一种水工建筑物内部腔槽回填混凝土用装置的制作方法

本实用新型涉及水工建筑物内部腔槽回填混凝土用装置技术领域，具体为一种水工建筑物内部腔槽回填混凝土用装置。

背景技术：

水利工程中常采用单个或若干个不同作用、不同类型的建筑物来调控水流，以满足不同部门对水资源的需求。这些为兴水利、除水害而修建的建筑物称水工建筑物。控制和调节水流，防治水害，开发利用水资源的建筑物。在水工建筑物的建造过程中，需要进行混凝土回填浇筑操作，现有的回填操作过程中中不具有搅拌过程，导致浇筑体的合格率偏低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水工建筑物内部腔槽回填混凝土用装置，以解决上述背景技术中提出的现有的回填操作过程中中不具有搅拌过程，导致浇筑体的合格率偏低问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水工建筑物内部腔槽回填混凝土用装置，包括支架，所述支架的中间位置与动力机构的顶端相固接，所述动力机构的底端与传动机构的顶端相固接，所述传动机构的底端与搅拌机构相固接，所述动力机构与搅拌机构之间连接有控制机构，所述控制机构围绕在传动机构的外围。

优选的，所述支架包括电机外壳、横杆、套环、重型液压缸液压杆和重型液压缸压筒，所述电机外壳的两端均与横杆的一端相固接，两个所述横杆的另一端与套环，两个所述套环与重型液压缸液压杆的顶端相固接，所述重型液压缸液压杆的底端与重型液压缸压筒相套接。

优选的，所述动力机构包括电机、连接块、第一转块、轴承和第一挡板，所述电机的两端均通过连接块与电机外壳相固接，所述电机的输出轴与第一转块的顶端相固接，所述第一转块通过轴承与第一挡板活动相连，所述第一挡板的上表面与电机外壳的底端相固接。

优选的，所述传动机构包括转杆、螺钉、第一万向节、第二转块和第二挡板，所述转杆的顶端通过多个螺钉与第一转块的底端相固接，所述转杆的底端与第一万向节的顶端相固接，所述第一万向节的底端与第二转块的顶端相固接，所述第二转块通过轴承与第二挡板活动相连。

优选的，所述控制机构包括第一轻型液压缸、第二轻型液压缸、第三轻型液压缸、第四轻型液压缸和第二万向节，所述第一轻型液压缸、第二轻型液压缸、第三轻型液压缸和第四轻型液压缸的顶端均通过第二万向节与第一挡板下表面的四角活动相连，所述第一轻型液压缸、第二轻型液压缸、第三轻型液压缸和第四轻型液压缸的底端均通过第二万向节与第二挡板的上表面四角活动相连。

优选的，所述搅拌机构包括转盘和搅拌棒，所述转盘的上表面中间位置与第二转块的下表面一体成型，所述转盘的下表面均匀固接有多个搅拌棒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该水工建筑物内部腔槽回填混凝土用装置，通过电机、第一转块、转杆、第一万向节、第二转块和转盘的配合，实现了多角度的动力输出，从而实现了转盘在任意角度的转动，进而实现了搅拌操作，通过第一轻型液压缸、第二轻型液压缸、第三轻型液压缸、第四轻型液压缸和第二万向节的配合，实现多角度搅拌，增加了搅拌效率，增加了浇筑物的质量，使用方法简单，实用性强，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的剖切结构示意图；

图3为图1的俯视剖切结构示意图；

图4为图2的电机和转杆结构示意图。

图中：1、支架，101、电机外壳，102、横杆，103、套环，104、重型液压缸液压杆，105、重型液压缸压筒，2、动力机构，201、电机，202、连接块，203、第一转块，204、轴承，205、第一挡板，3、传动机构，301、转杆，302、螺钉，303、第一万向节，304、第二转块，305、第二挡板，4、控制机构，401、第一轻型液压缸，402、第二轻型液压缸，403、第三轻型液压缸，404、第四轻型液压缸，405、第二万向节，5、搅拌机构，501、转盘，502、搅拌棒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种水工建筑物内部腔槽回填混凝土用装置，包括支架1，支架1的中间位置与动力机构2的顶端相固接，动力机构2的底端与传动机构3的顶端相固接，传动机构3的底端与搅拌机构5相固接，动力机构3与搅拌机构5之间连接有控制机构4，控制机构4围绕在传动机构3的外围。支架1包括电机外壳101、横杆102、套环103、重型液压缸液压杆104和重型液压缸压筒105，电机外壳101的两端均与横杆102的一端相固接，两个横杆102的另一端与套环103，两个套环103与重型液压缸液压杆104的顶端相固接，重型液压缸液压杆104的底端与重型液压缸压筒105相套接，重型液压缸能够在外部控制模块的作用下控制重型液压缸液压杆104从重型液压缸压筒105内伸出或缩入重型液压缸压筒105，从而实现控制搅拌机构5的高度，以实现搅拌位置深浅的调节。

