19、包胶轴承20、推拉伺服电机21、推拉同步带轮22、推拉同步带23、水平长导轨24、抓手滑块25。
【具体实施方式】
[0026]下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
[0027]—种带张紧调节的自行车库输送台升降机构，其包括旋转导轨2、导轨支撑架5、升降伺服电机6、驱动轴9、同步带4及同步带齿轮。在导轨支撑架上竖直固装两根旋转导轨，该两根旋转导轨顶端采用导轨顶杆I焊接固定。在该两旋转导轨的下端安装主动同步带齿轮8，在两旋转导轨的上端均安装从动同步带齿轮3，在该主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上纵向绕行同步带，旋转导轨下端的主动同步带齿轮共同安装于驱动轴上，该驱动轴由所述升降伺服电机驱动。升降伺服电机与所述驱动之间采用弹性联轴器7连接。本输送台升降机构的导轨支撑架固装在旋转机构10上。
[0028]旋转导轨采用方钢结构，主动同步带齿轮及从动同步带齿轮位于旋转导轨的侧壁位置，同步带绕行于主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上并穿行于旋转导轨的一侧壁外及内部。
[0029]在两旋转导轨下部均安装有张紧调节轮机构，该张紧调节轮机构由张紧轮安装座11、张紧轮12及弹性支架14构成，安装座与旋转导轨固装，张紧轮的安装轴13两端滑动安装于安装座上，张紧轮的安装轴两端部通过弹性支架进行张紧安装，所述同步带绕行经过该张紧轮。
[0030]还包括输送台，该输送台包括底架19、抓推机构17、升降滑座18，底架上安装所述抓推机构，在底架的两端固装有升降滑座，该升降滑座三面包围于对应的旋转导轨上，该升降滑座的三面均通过轴承安装座16安装有滚动于旋转导轨表面的包胶轴承20，且在升降滑座的上部及下部安装有两组轴承安装座。底架通过该升降滑座导向运行于旋转导轨之间。在底架的两个升降滑座的两端部还固装有同步带固定座15，旋转导轨上的同步带与该同步带固定座固定，底架由同步带带动进行升降。
[0031]抓推机构由水平长导轨24、推拉伺服电机21、推拉同步带23、推拉同步带轮22、抓手滑块25、抓手机构构成，在水平长导轨上滑动安装抓手滑块，抓手滑块与推拉同步带固定，该抓手滑块通过水平长导轨上的推拉伺服电机及推拉同步带轮带动推拉同步带驱动实现水平移动，在抓手滑块上安装抓手机构。
[0032]长导轨的两端部与所述升降滑座的两侧之间对称连接有拉杆26，该拉杆的端部均安装有杆端轴承。
[0033]尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【主权项】
1.一种带张紧调节的自行车库输送台升降机构，其特征在于:包括旋转导轨、导轨支撑架、升降伺服电机、驱动轴、同步带及同步带齿轮，在导轨支撑架上竖直固装两根旋转导轨，在该两旋转导轨的下端安装主动同步带齿轮，在两旋转导轨的上端均安装从动同步带齿轮，在该主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上纵向绕行同步带，旋转导轨下端的主动同步带齿轮共同安装于驱动轴上，该驱动轴由所述升降伺服电机驱动；在两旋转导轨下部均安装有张紧调节轮机构，该张紧调节轮机构由安装座、张紧轮及弹性支架构成，安装座与旋转导轨固装，张紧轮的安装轴两端滑动安装于安装座上，张紧轮的安装轴两端通过弹性支架进行张紧安装，所述同步带绕行经过该张紧轮。2.根据权利要求1所述的带张紧调节的自行车库输送台升降机构，其特征在于:所述的升降伺服电机与所述驱动之间采用弹性联轴器连接。3.根据权利要求1所述的带张紧调节的自行车库输送台升降机构，其特征在于:所述的旋转导轨采用方钢结构，所述主动同步带齿轮及从动同步带齿轮位于旋转导轨的侧壁位置，所述同步带绕行于主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上并穿行于旋转导轨的一侧壁外及内部。4.根据权利要求1所述的带张紧调节的自行车库输送台升降机构，其特征在于:还包括输送台，该输送台包括底架、抓推机构、升降滑座，底架上安装所述抓推机构，在底架的两端固装有升降滑座，该升降滑座三面包围于对应的旋转导轨上，该升降滑座的三面均安装有滚动于旋转导轨表面的包胶轴承，底架通过该升降滑座导向运行于旋转导轨之间；在底架的两个升降滑座的两端部还固装有同步带固定座，所述旋转导轨上的同步带与该同步带固定座固定，底架由同步带带动进行升降。5.根据权利要求1所述的带张紧调节的自行车库输送台升降机构，其特征在于:所述抓推机构由水平长导轨、推拉伺服电机、推拉同步带、推拉同步带轮、抓手滑块及抓手机构构成，在水平长导轨上滑动安装抓手滑块，抓手滑块与推拉同步带固定，该抓手滑块通过水平长导轨上的推拉伺服电机及推拉同步带轮带动推拉同步带驱动实现水平移动，在抓手滑块上安装抓手机构。6.根据权利要求1所述的带张紧调节的自行车库输送台升降机构，其特征在于:所述的长导轨的两端部与所述升降滑座的两侧之间对称连接有拉杆，该拉杆的端部均安装有杆端轴承。
【专利摘要】本发明涉及一种带张紧调节的自行车库输送台升降机构，其特征在于：包括旋转导轨、导轨支撑架、升降伺服电机、驱动轴、同步带及同步带齿轮，在导轨支撑架上竖直固装两根旋转导轨，在该两旋转导轨的下端安装主动同步带齿轮，在两旋转导轨的上端均安装从动同步带齿轮，在该主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上纵向绕行同步带，旋转导轨下端的主动同步带齿轮共同安装于驱动轴上，该驱动轴由所述升降伺服电机驱动。本发明结构设计科学合理，可实现输送台的平稳升降，具有支撑平稳可靠，运行安全，便于操控的优点。
【IPC分类】E04H6/00, E04H6/18
【公开号】CN105133892
【申请号】CN201510672105
【发明人】谢海平, 丁宏毅, 袁名伟
【申请人】天津远卓科技发展有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年10月16日