一种停车设备中横移台车的导向装置的制作方法

技术领域：

本实用新型属于机械式停车设备技术领域，具体涉及一种停车设备中横移台车的导向装置。

背景技术：
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目前横移台车的导向装置包括四个结构同的固定轮，四个固定轮均安装在行走支座的下部，在四个固定轮的作用下，整个横移车能够实现其行驶时不跑偏，因此该四个固定轮是横移台车中的关键部件，对于提高横移台车的导向装置运行时的可靠性尤为重要。

但是，目前的横移台车导向装置对导向轨道的间距要求非常高，横移台车行驶时，当导轨间距小于固定轮最大尺寸时，整个横移台车经常出现横移卡滞、抖动以及更甚至脱轨的现象，进而导致其无法正常工作。

因此，需要研制一种针对上述问题进行改进的停车设备中横移台车的导向装置。

技术实现要素：
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本实用新型实施例提供了一种停车设备中横移台车的导向装置，包括：

固定导向机构，其数量为两个，所述固定导向机构包括第一包胶滚轮、第一轮固定底座以及连接第一包胶滚轮和第一轮固定底座的轮固定支架，所述第一轮固定底座与横移台车横梁上部可拆卸地固定连接；

弹性导向机构，其数量为两个，所述弹性导向机构包括第二包胶滚轮、第二轮固定底座以及连接第二包胶滚轮和第二轮固定底座的轮弹性支架，轮弹性支架能够调节横向尺寸，所述第二轮固定底座与横移台车横梁上部可拆卸地固定连接；以及

单个所述固定导向机构以及所述弹性导向机构布置在所述横移台车同一横向方向。

在某些实施例中，所述轮固定支架包括第一转轴和第一轴承，所述第一转轴通过所述第一轴承与所述第一包胶滚轮连接，所述第一转轴的两端与所述第一轮固定底座连接。

在某些实施例中，所述轮固定支架还包括第一开口销，所述第一转轴通过所述第一开口销锁定在所述第一轮固定底座上。

在某些实施例中，所述轮弹性支架包括第二转轴、第二轴承、转接架、弹性件和转动件，所述第二转轴通过所述第二轴承与所述第二包胶滚轮连接，所述第二转轴的两端与所述转接架固定连接，所述转接架的上端通过所述弹性件与所述第二轮固定底座连接，所述转接架的下端通过所述转动件与所述第二轮固定底座铰接。

在某些实施例中，所述弹性件为矩形弹簧。

在某些实施例中，所述矩形弹簧的一端与所述转接架的一端固定连接，所述矩形弹簧的另一端通过连接板与所述第二轮固定底座固定连接。

在某些实施例中，所述连接板包括第一子板和第二子板，所述矩形弹簧的另一端与所述第一子板连接，所述第一子板与所述第二子板通过防松螺栓固定在所述第二轮固定底座上。

在某些实施例中，所述轮弹性支架还包括第二开口销，所述第二转轴通过所述第二开口销锁定在所述转接架上。

在某些实施例中，所述转动件为转动销轴，所述转动销轴一端铰接在所述转接架上，所述转动销轴的另一端具有外螺纹并通过螺帽固定在所述第二轮固定底座上。

本实用新型实施例通过固定导向机构和弹性导向机构互配合达到可以根据横移导轨自动调节尺寸，并且因固定导向机构和弹性导向机构均安装在横移台车横梁上部，故容易安装，易发现问题和维修更换。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明：

附图用来提供对本实用新型进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为固定导向机构的结构示意图；

图3为固定导向机构的内部剖视图；

图4为弹性导向机构的结构示意图；

图5为弹性导向机构的内部剖视图；

附图标记：10、固定导向机构；101、第一包胶滚轮；102、第一轮固定底座；103、轮固定支架；1031、第一转轴；1032、第一轴承；1033、第一开口销；20、弹性导向机构；201、第二包胶滚轮；202、第二轮固定底座；203、轮弹性支架；2031、第二转轴；2032、第二轴承；2033、转接架；2034、弹性件；2035、转动件；2036、第二开口销；30、连接板；301、第一子板；302、第二子板；40、防松螺栓。

具体实施方式：

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中同的附图标记代表同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提出一种停车设备中横移台车的导向装置，包括：固定导向机构10和弹性导向机构20。

其中，如图2所示，固定导向机构10的数量为两个，固定导向机构10包括第一包胶滚轮101、第一轮固定底座102以及连接第一包胶滚轮101和第一轮固定底座102的轮固定支架103，第一轮固定底座102与横移台车横梁上部采用螺栓连接的方式达到二者间可拆卸地固定连接的目的。

