一种立体车库无线充电称重控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种立体车库，尤其涉及一种立体车库无线充电称重控制系统。

背景技术：

随着智能停车技术的不断进步和完善，智能立体车库成为解决停车问题的关键技术手段，但是停车安全问题也成为停车发展的关键。在立体车库称重方面，现有的车库中缺少一种安全、可行的称重系统，以实现对汽车进行重量检测，保证停车安全。

中国专利申请cn204081611u中公开了一种立体车库称重、限位检测装置，通过接近开关进行超重检测，但不能显示车辆重量。

中国专利申请cn110485775a中公开了一种垂直循环立体车库称重系统，该系统可监测车库是否过载，以及偏置分布情况，但缺少对车辆的称重测量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种立体车库无线充电称重控制系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的立体车库无线充电称重控制系统，包括通过有线或无线依次连接的称重传感器、数字变送器、提升轿厢无线传输设备、plc控制柜无线传输设备、plc控制器、车库主控系统、中控室触摸屏，还包括锂电池充电系统；

所述称重传感器有四个，为销轴式称重传感器，分别安装在车库提升轿厢的四条钢丝绳或链条上。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的立体车库无线充电称重控制系统，存车时对提升轿厢上的车辆进行称重，对于超重的车辆不予以存放，保证停车安全；弥补了在立体车库中称重测量方面的不足，可以解决目前立体车库存车或取车时的汽车称重问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的立体车库无线充电称重控制系统示意图；

图2为本实用新型实施例的锂电池充电过程示意图；

图3为本实用新型实施例的称重传感器安装示意图；

图4为本实用新型实施例的刷板刷块结构示意图；

图5a、图5b为本实用新型实施例的刷板刷块安装示意图；

图6为本实用新型实施例的轿厢分控柜布局示意图；

图7为本实用新型实施例的地面plc控制柜布局示意图；

图8为本实用新型实施例的控制流程示意图。

图中：

1、称重传感器，2、数字变送器，3、提升轿厢无线传输设备，4、plc控制柜无线传输设备，5、plc控制器，6、车库主控系统，7、中控室触摸屏，8、锂电池，9、刷板刷块连接装置，10、锂电池充电器，11、刷块，12、刷板，13、提升轿厢，14、车厅层地面，15、分控柜。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型的立体车库无线充电称重控制系统，其较佳的具体实施方式是：

包括通过有线或无线依次连接的称重传感器、数字变送器、提升轿厢无线传输设备、plc控制柜无线传输设备、plc控制器、车库主控系统、中控室触摸屏，还包括锂电池充电系统；

所述称重传感器有四个，为销轴式称重传感器，分别安装在车库提升轿厢的四条钢丝绳或链条上。

所述锂电池充电系统包括锂电池、锂电池充电器，所述锂电池与锂电池充电器之间设有刷板刷块连接装置。

所述刷板刷块连接装置包括刷块、刷板，所述刷块安装在车库提升轿厢上，所述刷板安装在车库车厅层地面；

当车库处于空闲时，提升轿厢处于车厅层位置，刷块与刷板接触，所述锂电池与锂电池充电器之间的充电电路导通；

当车库进行存取车任务时，提升轿厢离开车厅层位置，刷块与刷板未接触，所述锂电池与锂电池充电器之间的充电电路断开。

所述提升轿厢无线传输设备设有rs485通讯接口；

所述plc控制柜无线传输设备和plc控制器安装在plc控制柜内，所述plc控制柜无线传输设备设有西门子485通讯模块和大功率zigbee射频收发器；

所述车库主控系统设有车辆超重报警装置；

所述中控室触摸屏与车库主控系统之间通过profinet通信接口连接，所述中控室触摸屏设有编程接口。

本实用新型的立体车库无线充电称重控制系统，弥补了在立体车库中称重测量方面的不足，可以解决目前立体车库存车或取车时的汽车称重问题。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)存车时对提升轿厢上的车辆进行称重，对于超重的车辆不予以存放，保证停车安全；

(2)控制系统采用锂电池供电，脱离电源后，称重系统仍工作，实现实时称重测量；

(3)采用刷板刷块快换装置，可以便捷的实现电池充电功能；

(4)将称重数据传输至中控室触摸屏，以人机交互界面作为用户控制界面。

具体实施例：

如图1至图8所示，至少包括称重传感器1、数字变送器2、提升轿厢无线传输设备3、plc控制柜无线传输设备4、plc控制器5、车库主控系统6、中控室触摸屏7、锂电池充电系统(锂电池8、刷板刷块连接装置9、锂电池充电器10)。

所述称重传感器1，为销轴式称重传感器，与车库提升轿厢固定连接，分别安装在提升轿厢的四条钢丝绳或链条上，可以随着提升轿厢在升降井道做垂直升降运动，用于采集汽车的重量数据；

所述数字变送器2，将所述称重传感器1的输出端子与所述数字变送器2的输入端子连接，用于将所述称重传感器的数据进行传输；

所述提升轿厢无线传输设备3，将所述数字变送器2的输出端子与所述提升轿厢无线传输设备3的rs485通讯接口连接，用于将所述变送器中的模拟量称重数据发射出去；

所述plc控制柜无线传输设备4，安装在plc控制柜内，与西门子485通讯模块连接，用于接收所述提升轿厢无线信号传输设备发射的称重数据；所述无线传输设备采用大功率zigbee射频收发器，支持串口透传输模式，具备更高的接收灵敏度，通信距离可达2.5km。

所述plc控制器5，安装在plc控制柜内，与所述plc控制柜无线信号传输设备4连接，用于接受和处理称重数据，实时检测提升轿厢上的汽车重量。同时plc控制器5将处理后的信息上传至车库主控系统6，对超重的车辆给出报警，并提示用户将汽车驶出车库。

所述中控室触摸屏7与车库主控系统6连接，采用profinet通信，将车库信息以及称重数据显示在中控室触摸屏7上，从而实现了立体车库称重的远程操作和数据采集功能，为车库信息化功能开发预留出编程接口。

所述锂电池充电系统，包括锂电池8、刷板刷块连接装置9、锂电池充电器10；所述刷板刷块连接装置9，包括刷块11、刷板12。刷块11安装在车库提升轿厢上，刷板12安装在车库车厅层地面。当车库处于空闲时，提升轿厢处于车厅层位置，刷块11和刷板12接触，电路导通。此时若锂电池电量不足时，可以进行充电。

当车库进行存取车任务时，提升轿厢离开车厅车厅位置，刷块11和刷板12未接触，充电电路断开，称重系统由锂电池进行供电，称重系统仍可继续工作，可以在中控室触摸屏6中实时读取当前汽车的重量信息，保证了存车安全。

如图4所示，为本实用新型的无线称重控制系统的控制流程：

s100：存车时，当汽车驶入车库车厅，待停稳到位且司机下车之后，称重传感器测量汽车重量数据。

s200：数字变送器接收来自称重传感器的称重数据，并将数据以模拟量的形式传输至提升轿厢无线传输设备。

s300：plc控制器通过plc控制柜无线传输设备接收到数据后，对数据进行处理，并将处理后的数据上传至车库主控系统。

s400：车库主控系统接收称重数据，并对测得的重量数据与设定值对比。若汽车重量超过设定值，则车库给出报警信号，并语音提示司机驶出车库；若汽车重量未超过设定值，则继续存车流程，执行下一步存车流程。同时，主控系统将车库信息以及称重数据传输至中控室触摸屏，便于值班人员了解车库运行状态，保证停车安全。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。