一种玻璃自动打孔磨边装置的制作方法

本发明涉及玻璃加工技术领域，具体是涉及一种玻璃自动打孔磨边装置。

背景技术：

在玻璃加工行业中，需要对玻璃进行打孔和磨边等操作，而在加工时，通常玻璃打孔和玻璃磨边都是在不同的设备上进行操作，需要人工进行进行转运，影响加工效率，并且在玻璃磨边时通常需要对加工的玻璃进行旋转操作，以便于玻璃的四边进行打磨，通常都是需要通过人工辅助进行旋转，特别是较大块的玻璃翻转更难，不但加工效率低，而且费时费力，因此，我们提出了一种玻璃自动打孔磨边装置，以便于解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种玻璃自动打孔磨边装置，该设备能够自动对玻璃进行打孔和磨边，并且在磨边时自动进行旋转操作，提高加工效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种玻璃自动打孔磨边装置，包括加工台，加工台的台面分别设有沿着加工台的直线方向分布设置的进料暂存机构、打孔暂存机构、磨边暂存机构和下料暂存机构，进料暂存机构、打孔暂存机构、磨边暂存机构和下料暂存机构均包括四个用于放置玻璃并且呈矩形分布设置的暂存组件，加工台的底部设有水平移动组件，水平移动组件的工作端安装设有双向移料机构，双向移料机构包括两个对称并且间隔设置的升降移料组件，两个升降移料组件均呈竖直设置，每个升降移料组件的输出端分别能够向进料暂存机构、打孔暂存机构、磨边暂存机构和下料暂存机构的内部升降移动设置，加工台的上方设有呈水平设置的固定架，固定架上分别设有打孔机构和双侧磨边机构，打孔机构的输出端向打孔暂存机构的方向延伸设置，双侧磨边机构的输出端向磨边暂存机构的方向延伸设置。

优选地，每个所述暂存组件均包括底板、竖直块、螺纹柱、把手、支撑架治具和两个限位柱，底板呈水平设置在加工台的台面上，竖直块呈竖直固定安装在底板的顶部一端，支撑架治具呈水平设置在竖板的一端，竖直块上设有贯穿两面的螺纹过孔，螺纹柱的一端穿过螺纹过孔的内圈向支撑架治具的一端延伸，螺纹柱的一端能够旋转的插设于支撑架的一端，把手固定安装在螺纹柱的另一端，支撑架治具上设有能够与玻璃接触的l型槽，两个一限位柱分别呈水平设置在螺纹柱的两侧，每个限位柱的一端分别于支撑架治具的一端固定连接，竖直块上设有用于供每个限位柱穿行的限位过孔。

优选地，所述双向移料组件包括连接竖板、两个第一气缸和两个用于吸取玻璃的第一吸盘机械爪，连接竖板呈竖直设置在加工台的下方，连接竖板的一侧与水平移动组件的工作端固定连接，两个第一气缸分别呈竖直设置在连接竖板的两端侧壁上，每个第一吸盘机械爪分别呈水平设置在每个第一气缸的上方，每个第一气缸的输出端分别于第一吸盘机械爪的底部固定连接，每个第一吸盘机械爪分别能够升降的设置在进料暂存机构、打孔暂存机构、磨边暂存机构和下料暂存机构上四个暂存组件之间，加工台上设有用于避让每个吸盘机械手移动的矩形穿口。

优选地，所述磨边暂存机构上的每个竖直块的下方分别设有第二气缸，每个第二气缸均呈竖直设置，每个第二气缸分别通过第一支架与加工台的底部固定连接，每个第二气缸的输出端分别于磨边暂存机构上的每个竖直块的底部固定连接，加工台上设有用于避让磨边暂存机构上的每个暂存组件上下移动的避让切口。

优选地，所述水平移动组件包括丝杆传动机，丝杆传动机呈水平位于加工台的下方，丝杆传动机的两端分别通过第二支架与加工台的底部固定连接，丝杆传动机的工作端与连接竖板的侧壁固定连接。

