一种具有智能充电功能的立体车库的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种具有智能充电功能的立体车库，包括车库本体、照明系统、车库智能控制系统、触摸屏；车库本体上设置有多个载车板、载车板导轨装置、用于控制载车板在载车板导轨装置上移动的载车板驱动装置、充电接头和蓄电池；车库本体的顶端带有太阳能电池板；车库智能控制系统包括主控单元、停车控制单元、汽车充电控制单元和太阳能控制单元。停车控制单元包括载车板控制模块和计费模块；汽车充电控制单元包括充电时间控制模块、充电接头控制模块。本发明的具有智能充电功能的立体车库，具有能在特定的面积内提供更多车位以解决停车难的问题、停车时还能同时充电解决充电难的问题、可选用电低谷期充电降低充电费用等优点。
【专利说明】
一种具有智能充电功能的立体车库
技术领域
[0001]本发明涉及一种立体车库，尤其是一种将立体车库与智能充电系统相结合的具有智能充电功能的立体车库。
【背景技术】
[0002]随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车;对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给人们的出行带来了极大的不便。在一些车流量较大的小区、商场、医院、酒店等，由于停车位置有限，常常看到等待停车的车辆排成长队，给附近的交通造成拥堵。立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，能在有限的地面面积上停放更多的车辆，缓解停车难的问题。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。
[0003]但是，目前的立体车库，多数都是简单的停车位，没有充电系统。随着电动汽车的作为一种较为环保的车辆，其前景被广泛看好。而目前电动汽车的主要充电依赖于充电粧。而建设充电粧的具有占地面积大、施工较慢等问题。而且，充电粧由于用电量大，而且常常在晚上6-9点的用电高峰期充电，将会给附近的小区等造成电力不足的问题，影响正常的居民供电，进一步加剧用电峰谷的差距。因此，将充电粧与立体车库相结合的智能化停车充电系统，能同时解决停车和电动汽车充电两个问题。
[0004]为同时解决停车和充电两个问题，需要设计合理的控制器，能够实现立体车库的停车控制和充电控制两个功能。申请号为201320523420.9的中国实用新型专利公开了一种具有充电功能的立体车库，包括多层车位、升降机、用于放置车辆的载车板以及搬运机，所述载车板带有充电插座，每个车位均设有充电器，所述充电器与充电插座之间设有相互配合的耦合连接座;改进了充电对接端口和充电器相互配合的结构，便于实现充电对接端口与充电器之间电路的导通，并且过对立体车库的升降机进行改进，以提高空间利用率。但是，该专利中并没有充电和停车控制器的相关描述。
【发明内容】
[0005]本发明是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种具有智能充电功能的立体车库，以解决停车难和电动汽车充电难的问题。
[0006]太阳能充电系统无法在用电的时候同时充电的问题。
[0007]本发明为解决技术问题采用以下技术方案。
[0008]—种具有智能充电功能的立体车库，其结构特点是，包括车库本体1、充电装置、照明系统、车库智能控制系统、用于停车充电控制操作的触摸屏;所述充电装置包括用于连接电动汽车的充电接口并为电动汽车充电的充电接头3;
[0009]所述车库本体I上设置有多个载车板2、所述充电接头3、载车板导轨装置、用于控制载车板2在载车板导轨装置上移动的载车板驱动装置和一个蓄电池;所述蓄电池用于为照明系统、车库智能控制系统和触摸屏提供直流电源。
[0010]本发明的一种具有智能充电功能的立体车库的结构特点也在于:
[0011]所述车库智能控制系统包括主控单元、停车控制单元和汽车充电控制单元;所述停车控制单元和汽车充电控制单元均与所述主控单元相连接；
[0012]所述停车控制单元包括载车板控制模块和计费模块;载车板控制模块用于控制载车板的运动，将停在载车板2上的汽车5放置于车库中或将车库中的汽车转出；计费模块用于对所停汽车5进行停车计费和充电计费；
