垂直循环立体车库控制系统的制作方法

本发明涉及一种立体车库用设备，具体涉及一种垂直循环立体车库控制系统。

背景技术：

随着城市车辆拥有量不断增长，随之而来的是城市主要商区、公共场所、社会单位和居民区的停车场的需求相应增加，对车位需求高。但建设停车场需要很多的土地，当今城市土地资源昂贵、稀少，成为建设停车场的瓶颈。目前城市采用高层机械式停车库是解决公共停车的首选方案。高层机械式停车库充分利用空间，节省土地。特别是高层的塔库停车设备，更是充分的利用空间停车，深受城市欢迎。

机械式停车设备是将传统的平面停车转向空间停车，是解决城市核心区域停车难的便捷方法，而电梯式停车塔库是将车库能在50平方米的面积上解放50辆车，是最节省统建的一种立体式车库。

目前，车库的提升均是通过提升电机、传动装置和载车板进行车辆的提升，但是对于超长、超宽以及停放不到位时无法进行确定和检测，因此，在汽车停放和提升过程中存在较大的安全隐患，不但会造成人民的财产损失，甚至会存在人身安全。同时，现有立体车库的控制精度较低，安全性和稳定性较差。

技术实现要素：

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的问题是：提供一种结构简单，设计合理，使用简单，安全方便的垂直循环立体车库控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种垂直循环立体车库控制系统,包括ac380v主电源，ac380v主电源的三相上设置断路器qf1，ac380v主电源的任一相线和中性线n形成220vplc输出回路电源、plc电源、开关电源、插座xd，所述开关电源输出控制系统直流回路电源，主接触器km0的常开主触点接入ac380v主电源输入端与电机系统之间的三相线路上；ac380v主电源的三相线通过相序保护器kvs连接plc控制器的信号输入端；所述的ac380v主电源的三相线通过接触器km1常开触点和热继电器fr1线圈连接电机m，接触器km2常开触点并联设置在接触器km1常开触点的两端，接触器km2线圈连接plc控制器信号输出端的q0.4端口，接触器km1线圈连接plc控制器信号输出端的q0.3端口，plc控制器信号输出端的1l端口和2l端口连接ac220v控制电源的l线，plc控制器信号输出端的q0.0端口连接警示灯jsd后连接ac220v控制电源的n线，plc控制器信号输出端的q0.1端口连接蜂鸣器ha后连接ac220v控制电源的n线。

优选的，plc控制器的信号输入端还连接急停按钮sb0、前车长检测开关、后车长检测开关、左车宽检测开关、右车宽检测开关、左位置检测开关、右位置检测开关；plc控制器的通信端口通过rs485总线连接液晶操作盒hmi，plc控制器的信号输出端分别通过接触器km1和接触器km2连接电机m，电机m连接ac380v主电源。

优选的，plc控制器信号输出端的q0.0端口连接警示灯jsd后连接ac220v控制电源的n线，plc控制器信号输出端的q0.1端口连接蜂鸣器ha后连接ac220v控制电源的n线。

优选的，所述电机m设有抱闸系统，所述抱闸系统包括两个抱闸接触器km1-1、km2-1,两个抱闸接触器km1-1、km2-1并联后一端与电机m的u相连接，另一端与隔离开关串联后分两路，一路与电机m的v相连接，另一路与抱闸线圈连接，抱闸线圈与电机m连接。

优选的，plc控制器和220v控制电源之间设置急停按钮。

优选的，前车长检测开关、后车长检测开关、左车宽检测开关、右车宽检测开关、左位置检测开关、右位置检测开关采用四组对射光电开关，前车长检测开关的发射端和接收端分别设置在载车板的前端两侧，后车长检测开关的发射端和接收端分别设置在载车板的后端两侧，左车宽检测开关的发射端和接收端分别设置在载车板的左侧前后两端，右车宽检测开关的发射端和接收端分别设置在载车板的右侧前后两端；前车长检测开关、后车长检测开关、左车宽检测开关、右车宽检测开关、左位置检测开关、右位置检测开关的信号输出端分别连接plc控制器的i0.3、i0.4、i0.5、i0.6端口。

提供一种垂直循环立体车库控制系统存取车使用方法,包括以下步骤：

(1)通过液晶操作盒hmi选择操作模式，液晶操作盒hmi通过钥匙开关的闭合进行供电；

(2)在车库运行时，通过位置左位置检测开关和有位置检测开关检测载车板停止到位；

(3)用户将车停放到载车板上，通过前车长检测开关、后车长检测开关进行监测，若停放没有问题，则蜂鸣器ha和警示灯jsd不动作，通过液晶操作盒hmi进行步骤(5)操作即可，否则进行步骤(4)操作；

(4)若停放位置不对，或车辆超限，则plc控制器接收到光电开关的检测信号后，通过控制蜂鸣器ha和警示灯jsd发出警报信息；

(5)通过液晶操作盒hmi内的选择按钮控制plc控制器控制接触器km1吸合，进而控制电机m带动车库循环系统正转；

(6)需要取车时，通过液晶操作盒hmi内的选择按钮控制plc控制器使接触器km2吸合，进而控制电机m带动车库循环系统反转。

本发明所具有的有益效果是：

本发明所述的垂直循环车库用智能控制系统结构简单合理，通过plc控制器能够实现精确的控制，有效避免车辆超长、超宽或停车不到位现象的发生，通过快速抱闸及光电开关有效避免了可能会产生的财产和人员损失，大大提高了设备运行的安全性和稳定性，降低了运行成本，设计合理，方便用户的停车和取车，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本发明的主回路电路图；