优选地，所述打孔机构包括顶部定位组件，顶部定位组件包括第三气缸、升降导板和缓冲压板，第三气缸呈竖直位于打孔暂存机构的正上方，第三气缸的上端固定安装在固定架上，第三气缸的输出端向下设置，升降导板呈水平固定安装在第三气缸的输出端，缓冲压板呈水平位于升降导板的下方，缓冲压板的顶部每个拐角处分别设置有呈竖直设置的缓冲柱，每个缓冲柱的顶部分别向升降导板的上方延伸，升降导板上设有用于供每个缓冲柱穿行的导向孔，每个缓冲柱上分别设有弹簧，每个弹簧的两端分别能够与升降导板的底部和缓冲压板的顶部抵触设置，每个缓冲柱的延伸端分别设有能够与升降导板顶部接触的抵触块，缓冲压板的底部设有能够与玻璃表面抵触的橡胶层。

优选地，所述打孔机构还包括打孔组件，打孔组件包括第四气缸和中空矩形升降架，第四气缸呈竖直贴合设置在第三气缸的一侧，第四气缸的上端与固定架固定连接，矩形升降架呈水平设置在第四气缸的下方，矩形升降架上开设有用于避让升降导板和缓冲压板移动的矩形避让口，矩形升降架的矩形避让口内设有呈水平设置的升降横板，第四气缸的输出端与升降横板的顶部固定连接，矩形升降架的矩形避让口内还设有呈水平设置的导向横板，导向横板的顶部设有两个间隔设置并且呈竖直设置的导向柱，固定架的底部设有l型架，l型架位于导向横板的正上方，l型架上设有用于供每个导向柱穿行的导向套管，矩形升降架上设有四个呈竖直设置的钻孔机，四个钻孔机呈十字形分布固定安装在矩形升降架上，四个钻孔机的输出端分别向下设置。

优选地，所述双侧磨边机构包括顶部吸取定位组件，顶部吸取定位组件包括第五气缸、翻转气缸和能够与玻璃接触的第二吸盘机械爪，第五气缸呈竖直位于磨边暂存机构的正下方，第五气缸的上端与固定架固定连接，第五气缸的输出端向下设置，第五气缸的输出端固定安装有呈水平设置的升降板，翻转气缸呈水平固定安装在升降板的底部，翻转气缸的输出端向下设置，第二吸盘机械爪呈水平设置在翻转气缸的下方，第二吸盘机械爪的顶部与翻转气缸的输出端固定连接。

优选地，所述双侧磨边机构还包括两个侧部升降打磨组件，两个侧部升降打磨组件对称设置在第五气缸的两侧，每个侧部升降打磨组件均包括固定套杆、螺纹套杆、螺纹套治具、内杆、倒u型升降架、打磨轮、第一电机和第二电机，固定套杆呈竖直固定安装在固定架的顶部，固定套杆的下端向固定架的下方延伸，螺纹套治具呈水平设置在固定套杆的内部下端，螺纹套杆呈竖直设置在固定套杆的内圈，螺纹套杆的下端穿过螺纹套治具的内圈向固定套杆的下方延伸，内杆呈竖直设置在固定套杆的内圈，内杆插设于螺纹套杆的内圈，第一电机呈竖直固定安装在固定套杆的顶部，第一电机的输出端穿过固定套杆的顶部两面与内杆的顶部固定连接，内杆的两侧年分别设有抵触条，螺纹套杆上设有用于供每个抵触条滑动的滑动槽，倒u型升降架呈水平位于螺纹套杆的下方，螺纹套杆的底部能够转动的插设于倒u型升降架的顶部中心处，打磨轮呈水平并且能够旋转的设置在倒u型升降架的内部，第二电机呈水平固定安装在倒u型升降架的一端，第二电机的输出端能够转动的贯穿倒u型升降架的其中一端的两面与打磨轮的一端固定连接。

