一种巷道堆垛类立体车库的制作方法

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及一种巷道堆垛类立体车库。

背景技术：

巷道堆垛类立体车库属于机械式停车设备的一种，因堆垛机即可以在巷道内横移以可以到达各楼层，广泛应用于全自动机械式立体车库中。

现在巷道堆垛类立体车库的夹抱式搬运器行业内有采用载车板式夹抱式搬运器、梳齿式夹抱式搬运器、抱夹式夹抱式搬运器等型式。采用载车板式夹抱式搬运器型的巷道堆垛类立体车库由于存在存/取空载车板问题，所以存取车效率比较低；采用梳齿式夹抱式搬运器型的巷道堆垛类立体车库由于要求层高比较高，在同样车位数的情况下土建成本比较高已经慢慢被抱夹式夹抱式搬运器型代替；采用抱夹式夹抱式搬运器型的巷道堆垛类立体车库有二种形式，一种是采用普通减速电机作为动力源，夹抱式搬运器比较厚，一般要求库位有100-120垫高，成熟产品很少，另一种是采用伺服或直流电机作为动力源，夹抱式搬运器比较薄，一般厚度在90-120mm，库位内直接是地面，但因为夹抱式搬运器比较薄，所以强度不太足，同时离地间隙小，轮子过间隙能力很弱，整个夹抱式搬运器比较长，所以对长度尺寸比较小的项目不适用，同时因为伺服或直流电机的抗冲击能力比较弱，很容易出现伺服或直流电机的控制器报警而突然停车，所以整体故障比较多，不够成熟。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种产品可靠性高、平层精度高、存取车效率高的巷道堆垛类立体车库。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种巷道堆垛类立体车库，包括：

出入口平台，所述出入口平台上设有重量检测装置、对中装置及底盘检测装置，所述重量检测装置用于对驶入车辆进行首次超重检测，所述对中装置对驶入出入口平台的车辆进行居中，所述底盘检测装置用于对驶入出入口的车辆进行底盘高度限制检测；

巷道堆垛机，所述巷道堆垛机包括：升降平台和设置于所述升降平台上的称重装置，所述称重装置用于对搬入巷道堆垛机的车辆进行二次超重检测；

夹抱式搬运器，所述夹抱式搬运器上设有气动探测器和气动探测条，所述气动探测器与所述气动探测条相配合用于对汽车底盘高度的检测；

间断式库位梳架，用于停放车辆。

本实用新型提供的一种产品可靠性高、平层精度高、存取车效率又高的巷道堆垛类立体车库。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，所述巷道堆垛机上设有导轮，所述导轮包括：上端导轮和下端导轮，所述上端导轮固定设置于所述升降平台支架一侧，所述下端导轮固定设置于所述升降平台支架另一侧。

作为优选的方案，所述巷道堆垛机上设有堆垛机机架，所述升降平台支架通过所述导轮与所述堆垛机机架连接。

作为优选的方案，所述升降平台还包括：平层装置，所述平层装置包括：减速驱动装置、定位销轴、连杆和回转盘，所述减速驱动装置与所述回转盘一端连接，所述回转盘另一端与所述连杆一端连接，所述连杆另一端与所述定位销轴连接。

作为优选的方案，所述定位销轴上设有定位销导向装置。

作为优选的方案，所述堆垛机机架上设有层定位孔，以能够所述定位销轴插入所述层定位孔内。

作为优选的方案，所述巷道堆垛机上还设有起升传动装置，所述起升传动装置用于曳引升降平台支架的起升，所述起升传动装置包括：曳引轮和曳引件，所述曳引件一端固定于升降平台支架上，所述曳引件另一端缠绕过所述曳引轮并将其固定连接于对重框上。

作为优选的方案，所述起升传动装置包括：升降减速电机、升降主传动轴和带座轴承，所述带座轴承呈相对设置于所述曳引轮两侧并与所述曳引轮连接，所述带座轴承远离所述曳引轮一端与所述升降主传动轴一端连接，所述升降主传动轴另一端与所述升降减速电机连接。

作为优选的方案，所述间断式梳架上能够填充地设置有应急梳架，所述间断式库位梳架包括：汽车左轮梳架和汽车右轮梳架，所述汽车左轮梳架和所述汽车右轮梳架之间留有用于夹抱式搬运器行走的运行通道。

