一种夹持搬运类停车设备用车辆对中系统的制作方法

本发明涉及一种机械式停车设备部件，尤其涉及一种夹持搬运类停车设备用车辆对中系统。

背景技术：

机械式停车设备中，夹持类搬运器占有很大比重，特点是，薄而轻，缺点是无车辆对中装置，外置车辆对中系统是解决这一问题的方法之一。

现有的对中装置多为机械挤压，还需要滚轮的配合，效率低且对轮胎有损伤。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种夹持搬运类停车设备用车辆对中系统。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的夹持搬运类停车设备用车辆对中系统，包括移动平台5、底架6、横移车7、横移车导轨8、夹持搬运器9、横移导轨10；

所述底架6包括固定架61，所述固定架61上固定有停车台导轨62；

所述移动平台5置于所述固定架61与停车台导轨62之间，所述移动平台5包括相互独立的后轮移动平台52和前轮移动平台53，所述后轮移动平台52和前轮移动平台53分别设有驱动轮组51；

所述横移车7置于横移导轨10上，所述夹持搬运器9置于所述横移车7上，所述横移车7上设有横移车导轨8，所述夹持搬运器9在所述横移车导轨8和停车台导轨62上直线运动。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的夹持搬运类停车设备用车辆对中系统，通过控制后轮移动平台、前轮移动平台移动距离，实现车辆的对中，利用搬运器和横移车实现车辆的搬运。适用于停车车辆对中，厅车台面平整，用户使用更安全；无需挤压轮胎，消除了停车过程中设备对车辆轮胎的机械挤压损伤。

附图说明

图1为本发明一个实施例夹持搬运类停车设备用车辆对中系统示意图；

图2为本发明一个实施例停车设备用车辆对中系统车辆二值化示意图；

图3为本发明一个实施例停车设备用车辆对中系统停车台立面示意图；

图4为本发明一个实施例停车设备用车辆对中系统车辆停放示意图；

图5为本发明一个实施例停车设备用车辆对中系统车辆纠正示意图；

图6为本发明一个实施例停车设备用车辆对中系统横移车定位示意图；

图7为本发明一个实施例停车设备用车辆对中系统车辆夹举搬运示意图；

图中：

1、控制电脑，2、图像处理器，3、摄像头，4、车辆，5、移动平台，6、底架，7、横移车，8、横移车导轨，9、夹持搬运器，10、横移导轨；

41、车辆轮胎；

51、驱动轮组，52、后轮移动平台，53、前轮移动平台；

61、固定架，62、停车台导轨。

具体实施方式

下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本发明的夹持搬运类停车设备用车辆对中系统，其较佳的具体实施方式是：

包括移动平台5、底架6、横移车7、横移车导轨8、夹持搬运器9、横移导轨10；

所述底架6包括固定架61，所述固定架61上固定有停车台导轨62；

所述移动平台5置于所述固定架61与停车台导轨62之间，所述移动平台5包括相互独立的后轮移动平台52和前轮移动平台53，所述后轮移动平台52和前轮移动平台53分别设有驱动轮组51；

所述横移车7置于横移导轨10上，所述夹持搬运器9置于所述横移车7上，所述横移车7上设有横移车导轨8，所述夹持搬运器9在所述横移车导轨8和停车台导轨62上直线运动。

还包括控制电脑1、图像处理器2和摄像头3，所述摄像头3置于所述移动平台5上停放车辆4的位置上方。

车辆4前轮停放在所述前轮移动平台53上，车辆4后轮停放在所述后轮移动平台52上。

车辆4停放在移动平台5上通过摄像头3和图像处理器2识别车辆4的中轴线，通过控制电脑1的计算确定后轮移动平台52和前轮移动平台53的行走距离，实现车辆4中轴线与停车台导轨62中轴线重合，实现车辆对中的目的，横移车7以横移车导轨8与停车台导轨62重合定位，夹持搬运器9实现车辆4搬运。

本发明的夹持搬运类停车设备用车辆对中系统，在现有对中装置的基础上，综合各种系统的优点，提供一种停车台更平整、对车辆轮胎无机械挤压的对中系统，并应用与夹持类停车设备中。

本发明中，后轮移动平台、前轮移动平台置于固定架上，停车台导轨与固定架连接，位于后轮、前轮移动平台上，夹持搬运器置于横移车上，横移导轨位于横移车两端。摄像头置于车辆上方，车辆前轮停放在前轮移动平台上，后轮停放在后轮移动平台上。