优选地，每个所述倒u型升降架的顶部分别设有两个限位杆，两个限位杆分别设置在固定套杆的两侧，每个限位杆均呈竖直设置，每个限位杆的顶部分别能够向固定架的上方延伸，固定架上设有用于供每个限位杆穿行的限位套管。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种玻璃自动打孔磨边装置，在加工之前，根据需要加工的玻璃的直径，通过人工先将进料暂存机构、打孔暂存机构、磨边暂存机构和下料暂存机构上的每个支撑架治具进行调节，以便容纳需要加工的玻璃，通过人工手动拨动把手，把手带动螺纹柱沿着竖直块上的螺纹过孔使支撑架移动至需要的位置，设置的每个限位柱用于使支撑架治具限位移动，当全部调节结束后，可通过机械手将需加工的玻璃移动至进料暂存机构上的四个暂存组件之间，通过每个支撑架治具上的l型槽将需加工玻璃的底部每个拐角处进行抵触定位，当单个需加工的玻璃放置在进料暂存机构每个暂存组件进行抵触后，其中一个第一吸盘机械爪与该玻璃的底部对接，并通过第一气缸带动该第一吸盘加机械夹爪将玻璃的底部进行抓取同时再向上移动，直至将该玻璃呈水平上升至每个暂存组件的高度后停止，当打孔暂存机构上每个暂存组件之间设有需加工的玻璃时，另外一个第一气缸以此方式将需加工的玻璃进行上升，当每个第一吸盘机械爪分别将玻璃吸取并且通过第一气缸上升后，启动丝杆传动机，丝杆传动机带动连接板水平移动，并同时带动每个被第一吸盘机械爪抓取的玻璃进行水平移动，两个第一吸盘机械爪的初始位置与进料暂存机构和打孔暂存机构对接时，并通过丝杆传动机带动每个第一吸盘机械爪移动至打孔暂存机构和磨边暂存机构，再移动至磨边暂存机构和下料暂存机构分别于每个第一吸盘机械爪进行对接，以此进行步进上下料，当需加工的玻璃移动至打孔暂存机构的每个暂存组件上时，启动第三气缸，第三气缸带动升降导板和缓冲压板向下移动，设置的橡胶层抵触打孔暂存机构上的玻璃表面进行定位，设置的缓冲柱和弹簧起到缓冲的作用，避让压力过大损坏需加工的玻璃，当顶部定位组件将需加工的玻璃定位后，启动第四气缸，第四气缸带动升降横板和矩形升降架向下移动，并同时带动吗，每个钻孔机向下移动，通过每个钻孔机完成钻孔，随后复合，设置的导向柱和导向套管起到导向移动的作用，当需加工的玻璃容纳在磨边暂存机构的每个暂存组件上时，启动第五气缸，第五气缸带动翻转气缸和第二吸盘机械爪向下移动，通过第二吸盘机械爪将玻璃的上表面进行吸取并且定位，这时再启动每个侧部升降打磨组件，启动每个第一电机，每个第一电机分别带动内杆旋转，每个内杆分别通过每个抵触条抵触螺纹套杆上的滑动槽，使每个螺纹套杆沿着螺纹套治具分别向下移动，每个螺纹套杆的底部分别带动倒u型升降架的顶部将倒u型升降架分别移动至玻璃的两侧，再启动每个第二电机带动每个打磨轮旋转，通过打磨轮完成玻璃双侧打磨，随后每个打磨轮分别通过第一电机复合，启动翻转气缸，将通过第二吸盘机械爪吸取的玻璃进行水平翻转，使玻璃的另外两侧与每个打磨轮对接，再启动第一电机带动每个打磨轮靠近玻璃的另外两侧，通过第二电机完成双侧打磨，随后复合，其中一个第一吸盘机械爪通过丝杆传动机将加工完成的玻璃移动至下料暂存机构上的每个暂存组件上，可通过机械手再进行下料，在每个倒u型升级架升降时，设置的限位杆和限位套管起到限位移动的作用，当需加工的玻璃通过双侧磨边机构进行抓取后，启动每个第二气缸，每个第二气缸分别将每个磨边暂存机构上的每个暂存组件向下移动，用于避让需加工的玻璃旋转，该设备能够自动对玻璃进行打孔和磨边，并且在磨边时自动进行旋转操作，提高加工效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的局部立体结构示意图一；