作为优选的方案，所述巷道堆垛机上设有走行装置，所述走行装置包括：走行架体和走行轨道，所述走行架体设置于所述堆垛机机架上，所述走行架体上设有主从动行走轮，所述主从动行走轮用于所述走行架体能够沿着所述走形轨道运动。

作为优选的方案，所述走行轨道至少设有两组，每两组所述走行轨道之间还设置有导正轨道。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种巷道堆垛类立体车库中出入口平台的结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种巷道堆垛类立体车库中巷道堆垛机的结构图；

图3为本实用新型实施例提供的一种巷道堆垛类立体车库中巷道堆垛机的结构图；

图4为本实用新型实施例提供的一种巷道堆垛类立体车库的结构图；

图5为本实用新型实施例提供的一种巷道堆垛类立体车库中走行装置的结构图；

图6为本实用新型实施例提供的一种巷道堆垛类立体车库中走行装置的夹轨器结构图；

图7为本实用新型实施例提供的一种巷道堆垛类立体车库中夹抱式搬运器的结构图；

图8为本实用新型实施例提供的一种巷道堆垛类立体车库中间断式库位梳架的结构图；

图9为本实用新型实施例提供的一种巷道堆垛类立体车库中应急梳架的结构图；

图10为本实用新型实施例提供的一种巷道堆垛类立体车库中一种应急取车方式示意；

其中：1.出入口平台，2.巷道堆垛机，3.升降平台，4.升降平台支架，5.上端导轮，6.下端导轮，7.堆垛机机架，8.平层装置，9.减速驱动装置，10.回转盘，11.连杆，12.定位销轴，13.定位销导向装置，14.起升传动装置，15.曳引轮，16.曳引件，17.升降减速电机，18.升降主传动轴，19.带座轴承，20.升降主传动机架，21.曳引件固定装置，22.对重框，23.走行装置，24.称重装置，25.走行轨道，26.走行架体，27.走行止挡，28.走行轨道，29.导正轨道，30.导轨，31.夹轨器，34.夹抱式搬运器，35.气动探测条，36.间断式库位梳架，37.汽车左轮梳架，38.汽车右轮梳架，39.应急梳架。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

为了达到本实用新型的目的，如图1-10所示，本实施例中的一种巷道堆垛类立体车库，包括：

出入口平台1，所述出入口平台1上设有重量检测装置、对中装置及底盘检测装置，所述重量检测装置用于对驶入车辆进行首次超重检测，所述对中装置对驶入出入口平台的车辆进行居中，所述底盘检测装置用于对驶入出入口的车辆进行底盘高度限制检测；

巷道堆垛机2，所述巷道堆垛机2包括：升降平台3和设置于所述升降平台3上的称重装置24，所述称重装置24用于对搬入巷道堆垛机2的车辆进行二次超重检测；

夹抱式搬运器34：所述夹抱式搬运器34上设有气动探测器和气动探测条35，所述气动探测器与所述气动探测条35相配合用于对汽车底盘的检测；

间断式库位梳架36，用于停放车辆。

本实用新型提供的一种产品可靠性高、平层精度高、存取车效率高的巷道堆垛类立体车库。

巷道堆垛机2可以沿着多层停车位立体车库的巷道内轨道运行，向各停车库位存取汽车，完成出入库动作。

搬运器34优选抱夹式夹抱式搬运器，负责直接从停车位、升降平台或转换区存取汽车。

所述出入口平台1本体上设有对中装置，所述对中装置包括：出入口装置本体，所述出入口装置本体设置在地面上；

两个矫正组件，两个所述矫正组件的矫正部分别设置在所述出入口装置本体上表面沿宽度方向的两侧边缘上，该两个矫正部的运动方向和所述出入口装置的宽度方向一致且其二者的运动方向相反；