动力机构2包括电机201、连接块202、第一转块203、轴承204和第一挡板205，电机201的两端均通过连接块202与电机外壳101相固接，电解201为伺服电机，转速可调节，外接电源为220v，其型号的选用视整体机构的规模大小及待搅拌混凝土的多少而定，电机201的输出轴与第一转块203的顶端相固接，电解201的输出轴能够带动第一转块203转动，第一转块203通过轴承204与第一挡板205活动相连，轴承204使第一转块203能够稳定转动，第一挡板205的上表面与电机外壳101的底端相固接。传动机构3包括转杆301、螺钉302、第一万向节303、第二转块304和第二挡板305，转杆301的顶端通过多个螺钉302与第一转块203的底端相固接，第一转块203能够带动转块301转动，转杆301的底端与第一万向节303的顶端相固接，第一万向节303使搅拌机构5在任意角度均能够转动，从而实现搅拌，第一万向节303的底端与第二转块304的顶端相固接，万向节303能够带动第二转块304转动，第二转块304通过轴承204与第二挡板305活动相连，轴承204使第二转块304能够稳定转动。

控制机构4包括第一轻型液压缸401、第二轻型液压缸402、第三轻型液压缸403、第四轻型液压缸404和第二万向节405，第一轻型液压缸401、第二轻型液压缸402、第三轻型液压缸403和第四轻型液压缸404的顶端均通过第二万向节405与第一挡板205下表面的四角活动相连，第一轻型液压缸401、第二轻型液压缸402、第三轻型液压缸403和第四轻型液压缸404的底端均通过第二万向节405与第二挡板305的上表面四角活动相连，通过第一轻型液压缸401、第二轻型液压缸402、第三轻型液压缸403和第四轻型液压缸404能够实现搅拌机构5的多角度搅拌。搅拌机构5包括转盘501和搅拌棒502，转盘501的上表面中间位置与第二转块304的下表面一体成型，转盘501的下表面均匀固接有多个搅拌棒502，转盘501转动时能够带动搅拌棒502转动，从而实现对混凝土的搅拌。

第一轻型液压缸401、第二轻型液压缸402、第三轻型液压缸403和第四轻型液压缸404均与外部控制模块相连。

控制机构4通过如下方式可实现搅拌机构5的多角度调节：

搅拌机构5相左偏转：第一轻型液压缸401和第三轻型液压缸403收缩，第二轻型液压缸402和第四轻型液压缸404伸出。

搅拌机构5向右偏转：第一轻型液压缸401和第三轻型液压缸403伸出，第二轻型液压缸402和第四轻型液压缸404收缩。

搅拌机构5向前偏转：第一轻型液压缸401和第二轻型液压缸402收缩，第三轻型液压缸403和第四轻型液压缸404伸出。

搅拌机构5向后偏转：第一轻型液压缸401和第二轻型液压缸402伸出，第三轻型液压缸403和第四轻型液压缸404收缩。

搅拌机构5向左前方偏转：第一轻型液压缸401收缩，第二轻型液压缸402和第三轻型液压缸403保持不动，第四轻型液压缸404伸出。

搅拌机构5相右前方偏转：第二轻型液压缸402收缩，第一轻型液压缸401和第四轻型液压缸404保持不动，第三轻型液压缸403伸出。

搅拌机构5相左后方偏转：第二轻型液压缸402伸出，第一轻型液压缸401和第四轻型液压缸404保持不动，第三轻型液压缸403收缩。

搅拌机构5向右后前方偏转：第一轻型液压缸401伸出，第二轻型液压缸402和第三轻型液压缸403保持不动，第四轻型液压缸404收缩。

将整体机构架设在需搅拌的位置，将电机201接通电源，电机201开始工作，电机201的输出轴带动第一转块203转动，使第一转块203带动转杆301转动，使转杆301带动万向节303转动，从而带动第二转块304转动，进而带动转盘501转动，使转盘501带动搅拌杆502转动，在外接控制模块的作用下，重型液压缸液压杆104收缩进入重型液压缸压筒105内，从而使搅拌机构5下降，使搅拌棒502进入混凝土中进行搅拌，在外接控制模块的作用下控制第一轻型液压缸401、第二轻型液压缸402、第三轻型液压缸403和第四轻型液压缸404配合运动，从而实现多角度搅拌，提高搅拌效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。