图4为本发明的暂存组件的立体结构示意图；

图5为本发明的局部立体结构示意图二；

图6为本发明的打孔机构的立体结构示意图；

图7为本发明的顶部定位组件的立体结构示意图；

图8为本发明的双侧磨边机构的局部立体结构示意图；

图9为本发明的图8中沿a-a处的剖视图；

图10为本发明的图9中b处放大图。

图中标号为：加工台1，进料暂存机构2，打孔暂存机构3，磨边暂存机构4，下料暂存机构5，水平移动组件6，升降移料组件7，固定架8，打孔机构9，双侧磨边机构10，底板11，竖直块12，螺纹柱13，把手14，支撑架治具15，限位柱16，l型槽17，连接竖板18，第一气缸19，第一吸盘机械爪20，矩形穿口21，第二气缸22，丝杆传动机23，第三气缸24，升降导板25，缓冲压板26，缓冲柱27，弹簧28，抵触块29，橡胶层30，第四气缸31，矩形升降架32，升降横板33，导向横板34，导向柱35，l型架36，导向套管37，钻孔机38，第五气缸39，翻转气缸40，第二吸盘机械爪41，升降板42，固定套杆43，螺纹套杆44，螺纹套治具45，内杆46，倒u型升降架47，打磨轮48，第一电机49，第二电机50，抵触条51，滑动槽52，限位杆53，限位套管54。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种玻璃自动打孔磨边装置，包括加工台1，加工台1的台面分别设有沿着加工台1的直线方向分布设置的进料暂存机构2、打孔暂存机构3、磨边暂存机构4和下料暂存机构5，进料暂存机构2、打孔暂存机构3、磨边暂存机构4和下料暂存机构5均包括四个用于放置玻璃并且呈矩形分布设置的暂存组件，加工台1的底部设有水平移动组件6，水平移动组件6的工作端设有双向移料组件，双向移料组件包括两个对称并且间隔设置的升降移料组件7，两个升降移料组件7均呈竖直设置，每个升降移料组件7的输出端分别能够向进料暂存机构2、打孔暂存机构3、磨边暂存机构4和下料暂存机构5的内部升降移动设置，加工台1的上方设有呈水平设置的固定架8，固定架8上分别设有打孔机构9和双侧磨边机构10，打孔机构9的输出端向打孔暂存机构3的方向延伸设置，双侧磨边机构10的输出端向磨边暂存机构4的方向延伸设置。

每个所述暂存组件均包括底板11、竖直块12、螺纹柱13、把手14、支撑架治具15和两个限位柱16，底板11呈水平设置在加工台1的台面上，竖直块12呈竖直固定安装在底板11的顶部一端，支撑架治具15呈水平设置在竖板的一端，竖直块12上设有贯穿两面的螺纹过孔，螺纹柱13的一端穿过螺纹过孔的内圈向支撑架治具15的一端延伸，螺纹柱13的一端能够旋转的插设于支撑架的一端，把手14固定安装在螺纹柱13的另一端，支撑架治具15上设有能够与玻璃接触的l型槽17，两个一限位柱16分别呈水平设置在螺纹柱13的两侧，每个限位柱16的一端分别于支撑架治具15的一端固定连接，竖直块12上设有用于供每个限位柱16穿行的限位过孔，在加工之前，根据需要加工的玻璃的直径，通过人工先将进料暂存机构2、打孔暂存机构3、磨边暂存机构4和下料暂存机构5上的每个支撑架治具15进行调节，以便容纳需要加工的玻璃，通过人工手动拨动把手14，把手14带动螺纹柱13沿着竖直块12上的螺纹过孔使支撑架移动至需要的位置，设置的每个限位柱16用于使支撑架治具15限位移动，当全部调节结束后，可通过机械手将需加工的玻璃移动至进料暂存机构2上的四个暂存组件之间，通过每个支撑架治具15上的l型槽17将需加工玻璃的底部每个拐角处进行抵触定位。

所述双向移料组件包括连接竖板18、两个第一气缸19和两个用于吸取玻璃的第一吸盘机械爪20，连接竖板18呈竖直设置在加工台1的下方，连接竖板18的一侧与水平移动组件6的工作端固定连接，两个第一气缸19分别呈竖直设置在连接竖板18的两端侧壁上，每个第一吸盘机械爪20分别呈水平设置在每个第一气缸19的上方，每个第一气缸19的输出端分别于第一吸盘机械爪20的底部固定连接，每个第一吸盘机械爪20分别能够升降的设置在进料暂存机构2、打孔暂存机构3、磨边暂存机构4和下料暂存机构5上四个暂存组件之间，加工台1上设有用于避让每个吸盘机械手移动的矩形穿口21，当单个需加工的玻璃放置在进料暂存机构2每个暂存组件进行抵触后，其中一个第一吸盘机械爪20与该玻璃的底部对接，并通过第一气缸19带动该第一吸盘加机械夹爪将玻璃的底部进行抓取同时再向上移动，直至将该玻璃呈水平上升至每个暂存组件的高度后停止，当打孔暂存机构3上每个暂存组件之间设有需加工的玻璃时，另外一个第一气缸19以此方式将需加工的玻璃进行上升。