传动机构，所述传动机构设置在所述出入口装置本体上，两个所述矫正组件的安装部分别安装在传动机构的输出端上；

驱动部件，所述驱动部件设置在所述出入口装置本体上，且该驱动部件的输出端和所述传动机构连接。

所述传动机构和所述驱动部件分别安装在所述出入口装置本体的下表面，且一个传动机构上具有两个运动方向相反的输出端；

所述出入口装置本体的上表面沿宽度方向设置有导向槽，

两个所述矫正组件的安装部穿过所述导向槽向下延伸并分别对应固定在所述传动机构的两个输出端上。

所述传动机构和所述驱动部件分别安装在所述出入口装置本体的下表面，且一个传动机构上具有两个运动方向相反的输出端；

所述出入口装置本体的上表面沿宽度方向设置有导向槽，

两个所述矫正组件的安装部穿过所述导向槽向下延伸并分别对应固定在所述传动机构的两个输出端上。

在司机将车辆缓慢开进出入口平台时，车辆两侧车轮从车辆底盘检测装置外侧经过，若车辆底盘某个部位有碰到车辆底盘检测装置的滚筒并且有轻微的下压(这时朝着出入口平台底面轻微下压的距离为s，车辆底盘检测装置与出入口平台底面之间的距离为l-s)，通过拉伸弹性组件发生弹性形变的拉力将摇臂板向着汽车驶入的方向推出，使设置于摇臂板内侧的感应块脱离底盘高度限制检测装置，底盘高度限制检测装置工作，触发底盘高度限制检测装置向控制系统发出信号，系统接受到信号发出声光报警，提示司机将此车辆驶离；若车辆底盘某个部位并没有碰到车辆底盘检测装置的滚筒(这时车辆底盘检测装置与出入口平台底面之间的距离为l)，拉伸弹性组件未发生弹性形变，摇臂板未被向着汽车驶入的方向推出，导致底盘高度限制检测装置未被触发并处于关闭状态，未出现声光报警，说明此车辆适合停放。

在一些实施例中，述巷道堆垛机2上设有导轮，所述导轮包括：上端导轮5和下端导轮6，所述上端导轮5固定设置于所述升降平台支架4一侧，所述下端导轮6固定设置于所述升降平台支架4另一侧。

采用上述实施例，其结构简单，操作方便，产品可靠性高、平层精度高、存取车效率得到了提高。

在一些实施例中，所述巷道堆垛机2上设有堆垛机机架7，所述升降平台支架7通过所述导轮与所述堆垛机机架7连接。

采用上述实施例，其结构简单，操作方便，产品可靠性高、平层精度高、存取车效率得到了提高。

在一些实施例中，所述升降平台3还包括：平层装置，所述平层装置包括：减速驱动装置9、定位销轴12、连杆11和回转盘10，所述减速驱动装置9与所述回转盘10一端连接，所述回转盘10另一端与所述连杆11一端连接，所述连杆11另一端与所述定位销轴12连接。

采用上述实施例，其结构简单，操作方便，产品可靠性高、平层精度高、存取车效率得到了提高。

在一些实施例中，所述定位销轴12上设有定位销导向装置13。

采用上述实施例，其结构简单，操作方便，产品可靠性高、平层精度高、存取车效率得到了提高。

在一些实施例中，所述堆垛机机架7上设有层定位孔，以能够所述定位销轴插入所述层定位孔内。

采用上述实施例，其结构简单，操作方便，产品可靠性高、平层精度高、存取车效率得到了提高。

在一些实施例中，所述巷道堆垛机2上还设有起升传动装置14，所述起升传动装置14用于曳引升降平台支架4的起升，所述起升传动装置14包括：曳引轮15和曳引件16，所述曳引件16一端固定于升降平台支架4上，所述曳引件16另一端缠绕过所述曳引轮15并将其固定连接于对重框22上。

采用上述实施例，其结构简单，操作方便，产品可靠性高、平层精度高、存取车效率得到了提高。

在一些实施例中，所述起升传动装置14包括：升降减速电机17、升降主传动轴18和带座轴承19，所述带座轴承19呈相对设置于所述曳引轮15两侧并与所述曳引轮15连接，所述带座轴承19远离所述曳引轮15一端与所述升降主传动轴18一端连接，所述升降主传动轴18另一端与所述升降减速电机17连接。

采用上述实施例，其结构简单，操作方便，产品可靠性高、平层精度高、存取车效率得到了提高。

在一些实施例中，所述升降平台支架4与所述对重框22运行的上下起升极限位置均设置有缓冲器。

采用上述实施例，其结构简单，操作方便，产品可靠性高、平层精度高、存取车效率得到了提高。

在一些实施例中，所述巷道堆垛机2上设有走行装置23，所述走行装置23包括：走行架体26和走行轨道28，所述走行架体26设置于所述堆垛机机架7上，所述走行架体26上设有主从动行走轮和夹轨器31，所述主从动行走轮用于所述走行架体26能够沿着所述走形轨道28运动，所述夹轨器31设置于靠近所述主从动行走轮一侧，所述夹轨器31用于防止所述走行架体侧翻。

