使用寿命长、维护成本低。
本发明所述滑轨3和滑动起吊块7可采用多种形式，其中优选的结构为：所述滑轨3是t形滑轨，滑动起吊块7上设置与t形滑轨配合的t形滑槽。该结构承重及抗变形能力更强、可靠性更高，且滑动阻力较低。除上述优选结构外，本发明所述滑轨3和滑动起吊块7还可采用圆形滑轨滑块、吊钩形滑轨滑块等多种结构，但这些结构与优选方案相比稳定性和滑动阻力方面均有所差距。