一种基于无线网络控制技术的智能车位锁及其控制方法
【专利说明】一种基于无线网络控制技术的智能车位锁及其控制方法
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及汽车车位锁技术领域，具体来说是一种基于无线网络控制技术的智能车位锁及其控制方法。
[0003]
【背景技术】
[0004]随着人民生活水平的不断提高，私家车的购买大量增加，停车难的问题日益严重，特别是在一些车流量密集的区域，甚至达到“一位难求”的地步，如何科学有效的利用现有的公共车位资源和鼓励拥有私家车位的车主在车位空闲时租赁自己的车位，成为一个迫切需要解决的社会问题。目前市面上使用的车位锁大多为机械手动式，汽车进出停车位时需要下车把车位锁的撑杆撑起或放下，然后再上锁，使用非常不便，而且手动车位锁都没有防撞功能，如果不小心撞到车位锁，车子很容易受伤，车位锁也很容易损坏。现在虽有部分技术提出了针对车位锁进行无线控制，其均存在以下缺陷:
1、由于车位锁需要进行无线通信，因此现有技术将车位锁整体设计为塑料材质，以避免金属材质限制无线信号发送的问题。但在实际应用中，经常出现由于驾驶员失误碾压车位锁的现象，塑料材质的车位锁则经常出来此类情况的损坏，导致其实际使用价值不高；
2、车位锁摇臂的升起和降落通过电机进行控制，使用者必须到达现场后才得知当前车位锁摇臂的状态，无法远程获得车位的使用状态情况，即车位锁自身无法提供当前摇臂状态。虽有部分技术提出在每个车位上方安装探测头的方式进行车位使用状态的监测，但其耗费成本较大、施工量较大，并且此技术中使用者无法对车位锁进行预定操作，由此经常出现抢车位的现象，造成诸多不便。
[0005]如何开发出一种智能车位锁已经成为急需解决的技术问题。
[0006]
【发明内容】
[0007]本发明的目的是为了解决现有技术中车位锁使用无法满足实际需要的缺陷，提供一种基于无线网络控制技术的智能车位锁及其控制方法来解决上述问题。
[0008]为了实现上述目的，本发明的技术方案如下:
一种基于无线网络控制技术的智能车位锁，包括摇臂、底座和上盖，摇臂的两端活动安装在底座的外侧且与底座构成转动配合，底座内固定安装有电机和主控电路板，所述电机的输出端安装有传动轴，传动轴的两端分别与摇臂的两端固定横向安装，上盖上开有液晶灯显不窗口，
所述的传动轴上固定安装有定位套环A和定位套环B，底座内设有安装台A和安装台B，安装台A的安装位置与定位套环A纵向对应，安装台B的安装位置与定位套环B纵向对应，安装台A上安装有限位开关A，安装台B上安装有限位开关B和限位开关C，限位开关A、限位开关B和限位开关C三者位置横向对应且高度均相同；
定位套环A上设有凸起、凹口 A和凹口 B，定位套环B上设有凹口 C和凹口 D，凹口 A、凸起和凹口 B在定位套环A上依次呈径向布置，凹口 C和凹口 D在定位套环B上呈轴向布置，凹口 D在定位套环B上所处的位置与凹口 A、凸起和凹口 B三者组合在定位套环A上所处的位置横向对应，凹口 C占定位套环B的弧长与凹口 D占定位套环B的弧长相等，凹口 C在定位套环B上所处的位置基于凹口 D向下整体径向偏移且偏移的弧长等于凸起的弧长;限位开关A的挡片抵在定位套环A上，限位开关B的挡片抵在定位套环B上且限位开关B的挡片位于凹口 C的径向方向上，限位开关C的挡片抵在定位套环B上且限位开关C的挡片位于凹口 D的径向方向上，当摇臂升起时，限位开关A的挡片在凹口B内、限位开关B的挡片在凹口C内且限位开关C的挡片在凹口 D内；
限位开关A、限位开关B和限位开关C的信号输出端与主控电路板的信号输入端相连，主控电路板的控制信号输出端与电机的控制端相连，主控电路板的数据发送端接有天线且天线安装在上盖的液晶灯显示窗口处。
[0009]还包括前超声波探头、上超声波探头和后超声波探头，前超声波探头安装在底座的如端，后超声波探头安装在底座的后端，上超声波探头安装在上盖上，BU超声波探头、上超声波探头和后超声波探头的信号输出端与主控电路板的信号接收端相连。
[0010]还包括限位开关安装折片，限位开关安装折片的一端安装在安装台A上，限位开关安装折片的另一端安装在限位开关A的侧部。
[0011]所述的底座和上盖均为金属材质。