[0013]汽车充电控制单元包括充电控制模块、充电接头控制模块;所述充电接头控制模块用于控制充电接头3移动并与汽车5的充电接口相连接;所述充电控制模块用于控制充电开始和结束时间、充电速度。
[0014]所述充电接头3包括充电连接插头6和用于控制充电连接插头6运动的充电连接插头移动装置;所述充电连接插头移动装置包括固定于车库本体I上的导轨7、位于导轨7上并可沿着所述导轨7移动的充电连接插头6。
[0015]所述车库本体I的立柱101上还设置有定位摄像头9。
[0016]所述车库智能控制系统还包括消防安全监控单元;在所述车库本体上设置多个监控摄像头和火灾探测器;所述消防安全监控单元与所述主控单元相连接。
[0017]所述车库智能控制系统还包括紧急供电控制系统，用于在火灾发生时自动能够切断外部电源并能为停车控制单元供电，使得车辆能够有足够的电源进行转移，而不会由于供电而扩大火灾。
[0018]所述车库本体I的顶端带有太阳能电池板4;所述太阳能电池板4通过整流稳压电路与双向交流器相连接;蓄电池提供稳压模块提供稳定的直流电，为立体车库的直流设备供电；蓄电池还与双向交流器相连接，以由太阳能电池板或者市电交流电源为蓄电池充电；市电交流电源一次通过交流接触器、选择开关模块与双向交流器相连接;所述选择开关模块还直接与交流设备相连接，为交流设备提供交流电源。
[0019]与已有技术相比，本发明有益效果体现在:
[0020]本发明公开了一种具有智能充电功能的立体车库，包括车库本体、照明系统、车库智能控制系统、触摸屏;车库本体上设置有多个载车板、载车板导轨装置、用于控制载车板在载车板导轨装置上移动的载车板驱动装置、充电接头和蓄电池;车库本体的顶端带有太阳能电池板;车库智能控制系统包括主控单元、停车控制单元、汽车充电控制单元和太阳能控制单元。停车控制单元包括载车板控制模块和计费模块;汽车充电控制单元包括充电时间控制模块、充电接头控制模块。
[0021]司机将车驶近立体车库时，工作人员通过遥控将载车板放下。司机将车驶入载车板，然后停车熄火后下车；如果需要充电，打开充电接头的外盖。如果是电动汽车而且需要充电，司机可以和工作人员联系，告知其停留时间和是否需要充电，希望充电的时间和选择快速或者慢速充电。工作人员根据司机的停车位，控制充电接头移动，将充电连接插头插入电动汽车的充电接口上。然后设定充电时间、充电的速度(快速或慢速)等。
[0022]本发明的具有智能充电功能的立体车库，结合利用了立体车库、电动汽车充电粧和光伏发电系统等多项技术，不仅能解决停车位紧张的问题，还能为停留的电动汽车充电，解决电动汽车充电难的问题。
[0023]本发明的具有智能充电功能的立体车库，具有能在特定的面积内提供更多车位以解决停车难的问题、停车时还能同时充电解决充电难的问题、可选用电低谷期充电降低充电费用等优点。
【附图说明】
[0024]图1为本发明的一种具有智能充电功能的立体车库的立体图一。
[0025]图2为图1的I部放大图。
[0026]图3为本发明的一种具有智能充电功能的立体车库的立体图二。
[0027]图4为图3的Π部放大图。
[0028]图5为本发明的一种具有智能充电功能的立体车库的车库智能控制系统的结构框图。
[0029]图6为本发明的一种具有智能充电功能的立体车库的供电示意图。
[0030]图7为图3中的选择开关模块的电路图。
[0031 ]图8为采用弯曲杆的实施例的立体车库的立体图。
[0032]图9为图8中的机械手在弯曲杆上的移动状态变化图。
[0033]图1-9中的标号为:I车库本体，101立柱，2载车板，3充电接头，4太阳能电池板，5汽车，6充电连接插头，7导轨，8机械手，9定位摄像头，1液压缸，11弯曲杆。
[0034]以下通过【具体实施方式】，并结合附图对本发明作进一步说明。
【具体实施方式】
[0035]参见图1-9，本发明的一种具有智能充电功能的立体车库，包括车库本体1、充电装置、照明系统、车库智能控制系统、用于停车充电控制操作的触摸屏;所述充电装置包括用于连接电动汽车的充电接口并为电动汽车充电的充电接头3;
[0036]所述车库本体I上设置有多个载车板2、所述充电接头3、载车板导轨装置、用于控制载车板2在载车板导轨装置上移动的载车板驱动装置和一个蓄电池;所述蓄电池用于为照明系统、车库智能控制系统和触摸屏提供直流电源。
[0037]所述车库智能控制系统包括主控单元、停车控制单元和汽车充电控制单元;所述停车控制单元和汽车充电控制单元均与所述主控单元相连接；