采用上述实施例，其结构简单，操作方便，其结构简单，操作方便，产品可靠性高、平层精度高、存取车效率得到了提高。

在一些实施例中，所述走行轨道28至少设有两组，每两组所述走行轨道28之间还设置有导正轨道29。

采用上述实施例，其结构简单，操作方便，其结构简单，操作方便，产品可靠性高、平层精度高、存取车效率得到了提高。

在一些实施例中，所述间断式梳架上能够填充地设置有应急梳架，所述间断式库位梳架包括：汽车左轮梳架和汽车右轮梳架，所述汽车左轮梳架和所述汽车右轮梳架之间留有用于夹抱式搬运器行走的运行通道。

间断式梳架停放车轮位置为100-140mm左右的间隔支撑，车轮放置于梳型车架上会有轻微下沉，可防止车辆因未拉手刹造成的溜车事故。

其中间断式梳架包括，汽车左轮梳架37和汽车右轮梳架38，汽车左轮梳架37和汽车右轮梳架38之间留有运行通道，该运行通道用于抱夹式搬运器34行驶。

进一步的，间断式梳架36上可填充地安装有应急梳架39，用于在发生设备故障时，将间断式梳架填平整，便于汽车的取出。

紧急取车时：

当抱夹式搬运器36出现故障时无法取车时，维修人员可以用这些应急梳架39把库位内间断式梳架的缺口交替填实，汽车松开手刹后，就可以用人工把车推到升降平台1上(如图10中沿着箭头方向人工慢慢将车推出库位)，然后通过堆垛机运送到出入口的位置，再把车推到出入口平台1上，通过升降机把车升降到出入口位置，司机把车从出入口开走即可。

本实用新型的巷道堆垛机2优选l型机架结构，走行装置23包括：地面双走行轨道，双走行轨道28优选起重机专用钢轨，走行装置23包括：固定在走行轨道28上的走行架体26，主从动行走轮、减速电机、同步传动轴和轴承；所述走行架体26设置于所述走行轨道28上，所述走行架体26上设有主从动行走轮和夹轨器31，所述主从动行走轮用于所述走行架体26能够沿着所述走形轨道28运动，所述夹轨器31设置于靠近所述主从动行走轮一侧，来确保巷道堆垛机2在高速走行时不会左右偏摆及脱轨。

升降平台3与升降平台支架4之间设有称重装置24，形成一个整体，通过称重装置24对通过夹抱式搬运器34把搬入巷道堆垛机2的车辆进行二次超重检测，确保安全。升降平台支4架通过固定在升降平台支架4两侧的导轮与堆垛机机架7形成可平稳升降的可靠连接；在升降平台3上还设置有平层装置8，所述平层装置8包括：减速驱动装置9、定位销轴12、连杆11和回转盘10，在升降时平层装置8为收缩状态，当堆垛机升降到停车位楼层时，减速驱动装置9带动回转盘10转动，从而推出固定在回转盘10上的定位销轴12，使定位销轴12插入层定位孔内，确保升降平台强制平层装置8到设定高度；曳引件16一端固定于升降平台支架4上，通过上端曳引轮15后，曳引件16另一端固定于对重框22，升降平台3的起升通过曳引方式，在升降平台与对重框运行的上下极限位置均设置有缓冲器，防止升降平台冲顶；曳引件优选曳引钢丝、链轮、链条或齿形带、同步轮的起升方式。

巷道堆垛机走行轨道25前后二端设有走行止挡27，走行止挡27面向所述走行轨道25一端设有缓冲器，确保巷道堆垛机走行安全。

夹抱式搬运器34负责完成车辆在巷道堆垛机2与库位或出入口平台1之间的交接工作；夹抱式搬运器34采用4对夹臂正反旋转方式抱夹轮胎；夹抱式搬运器夹臂与车辆车轮接触位置采用滚动包胶轮，防止对车轮造成损伤，抱夹式夹抱式搬运器34采用前后分体设计，前轮定位，后轮通过传感器可自动找寻定位，以满足不同轴距的车辆停放需求；抱夹式夹抱式搬运器驱动采用超频减速电机，相比伺服电机具有更好的抗振及抗过载能力。