所述磨边暂存机构4上的每个竖直块12的下方分别设有第二气缸22，每个第二气缸22均呈竖直设置，每个第二气缸22分别通过第一支架与加工台1的底部固定连接，每个第二气缸22的输出端分别于磨边暂存机构4上的每个竖直块12的底部固定连接，加工台1上设有用于避让磨边暂存机构4上的每个暂存组件上下移动的避让切口，当需加工的玻璃通过双侧磨边机构10进行抓取后，启动每个第二气缸22，每个第二气缸22分别将每个磨边暂存机构4上的每个暂存组件向下移动，用于避让需加工的玻璃旋转。

所述水平移动组件6包括丝杆传动机23，丝杆传动机23呈水平位于加工台1的下方，丝杆传动机23的两端分别通过第二支架与加工台1的底部固定连接，丝杆传动机23的工作端与连接竖板18的侧壁固定连接，当每个第一吸盘机械爪20分别将玻璃吸取并且通过第一气缸19上升后，启动丝杆传动机23，丝杆传动机23带动连接板水平移动，并同时带动每个被第一吸盘机械爪20抓取的玻璃进行水平移动，两个第一吸盘机械爪20的初始位置与进料暂存机构2和打孔暂存机构3对接时，并通过丝杆传动机23带动每个第一吸盘机械爪20移动至打孔暂存机构3和磨边暂存机构4，再移动至磨边暂存机构4和下料暂存机构5分别于每个第一吸盘机械爪20进行对接，以此进行步进上下料。

所述打孔机构9包括顶部定位组件，顶部定位组件包括第三气缸24、升降导板25和缓冲压板26，第三气缸24呈竖直位于打孔暂存机构3的正上方，第三气缸24的上端固定安装在固定架8上，第三气缸24的输出端向下设置，升降导板25呈水平固定安装在第三气缸24的输出端，缓冲压板26呈水平位于升降导板25的下方，缓冲压板26的顶部每个拐角处分别设置有呈竖直设置的缓冲柱27，每个缓冲柱27的顶部分别向升降导板25的上方延伸，升降导板25上设有用于供每个缓冲柱27穿行的导向孔，每个缓冲柱27上分别设有弹簧28，每个弹簧28的两端分别能够与升降导板25的底部和缓冲压板26的顶部抵触设置，每个缓冲柱27的延伸端分别设有能够与升降导板25顶部接触的抵触块29，缓冲压板26的底部设有能够与玻璃表面抵触的橡胶层30，当需加工的玻璃移动至打孔暂存机构3的每个暂存组件上时，启动第三气缸24，第三气缸24带动升降导板25和缓冲压板26向下移动，设置的橡胶层30抵触打孔暂存机构3上的玻璃表面进行定位，设置的缓冲柱27和弹簧28起到缓冲的作用，避让压力过大损坏需加工的玻璃。

所述打孔机构9还包括打孔组件，打孔组件包括第四气缸31和中空矩形升降架32，第四气缸31呈竖直贴合设置在第三气缸24的一侧，第四气缸31的上端与固定架8固定连接，矩形升降架32呈水平设置在第四气缸31的下方，矩形升降架32上开设有用于避让升降导板25和缓冲压板26移动的矩形避让口，矩形升降架32的矩形避让口内设有呈水平设置的升降横板33，第四气缸31的输出端与升降横板33的顶部固定连接，矩形升降架32的矩形避让口内还设有呈水平设置的导向横板34，导向横板34的顶部设有两个间隔设置并且呈竖直设置的导向柱35，固定架8的底部设有l型架36，l型架36位于导向横板34的正上方，l型架36上设有用于供每个导向柱35穿行的导向套管37，矩形升降架32上设有四个呈竖直设置的钻孔机38，四个钻孔机38呈十字形分布固定安装在矩形升降架32上，四个钻孔机38的输出端分别向下设置，当顶部定位组件将需加工的玻璃定位后，启动第四气缸31，第四气缸31带动升降横板33和矩形升降架32向下移动，并同时带动吗，每个钻孔机38向下移动，通过每个钻孔机38完成钻孔，随后复合，设置的导向柱35和导向套管37起到导向移动的作用。