如图4所示，弹性导向机构20的数量为两个，弹性导向机构20包括第二包胶滚轮201、第二轮固定底座202以及连接第二包胶滚轮201和第二轮固定底座202的轮弹性支架203，轮弹性支架203能够调节横向尺寸，第二轮固定底座202与横移台车横梁上部采用螺栓连接的方式达到二者间可拆卸地固定连接的目的。弹性导向机构20通过轮弹性支架203的伸缩变化达到自动调节第二包胶滚轮201和第一包胶滚轮101间距的目的。

如图1所示，单个固定导向机构10以及弹性导向机构20布置在横移台车同一横向方向。这样导轨间距所在的横向方向上，通过固定导向机构10和弹性导向机构20就能达到调节轨道间距的目的，两个固定导向机构10可以布置在导轨竖向一侧，两个弹性导向机构20可以布置在导轨竖向另一侧。

工作时，当横移台车横移时，第一包胶滚轮101和第二包胶滚轮201转动，轮固定支架103、第一轮固定底座102和第二轮固定底座202随横移台车横移，在这过程中，第一包胶滚轮101和第二包胶滚轮201置于导轨上，轮弹性支架203在横向上通过伸缩变形使得整个停车设备中横移台车的导向装置经过调整达到适应两导轨间距，最终使得整个横移台车不会出现横移卡滞、抖动以及更甚至脱轨的现象，使得其一直正常工作。

如图3所示，在一实施例中，轮固定支架103包括第一转轴1031和第一轴承1032，第一转轴1031通过第一轴承1032与第一包胶滚轮101连接，具体地，该第一轴承1032置于第一包胶滚轮101内侧，而第一转轴1031的轴身与第一轴承1032的内圈插装，第一转轴1031的两端与第一轮固定底座102连接，在横移台车横移过程中，第一轴承1032外圈随第一包胶滚轮101转动，第一轴承1032内圈随横移台车横移。

如图3所示，在一实施例中，轮固定支架103还包括第一开口销1033，第一转轴1031通过第一开口销1033锁定在第一轮固定底座102上，在第一开口销1033的锁定作用下，第一转轴1031固定在第一轮固定底座102上。

如图4-5所示，在一实施例中，轮弹性支架203包括第二转轴2031、第二轴承2032、转接架2033、弹性件2034和转动件2035，第二转轴2031通过第二轴承2032与第二包胶滚轮201连接，第二转轴2031的两端与转接架2033固定连接，转接架2033的上端通过弹性件2034与第二轮固定底座202连接，转接架2033的下端通过转动件2035与第二轮固定底座202铰接，轮弹性支架203在横向上的伸缩变形依靠弹性件2034的伸缩变形，弹性件2034伸缩变形时，转动件2035进行转动不影响弹性件2034伸缩变形运动。转接架2033呈框架结构，并且其两个转接板分别与第二转轴2031的两端连接。

优选地，弹性件2034为矩形弹簧,矩形弹簧横向通过压缩实现变形量调整。

具体地，矩形弹簧的一端与转接架2033的一端固定连接，矩形弹簧的另一端通过连接板30与第二轮固定底座202固定连接。

优选地，连接板30包括第一子板301和第二子板302，矩形弹簧的另一端与第一子板301连接，第一子板301与第二子板302通过防松螺栓固定在第二轮固定底座202上，使用防松螺栓40可以将第一子板301和第二子板302之间形成可拆卸地固定连接，便于拆装。

优选地，轮弹性支架203还包括第二开口销2036，第二转轴2031通过第二开口销2036锁定在转接架2033上。具体地，该第二开口销2036穿插在第二转轴2031的端部。

优选地，转动件2035为转动销轴，转动销轴一端铰接在转接架2033上，转动销轴的另一端具有外螺纹并通过螺帽固定在第二轮固定底座202上。该转动销轴与第二轮固定底座202的连接在考虑构件在空间上的布局设计成可拆卸地固定连接。

本实用新型实施例通过固定导向机构10和弹性导向机构20互配合达到可以根据横移导轨自动调节尺寸，并且因固定导向机构10和弹性导向机构20均安装在横移台车横梁上部，故容易安装，易发现问题和维修更换。安装空间大，不需要趴在地上才能安装，扳手好借力，螺钉拧的紧。不需要用腰孔调节，没有容错调整余量，固定轮紧固后，尺寸可以调节。第一包胶滚轮101装在行走轮座上部，容易更换。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。