[0038]所述停车控制单元包括载车板控制模块和计费模块;载车板控制模块用于控制载车板的运动，将停在载车板2上的汽车5放置于车库中或将车库中的汽车转出；计费模块用于对所停汽车5进行停车计费和充电计费；
[0039]汽车充电控制单元包括充电控制模块、充电接头控制模块;所述充电接头控制模块用于控制充电接头3移动并与汽车5的充电接口相连接;所述充电控制模块用于控制充电开始和结束时间、充电速度。
[0040]停车用户能通过触摸屏为车辆设置充电开始时间和结束时间，采用的是快速充电还是慢速充电的模式。
[0041]如图1-2，本发明的具有智能充电功能的立体车库，充电时间可根据用电峰谷来进行分别设置，充电模式包括慢速充电和快速充电。电动汽车用户，根据自己的停车时间、剩余电量等信息，在触摸屏上操作选择充电时间长度和充电时间段。比如，用户大概停车半小时，可选即时充电且快速充电。比如用户计划停车过夜，可选择在夜间22:00以后的用电低谷期充电和慢速充电模式。在用电的低谷阶段充电，电价较低。所述充电装置与一个车库专用变压器相连接。通过配置一个车库专用变压器，能够解决集中充电电流负荷巨大的难题。
[0042]所述车库本体I的顶端带有太阳能电池板4，所述太阳能电池板4用于为蓄电池或电动汽车充电。所述车库智能控制系统还包括太阳能控制单元;太阳能控制单元与所述主控单元相连接。所述太阳能控制单元用于控制太阳能电池板4为蓄电池或电动汽车充电;在蓄电池电量不足的情况下优先为蓄电池充电；蓄电池在满电状态下，多余电量为电动汽车充电。
[0043]车库智能控制系统连接市电交流电源和蓄电池，以获取自身的工作电源和为汽车充电的电源。另外，太阳能电池板还通过太阳能控制单元与主控单元相连接，以通过太阳能电池板提供的电能为车库智能控制系统本身、蓄电池和汽车提供由太阳能转化的电源。
[0044]司机将车驶近立体车库时，工作人员通过遥控将载车板放下。司机将车驶入载车板，然后停车熄火后下车；如果需要充电，打开充电接头的外盖。如果是电动汽车而且需要充电，司机可以和工作人员联系，告知其停留时间和是否需要充电，希望充电的时间和选择快速或者慢速充电。工作人员根据司机的停车位，控制充电接头移动，将充电连接插头插入电动汽车的充电接口上。然后设定充电时间、充电的速度(快速或慢速)等。充电控制模块中内含电池电量检测模块，检测被充电的电池的剩余电量;充满电后断开充电电路并将充电接头3从电动汽车上移开。
[0045]在所述停车控制单元中设置特有的计费模块。通过计费模块包括停车计费系统和充电计费系统。停车计费系统，用于根据停车时间的停车开始时间点(车辆进入停泊时)和停车结束时间点(车辆停车结束离开时)，进行停车计费。充电计费系统，用于根据充电开始时间点、充电结束时间点、充电模式(快速或慢速)、充电时间所处的时间段(用电高峰段或用电低谷段，不同的时间段电价不同)等信息，进行充电计费。
[0046]当本发明的车库位于室外时，还可在车库的顶部设置多个太阳能电池板，一来为车辆遮挡阳光，二来可以利用太阳能。
[0047]本发明的具有智能充电功能的立体车库，结合利用了立体车库、电动汽车充电粧和光伏发电系统等多项技术，不仅能解决停车位紧张的问题，还能为停留的电动汽车充电，解决电动汽车充电难的问题。
[0048]如图5，本发明的立体车库采用了智能化的控制系统，能自动对停车计费，并根据车主的要求进行充电时间区间和充电速度的控制。如此，对于夜间停车的电动汽车，可以选择在用电低谷期间为电动汽车充电，一来降低电费，二来能够避开用电高峰，缓解局部区域内的用电峰谷的差距。
[0049]另外，本发明通过设置选择开关模块和双向交流器，可以选择是用太阳能还是蓄电池为电动汽车充电。在太阳能比较充足时，优先为蓄电池充电；多余电量为电动汽车充电。充电不足部分，由市电交流电源弥补。
[0050]所述充电接头3包括充电连接插头6和用于控制充电连接插头6运动的充电连接插头移动装置;所述充电连接插头移动装置包括固定于车库本体I上的导轨7、位于导轨7上并可沿着所述导轨7移动的充电连接插头6。
[0051]充电连接插头移动装置采用机械手或液压缸系统带动充电连接插头6。