所述双侧磨边机构10包括顶部吸取定位组件，顶部吸取定位组件包括第五气缸39、翻转气缸40和能够与玻璃接触的第二吸盘机械爪41，第五气缸39呈竖直位于磨边暂存机构4的正下方，第五气缸39的上端与固定架8固定连接，第五气缸39的输出端向下设置，第五气缸39的输出端固定安装有呈水平设置的升降板42，翻转气缸40呈水平固定安装在升降板42的底部，翻转气缸40的输出端向下设置，第二吸盘机械爪41呈水平设置在翻转气缸40的下方，第二吸盘机械爪41的顶部与翻转气缸40的输出端固定连接。

所述双侧磨边机构10还包括两个侧部升降打磨组件，两个侧部升降打磨组件对称设置在第五气缸39的两侧，每个侧部升降打磨组件均包括固定套杆43、螺纹套杆44、螺纹套治具45、内杆46、倒u型升降架47、打磨轮48、第一电机49和第二电机50，固定套杆43呈竖直固定安装在固定架8的顶部，固定套杆43的下端向固定架8的下方延伸，螺纹套治具45呈水平设置在固定套杆43的内部下端，螺纹套杆44呈竖直设置在固定套杆43的内圈，螺纹套杆44的下端穿过螺纹套治具45的内圈向固定套杆43的下方延伸，内杆46呈竖直设置在固定套杆43的内圈，内杆46插设于螺纹套杆44的内圈，第一电机49呈竖直固定安装在固定套杆43的顶部，第一电机49的输出端穿过固定套杆43的顶部两面与内杆46的顶部固定连接，内杆46的两侧年分别设有抵触条51，螺纹套杆44上设有用于供每个抵触条51滑动的滑动槽52，倒u型升降架47呈水平位于螺纹套杆44的下方，螺纹套杆44的底部能够转动的插设于倒u型升降架47的顶部中心处，打磨轮48呈水平并且能够旋转的设置在倒u型升降架47的内部，第二电机50呈水平固定安装在倒u型升降架47的一端，第二电机50的输出端能够转动的贯穿倒u型升降架47的其中一端的两面与打磨轮48的一端固定连接，当需加工的玻璃容纳在磨边暂存机构4的每个暂存组件上时，启动第五气缸39，第五气缸39带动翻转气缸40和第二吸盘机械爪41向下移动，通过第二吸盘机械爪41将玻璃的上表面进行吸取并且定位，这时再启动每个侧部升降打磨组件，启动每个第一电机49，每个第一电机49分别带动内杆46旋转，每个内杆46分别通过每个抵触条51抵触螺纹套杆44上的滑动槽52，使每个螺纹套杆44沿着螺纹套治具45分别向下移动，每个螺纹套杆44的底部分别带动倒u型升降架47的顶部将倒u型升降架47分别移动至玻璃的两侧，再启动每个第二电机50带动每个打磨轮48旋转，通过打磨轮48完成玻璃双侧打磨，随后每个打磨轮48分别通过第一电机49复合，启动翻转气缸40，将通过第二吸盘机械爪41吸取的玻璃进行水平翻转，使玻璃的另外两侧与每个打磨轮48对接，再启动第一电机49带动每个打磨轮48靠近玻璃的另外两侧，通过第二电机50完成双侧打磨，随后复合，其中一个第一吸盘机械爪20通过丝杆传动机23将加工完成的玻璃移动至下料暂存机构5上的每个暂存组件上，可通过机械手再进行下料。

每个所述倒u型升降架47的顶部分别设有两个限位杆53，两个限位杆53分别设置在固定套杆43的两侧，每个限位杆53均呈竖直设置，每个限位杆53的顶部分别能够向固定架8的上方延伸，固定架8上设有用于供每个限位杆53穿行的限位套管54，在每个倒u型升级架升降时，设置的限位杆53和限位套管54起到限位移动的作用。