抱夹式夹抱式搬运器34的前后二侧均装有底盘高度检测装置，作为二次底盘检测；底盘高度检测装置采用气动探测器及与之相配的气动探测条用于对汽车底盘的检测，此类气动探测器反应非常录敏；在抱夹式夹抱式搬运器34在缓慢进入汽车底部过程中，当气动探测条35碰到物体有稍微压缩时，压缩空气立即通过软管输送到气动探测器，气动探测器就发出信号给抱夹式夹抱式搬运器plc控制器，抱夹式夹抱式搬运器马上停止动作并且自动报警，从而防止夹抱式搬运器硬性进入损伤汽车底盘。

抱夹式夹抱式搬运器采用独立的控制系统，采用带屏蔽功能的高扭力通讯电缆与主控连接，抗干扰能力强，确保整体稳定。

一种巷道堆垛类立体车库工作流程，包括：

存取车：

在等待存取车状态下，出入口自动门关闭，出入口平台的挡轮杆升起。当汽车驶到出入口门前面，地感线圈感应到汽车后，自动门自动开启，司机根据引导屏及引导镜把汽车驶入出入口平台，当前轮碰到出入口平台的挡轮杆时停车，系统对车辆进行长宽高及重量检测满足停车要求后，根据语引提示，熄火，拉紧手刹，收起反光镜，关好车门后司机离开；

司机走到出入口外面进行存取车，设备检测无人员在出入口后，自动门自动关闭！出入口平台的挡轮杆下降，然后前后独立的对中装置动作，前后对中装置分别由减速电机通过齿轮间的啮合达到左右同步，然后通过链轮链条带动左右二个矫正臂同时由外侧向车轮位置推，在出入口平台前后车轮位置设有滚轮，可以使车辆轮胎在无摩擦的情况下左右摆动，既能够保护车辆又考虑到了车辆前后轮距不同的特点，整个过程在1-2秒内完成，然后对中装置打开；

与此同时，系统获得存取车指令后，计算机控制软件系统根据所进车辆规格尺寸分配相应层的停车位，巷道堆机机plc控制器程序控制器接到指令后立即驱动堆垛机移动到出入口位置等待，当出入口对中装置打开后，出入口与巷道的门自动打开，堆垛机升降平台上的抱夹式夹抱式搬运器快速进入出入口平台，通过传感器检测汽车前后车轮位置并自动调节抱夹式夹抱式搬运器前后小车的位置，然后进行抱夹动作抬起车轮后驶回堆垛机升降平台。根据plc控制器指令，巷道堆垛机在巷道内一边快速移动一边升降平台快速升/降到指定停车的楼层，当巷道堆垛机到达准备停车的库位前停止后，巷道堆垛机升降平台上的抱夹式夹抱式搬运器载着汽车高速驶向停车库位，通过前轮定位后，抱夹式夹抱式搬运器打开夹臂，把汽车停放到间断式库位梳架后，驶回巷道堆垛机升降平台，在此过程中抱夹式夹抱式搬运器的前后小车慢慢靠笼，为下次存取车做准备。

取车：

司机通过微信远程取车或到出入口前刷卡取车，系统接收到取车指令后，停车设备计算机控制软件系统把需取车的停车位信息发送给plc控制器，plc控制器收到信息后，控制出入口平台的挡轮杆下降等待取车，同时巷道堆垛机带着抱夹式夹抱式搬运器一边移动一边控制升降平台快速升降到所需取车的停车库位前，升降平台上的抱夹式夹抱式搬运器快速进入库位，通过传感器检测汽车前后车轮位置并自动调节抱夹式夹抱式搬运器前后小车的位置，然后进行抱夹动作抬起车轮后驶回升降平台，巷道堆垛机载着抱夹式夹抱式搬运器及汽车，再次一边移动一边控制升降平台快速升降到指定取车的出入口位置，出入口与巷道的门自动打开，抱夹式夹抱式搬运器载着汽车从巷道堆垛机升降平台高速驶向出入口平台，通过前轮定位后，抱夹式夹抱式搬运器打开夹臂，把汽车停放到出入口平台后，驶回堆垛机升降平台，在此过程中抱夹式夹抱式搬运器的前后小车慢慢靠笼，为下次存取车做准备，出入口平台与巷道的门自动关闭；若出入口平台有回转功能，则出入口平台上的回转盘回转到汽车能正面出车位置，出入口自动门打开，司机进入出入口把汽车开走，出入口在检测到车辆开出并且无人后，自动门自动关闭，整个取车过程完成。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。