图像处理器通过摄像头获取车辆的中轴线，并与停车台导轨的中轴线对比计算，通过控制后轮移动平台、前轮移动平台移动距离，实现车辆平移和旋转，夹持搬运器实现车辆纵向搬运，横移台车实现车辆横向搬运。

本发明的工作原理是：

采用图像处理技术，通过控制电脑对比计算，前后轮移动平台的移动，实现车辆的对中，利用搬运器和横移车实现车辆的搬运。

本发明的有益效果：

适用于停车车辆对中，厅车台面平整，用户使用更安全；无需挤压轮胎，消除了停车过程中设备对车辆轮胎的机械挤压损伤。

具体实施例：

如图1至图7所示，其主要包括控制电脑1、图像处理器2、摄像头3、车辆4、车辆轮胎41移动平台5、驱动轮组51、后轮移动平台52、前轮移动平台53、底架6、固定架61、停车台导轨62、横移车7、横移车导轨8、夹持搬运器9、横移导轨10。移动平台5置于固定架61和停车台导轨62之间，车辆4前轮停放在前轮移动平台53，车辆4后轮停放在后轮移动平台52上，横移车7置于横移导轨10上，夹持搬运器9置于横移车7上，夹持搬运器9沿横移车导轨8和停车台导轨62直线运动。

车辆4停放在移动平台5上通过摄像头3和图像处理器2识别车辆4的中轴线，通过控制电脑1的计算确定后轮移动平台52和前轮移动平台53的行走距离，实现车辆4中轴线与停车台导轨62中轴线重合，实现车辆对中的目的，横移车7以横移车导轨8与停车台导轨62重合定位，夹持搬运器9实现车辆4搬运。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

技术特征：

1.一种夹持搬运类停车设备用车辆对中系统，其特征在于，包括移动平台(5)、底架(6)、横移车(7)、横移车导轨(8)、夹持搬运器(9)、横移导轨(10)；

所述底架(6)包括固定架(61)，所述固定架(61)上固定有停车台导轨(62)；

所述移动平台(5)置于所述固定架(61)与停车台导轨(62)之间，所述移动平台(5)包括相互独立的后轮移动平台(52)和前轮移动平台(53)，所述后轮移动平台(52)和前轮移动平台(53)分别设有驱动轮组(51)；

所述横移车(7)置于横移导轨(10)上，所述夹持搬运器(9)置于所述横移车(7)上，所述横移车(7)上设有横移车导轨(8)，所述夹持搬运器(9)在所述横移车导轨(8)和停车台导轨(62)上直线运动。

2.根据权利要求1所述的夹持搬运类停车设备用车辆对中系统，其特征在于，还包括控制电脑(1)、图像处理器(2)和摄像头(3)，所述摄像头(3)置于所述移动平台(5)上停放车辆(4)的位置上方。

3.根据权利要求2所述的夹持搬运类停车设备用车辆对中系统，其特征在于，车辆(4)前轮停放在所述前轮移动平台(53)上，车辆(4)后轮停放在所述后轮移动平台(52)上。

4.根据权利要求3所述的夹持搬运类停车设备用车辆对中系统，其特征在于，车辆(4)停放在移动平台(5)上通过摄像头(3)和图像处理器(2)识别车辆(4)的中轴线，通过控制电脑(1)的计算确定后轮移动平台(52)和前轮移动平台(53)的行走距离，实现车辆(4)中轴线与停车台导轨(62)中轴线重合，实现车辆对中的目的，横移车(7)以横移车导轨(8)与停车台导轨(62)重合定位，夹持搬运器(9)实现车辆(4)搬运。

技术总结
本发明公开了一种夹持搬运类停车设备用车辆对中系统，包括控制电脑、图像处理器、摄像头、移动平台、底架、横移车、横移车导轨、夹持搬运器、横移导轨；底架包括固定架，固定架上固定有停车台导轨；移动平台置于固定架与停车台导轨之间，移动平台包括相互独立的后轮移动平台和前轮移动平台，后轮移动平台和前轮移动平台分别设有驱动轮组。通过电脑对比计算，控制前后轮移动平台的移动，实现车辆的对中，利用搬运器和横移车实现车辆的搬运。适用于停车车辆对中，厅车台面平整，用户使用更安全；无需挤压轮胎，消除了停车过程中设备对车辆轮胎的机械挤压损伤。

技术研发人员：王耀;芦琪;杜伟
受保护的技术使用者：北京鑫华源机械制造有限责任公司
技术研发日：2021.01.20
技术公布日：2021.05.07