工作原理：在加工之前，根据需要加工的玻璃的直径，通过人工先将进料暂存机构2、打孔暂存机构3、磨边暂存机构4和下料暂存机构5上的每个支撑架治具15进行调节，以便容纳需要加工的玻璃，通过人工手动拨动把手14，把手14带动螺纹柱13沿着竖直块12上的螺纹过孔使支撑架移动至需要的位置，设置的每个限位柱16用于使支撑架治具15限位移动，当全部调节结束后，可通过机械手将需加工的玻璃移动至进料暂存机构2上的四个暂存组件之间，通过每个支撑架治具15上的l型槽17将需加工玻璃的底部每个拐角处进行抵触定位，当单个需加工的玻璃放置在进料暂存机构2每个暂存组件进行抵触后，其中一个第一吸盘机械爪20与该玻璃的底部对接，并通过第一气缸19带动该第一吸盘加机械夹爪将玻璃的底部进行抓取同时再向上移动，直至将该玻璃呈水平上升至每个暂存组件的高度后停止，当打孔暂存机构3上每个暂存组件之间设有需加工的玻璃时，另外一个第一气缸19以此方式将需加工的玻璃进行上升，当每个第一吸盘机械爪20分别将玻璃吸取并且通过第一气缸19上升后，启动丝杆传动机23，丝杆传动机23带动连接板水平移动，并同时带动每个被第一吸盘机械爪20抓取的玻璃进行水平移动，两个第一吸盘机械爪20的初始位置与进料暂存机构2和打孔暂存机构3对接时，并通过丝杆传动机23带动每个第一吸盘机械爪20移动至打孔暂存机构3和磨边暂存机构4，再移动至磨边暂存机构4和下料暂存机构5分别于每个第一吸盘机械爪20进行对接，以此进行步进上下料，当需加工的玻璃移动至打孔暂存机构3的每个暂存组件上时，启动第三气缸24，第三气缸24带动升降导板25和缓冲压板26向下移动，设置的橡胶层30抵触打孔暂存机构3上的玻璃表面进行定位，设置的缓冲柱27和弹簧28起到缓冲的作用，避让压力过大损坏需加工的玻璃，当顶部定位组件将需加工的玻璃定位后，启动第四气缸31，第四气缸31带动升降横板33和矩形升降架32向下移动，并同时带动吗，每个钻孔机38向下移动，通过每个钻孔机38完成钻孔，随后复合，设置的导向柱35和导向套管37起到导向移动的作用，当需加工的玻璃容纳在磨边暂存机构4的每个暂存组件上时，启动第五气缸39，第五气缸39带动翻转气缸40和第二吸盘机械爪41向下移动，通过第二吸盘机械爪41将玻璃的上表面进行吸取并且定位，这时再启动每个侧部升降打磨组件，启动每个第一电机49，每个第一电机49分别带动内杆46旋转，每个内杆46分别通过每个抵触条51抵触螺纹套杆44上的滑动槽52，使每个螺纹套杆44沿着螺纹套治具45分别向下移动，每个螺纹套杆44的底部分别带动倒u型升降架47的顶部将倒u型升降架47分别移动至玻璃的两侧，再启动每个第二电机50带动每个打磨轮48旋转，通过打磨轮48完成玻璃双侧打磨，随后每个打磨轮48分别通过第一电机49复合，启动翻转气缸40，将通过第二吸盘机械爪41吸取的玻璃进行水平翻转，使玻璃的另外两侧与每个打磨轮48对接，再启动第一电机49带动每个打磨轮48靠近玻璃的另外两侧，通过第二电机50完成双侧打磨，随后复合，其中一个第一吸盘机械爪20通过丝杆传动机23将加工完成的玻璃移动至下料暂存机构5上的每个暂存组件上，可通过机械手再进行下料，在每个倒u型升级架升降时，设置的限位杆53和限位套管54起到限位移动的作用，当需加工的玻璃通过双侧磨边机构10进行抓取后，启动每个第二气缸22，每个第二气缸22分别将每个磨边暂存机构4上的每个暂存组件向下移动，用于避让需加工的玻璃旋转。