[0012]所述的主控电路板的状态输出端接有状态显示灯，状态显示灯安装在上盖的液晶灯显示窗口处，天线限位安装在状态显示灯和液晶灯显示窗口之间。
[0013 ] —种基于无线网络控制技术的智能车位锁的控制方法，包括以下步骤:
车位锁状态的判断，主控电路板判断上超声波探头探测范围内是否检测到车辆;若上超声波探头检测到车辆则表示当前车位处于使用状态;若上超声波探头未检测到车辆则表示当前车位处于空闲状态；
预定车位锁，空闲状态时主控电路板通过天线等待接收客户的预约车位需求，当收到客户的确定预约消息后，主控电路板控制电机工作；
摇臂状态监测，主控电路板实时检测限位开关A、限位开关B和限位开关C的触发信号，当限位开关A、限位开关B和限位开关C均未触发时，则主控电路板控制电机停机，摇臂处于竖直状态；
车位锁的使用，待用户到达车位时，用户给主控电路板发送使用车位信息，主控电路板控制电机作反向运动，主控电路板实时检测限位开关A、限位开关B和限位开关C的触发信号，当限位开关A和限位开关C均未触发并且限位开关B触发时，则主控电路板控制电机停机，摇臂处于放下状态。
[0014]还包括车位锁故障监测方法:
主控电路板实时检测限位开关A、限位开关B和限位开关C的触发信号，当限位开关A和限位开关C均已触发且限位开关B未触发时，则车位锁损坏。
[0015]车位锁的使用步骤中还包括车位使用计费，其包括以下步骤:
主控电路板实时监测前超声波探头、上超声波探头和后超声波探头三点是否被车辆覆盖，是否处于二点全覆盖状态；
若前超声波探头、上超声波探头和后超声波探头三点处于全覆盖状态，则主控电路板开始计时计费工作，若前超声波探头、上超声波探头和后超声波探头三点未全部覆盖，等待三点全覆盖状态；
主控电路板实时监测前超声波探头、上超声波探头和后超声波探头三点是否结束三点全覆盖状态，若结束，则停止计时计费工作，进行车位锁状态的判断，等待车位处于空闲状态;若未结束，则继续进行计时计费工作。
[0016]
有益效果
本发明的一种基于无线网络控制技术的智能车位锁及其控制方法，与现有技术相比实现了对车位锁的智能化管理，不仅实现了车位锁的无线通信，也使得车位锁具备了自我使用状态的识别功能，大大简化了车位锁的管理难度，解决了停车难及现有的机械车位锁使用繁琐的问题，适用于大规模推广和应用。
[0017]
【附图说明】
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明摇臂升起状态时的结构示意图；
图3为本发明中底座的结构示意图；
图4为图3中定位套环和定位套环B的放大结构图；
图5为本发明中底座与上盖的展开结构图；
图6为本发明中底座的结构俯视图；
图7为图6中A-A向剖视图；
图8为图6中B-晌剖视图；
图9为图6中C-C向剖视图；
图10为本发明摇臂损坏状态时的结构示意图；
图11为本发明中定位套环A的结构示意图；
图12为本发明中定位套环B的结构示意图；
图13a为本发明中摇臂放倒状态时定位套环A的状态图；
图13b为本发明中摇臂放倒状态时定位套环B中凹口C的状态图；
图13c为本发明中摇臂放倒状态时定位套环B中凹口D的状态图；
图14a为本发明中摇臂升起状态时定位套环A的状态图；
图14b为本发明中摇臂升起状态时定位套环B中凹口 C的状态图；
图14c为本发明中摇臂升起状态时定位套环B中凹口 D的状态图；
图15a为本发明中摇臂损坏状态时定位套环A的状态图；
图15b为本发明中摇臂损坏状态时定位套环B中凹口 C的状态图；
图15c为本发明中摇臂损坏状态时定位套环B中凹口 D的状态图；
其中，1-底座、2-上盖、3-电机、4-主控电路板、5-液晶灯显示窗口、6-摇臂、7-传动轴、8-定位套环A、9-定位套环B、10-天线、11-安装台A、12-安装台B、13-限位开关A、14-限位开关B、15-限位开关C、16-凸起、17-凹口 A、18-凹口 B、19-凹口 C、20-凹口D、21-前超声波探头、22-上超声波探头、23-后超声波探头、24-限位开关安装折片、25-状态显示灯、26-电源。
[0018]
【具体实施方式】
[0019]为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下:
如图1和图2所示，本发明所述的一种