[0052]如图1和图2所示，充电连接插头移动装置包括一个机械手8;充电连接插头6位于所述机械手8的末端。由机械手带动充电连接插头6移动。需要充电时，所述机械手带动充电连接插头6移动对准电动汽车的充电接口，插入充电接口，然后接通电源即可充电。当充电完成或者汽车要离开时，机械手将充电连接插头6拔出，然后结束充电，汽车才能离开。
[0053]如图8-9，具体实施时，上下位置重叠的多个车位，可以采用同一个机械手来控制。在上下位置一致的多层车位上，从上至下设置一根弯曲杆U。弯曲杆11上设置机械手8，充电连接插头6位于所述机械手8的末端。所述弯曲杆11的顶端和最下端，设置在车库本体的同一根立杆上，中间部分从车位的通孔内穿过。当机械手移动时，也从通孔内穿过，能够从弯曲杆的上端移动至下端。至上而下的过程中，经过上下所有多个车位的充电位置。当需要为某一层的车辆充电时，就停留在该层。由机械手8带动充电连接插头6移动。需要充电时，所述机械手带动充电连接插头6移动对准电动汽车的充电接口，插入充电接口，然后接通电源即可充电。当充电完成或者汽车要离开时，机械手将充电连接插头6拔出，然后结束充电，汽车才能离开。
[0054]具体实施时，所述充电连接插头移动装置还可采用液压系统结构实现充电连接插头6与电动汽车的充电接口的对接。如图3和4是采用的液压缸作为充电连接插头移动装置的示意图。
[0055]如图3和图4所示，充电连接插头移动装置包括3个液压缸10，图4是图3的局部放大图。第一液压缸位于一根横杆上，能够沿着横杆11直线移动，即能沿着汽车的宽度方向(图4中X方向)移动。第一液压缸的活塞最外端设置一个滑块12，所述滑块12能够沿着所述横杆11直线移动。第二液压缸固定于所述滑块上，且第二液压缸的活塞能够沿着竖直方向(图4中Z方向)直线移动。所述第二液压缸的活塞最外端设置第三液压缸，所述第三液压缸的活塞能够沿着汽车的长度方向(图4中Y方向)直线移动，充电连接插头6位于第三液压缸的活塞最外端。具体工作时，先由定位摄像头9获取汽车的图像，车库智能控制系统的内部图像分析软件对图像进行处理，然后计算出汽车的充电接口的位置坐标。然后车库智能控制系统根据汽车的充电接口的位置坐标和三个液压缸的初始位置，确定三个液压缸的移动位移，再依次驱动所述第一、第二液压缸这两个液压缸运动，从而将充电连接插头6对准汽车的充电接口，然后带动第三液压缸将充电连接插头6插入汽车的充电接口。充电结束后，先由第三液压缸将充电连接插头6从汽车的充电接口中拔出来，然后再驱动所述第一、第二液压缸回收。
[0056]所述车库本体I的立柱101上还设置有定位摄像头9。
[0057]车库本体I的立柱101上设置有一个或两个定位摄像头9，用于确定电动汽车的充电接口的位置，以便于将充电连接插头6与电动汽车的充电接口实现自动连接。具体实施时，可以设置两个摄像头，在车库的一头的两根立柱101上各设置一个摄像头9。在电动汽车停到停车位上后，车库智能控制系统根据外部指令进行是否充电的判断。如果需要充电，就需要将充电连接插头6与电动汽车的充电接口相连接。定位摄像头获取车辆尾部的图形，由车库智能控制系统内部的图像处理模块对图像进行处理。所述图像处理模块，用于根据图像进行位置识别和坐标计算，计算出电动汽车的充电接口的位置坐标，并将充电接口的位置坐标发给主控单元。由主控单元进行充电接口的位置坐标，计算充电连接插头移动装置的移动方向和移动距离。然后，通过充电连接插头移动装置带动机械手，使得机械手向电动汽车的充电接口处移动。然后根据电动汽车的充电接口的位置坐标，驱动机械手带动充电连接插头6移动。当充电连接插头6与电动汽车的充电接口的位置相对应时，由机械手将充电连接插头6插入所述电动汽车的充电接口中，从而可以随时为电动汽车充电。根据外部指令接通充电电路，从而可以控制充电的开始时间点。
[0058]车库智能控制系统将充电情况分为三种模式:(I)即时充电模式;在该模式下，车辆停下即开始充电，充满电或收到车辆的离开信号时充电结束；(2)特定时间充电模式；由工作人员或者停车用户，通过外部的控制设备(如触摸屏或键盘等)，设定充电开始时间和充电结束时间；由此可以选择在用电低谷时进行充电。另外，充电控制模块中内含电池电量检测模块，用户还可以设置充电结束时的剩余电量；比如，有些种类的电池一般以充满至95%左右为宜。用户可以将结束时的充电量设定为95%，如此充电至95%时会自动断电停止充电。