图2为本发明plc接线图；

图3为本发明控制柜分布图；

图4为本发明光电开关分布图；

图5为本发明快速抱闸接线方法。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

如图1-5所示，本发明所述的一种垂直循环立体车库控制系统,控制柜设置在车库一侧，包括ac380v主电源，ac380v主电源的三相上设置断路器qf1，ac380v主电源的任一相线和中性线n形成220vplc输出回路电源、plc电源、开关电源、插座xd，所述开关电源输出控制系统直流回路电源，主接触器km0的常开主触点接入ac380v主电源输入端与电机系统之间的三相线路上；ac380v主电源的三相线通过相序保护器kvs连接plc控制器的信号输入端；所述的ac380v主电源的三相线通过接触器km1常开触点和热继电器fr1线圈连接电机m，接触器km2常开触点并联设置在接触器km1常开触点的两端，接触器km2线圈连接plc控制器信号输出端的q0.4端口，接触器km1线圈连接plc控制器信号输出端的q0.3端口，plc控制器信号输出端的1l端口和2l端口连接ac220v控制电源的l线，plc控制器信号输出端的q0.0端口连接警示灯jsd后连接ac220v控制电源的n线，plc控制器信号输出端的q0.1端口连接蜂鸣器ha后连接ac220v控制电源的n线。

plc控制器的信号输入端还连接急停按钮sb0、前车长检测开关、后车长检测开关、左车宽检测开关、右车宽检测开关、左位置检测开关、右位置检测开关；plc控制器的通信端口通过rs485总线连接液晶操作盒hmi，plc控制器的信号输出端分别通过接触器km1和接触器km2连接电机m，电机m连接ac380v主电源。

plc控制器信号输出端的q0.0端口连接警示灯jsd后连接ac220v控制电源的n线，plc控制器信号输出端的q0.1端口连接蜂鸣器ha后连接ac220v控制电源的n线。

所述电机m设有抱闸系统，所述抱闸系统包括两个抱闸接触器km1-1、km2-1,两个抱闸接触器km1-1、km2-1并联后一端与电机m的u相连接，另一端与隔离开关串联后分两路，一路与电机m的v相连接，另一路与抱闸线圈连接，抱闸线圈与电机m连接。plc控制器和220v控制电源之间设置急停按钮。

前车长检测开关、后车长检测开关、左车宽检测开关、右车宽检测开关、左位置检测开关、右位置检测开关采用四组对射光电开关，前车长检测开关的发射端和接收端分别设置在载车板的前端两侧，后车长检测开关的发射端和接收端分别设置在载车板的后端两侧，左车宽检测开关的发射端和接收端分别设置在载车板的左侧前后两端，右车宽检测开关的发射端和接收端分别设置在载车板的右侧前后两端；前车长检测开关、后车长检测开关、左车宽检测开关、右车宽检测开关、左位置检测开关、右位置检测开关的信号输出端分别连接plc控制器的i0.3、i0.4、i0.5、i0.6端口。

提供一种垂直循环立体车库控制系统存取车使用方法,包括以下步骤：

(1)通过液晶操作盒hmi选择操作模式，液晶操作盒hmi通过钥匙开关的闭合进行供电；

(2)在车库运行时，通过位置左位置检测开关和有位置检测开关检测载车板停止到位；

(3)用户将车停放到载车板上，通过前车长检测开关、后车长检测开关进行监测，若停放没有问题，则蜂鸣器ha和警示灯jsd不动作，通过液晶操作盒hmi进行步骤(5)操作即可，否则进行步骤(4)操作；

(4)若停放位置不对，或车辆超限，则plc控制器接收到光电开关的检测信号后，通过控制蜂鸣器ha和警示灯jsd发出警报信息；

(5)通过液晶操作盒hmi内的选择按钮控制plc控制器控制接触器km1吸合，进而控制电机m带动车库循环系统正转；

(6)需要取车时，通过液晶操作盒hmi内的选择按钮控制plc控制器使接触器km2吸合，进而控制电机m带动车库循环系统反转。

垂直循环车库用智能控制系统通过plc控制器以及接触器km1和接触器km2的吸合和断开控制设备的运行，控制精度高，同时急停按钮sb0、前车长检测开关、后车长检测开关、左车宽检测开关、右车宽检测开关、左位置检测开关、右位置检测开关的配合，既能够保证车辆停放的安全性，又能够方便设备的调整，结构简单，设计合理，稳定性好，具有较强的实用性。通过接触器km1和接触器km2的吸合和断开控制电机的正转和反转，在设备出现故障或异常时通过蜂鸣器ha和警示灯jsd进行提醒，提高设备运行的安全性。快速抱闸系统工作原理：电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈也得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。断开开关或接触器，电动机失电，同时电磁抱闸线圈也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。