[0059]当充电结束后，或者车库智能控制系统接收到车辆出库的信号时，车库智能控制系统将充电电路断开并将停止充电的信号发送给充电连接插头移动装置。充电连接插头移动装置然后先将充电连接插头从电动汽车的充电接口中拔出，然后移动至初始位置，等待下一次充电指令。
[0060]所述车库智能控制系统还包括消防安全监控单元;在所述车库本体上设置多个监控摄像头和火灾探测器;所述消防安全监控单元与所述主控单元相连接。
[0061]通过监控摄像头可以对车库进行实时监控，对发生的火灾、偷盗等意外状况，进行实时报警和监测，提高了车库的安全可靠性。
[0062]所述车库智能控制系统还包括紧急供电控制系统，用于在火灾发生时自动能够切断外部电源并能为停车控制单元供电，使得车辆能够有足够的电源进行转移，而不会由于供电而扩大火灾。
[0063]紧急供电控制系统采用安全电源，线路全部采用耐火电缆，仅供载车板驱动装置使用，快速移动载车板，将载车板上的汽车放下。
[0064]所述车库本体I的顶端带有太阳能电池板4;所述太阳能电池板4通过整流稳压电路与双向交流器相连接;蓄电池提供稳压模块提供稳定的直流电，为立体车库的直流设备供电；蓄电池还与双向交流器相连接，以由太阳能电池板或者市电交流电源为蓄电池充电；市电交流电源一次通过交流接触器、选择开关模块与双向交流器相连接;所述选择开关模块还直接与交流设备相连接，为交流设备提供交流电源。
[0065]如图6是本发明的供电系统的示意图，太阳能电池板通过桥式整流器与双向变流器相连接。本例中的双向变流器不同于现有技术中已有的“双向变流器”概念，该双向变流器不具备能量双向流通的功能，仅指直流或交流电能都可以从一端流向另一端，且可以转变为负载所需的直流或交流形式。该双向变流器的电路虽然在本申请的附图中没有予以明示，但是基于本领域普通技术人员的基础知识是可以实施的，例如:以三相为例，使用电力IGBT的全桥结构作为本发明的双向变流器，通过合适的PWM控制信号，能够将一端的直流或电流收入转变为另一端的交流(直流)/直流(交流)输出。
[0066]见图6，将双向变流器与用电设备中的交流负载相连接，并且该双向变流器也通过前述的稳压模块与用电设备中的直流负载相连接。
[0067]交流电网通过交流接触器与选择开关模块相连接，选择开关模块与双向变流器相连接。
[0068]如图7是选择开关模块的电路图。图7以单相电路为例示出了本发明中的选择开关模块的电路原理。以下仅描述单相电路涉及的电路结构。选择开关模块包含三个双向可控硅开关K1、K2、K3，和一个电容器C。在单相电路中，第一双向可控硅开关Kl包括两个并联的双向可控硅，第二双向可控硅开关Κ2也包括两个并联的双向可控硅，第三双向可控硅开关Κ3为一个双向可控硅。
[0069]图7中开关K可以是交流接触器也可以是机械开关，当开关K断开时，光伏系统脱离电网独立运行。本实施例中，开关K设置为触点常闭状态。
[0070]图7的选择开关模块能够根据控制信号实现光伏系统(其输出端为双向变流器)与交流电网的串并联切换:第一双向可控硅开关Kl断开，第二双向可控硅开关Κ2和第三双向可控硅开关Κ3导通时，光伏系统与交流电网实现串联运行，此时，交流电网向交流负载供电，光伏系统向直流负载供电，或控制双向变流器由光伏系统和交流电网同时向直流负载供电。第二双向可控硅开关Κ2断开，第一双向可控硅开关Kl和第三双向可控硅开关Κ3导通时，光伏系统与交流电网实现并联运行，此时，光伏系统向直流负载供电，光伏系统和交流电网同时向交流负载供电。
[0071 ]当然，本发明的选择开关模块与双向变流器配合工作，还能够实现其他功能，如并联运行模式下，控制双向变流器可实现交流电网对蓄电池充电。
[0072]本发明的具有智能充电功能的立体车库，具有能在特定的面积内提供更多车位以解决停车难的问题、停车时还能同时充电解决充电难的问题、可选用电低谷期充电降低充电费用等优点。
[0073]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0074]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种具有智能充电功能的立体车库，其特征是，包括车库本体(I)、充电装置、照明系统、车库智能控制系统、用于停车充电控制操作的触摸屏;所述充电装置包括用于连接电动汽车的充电接口并为电动汽车充电的充电接头(3)； 所述车库本体(I)上设置有多个载车板(2)、所述充电接头(3)、载车板导轨装置、用于控制载车板(2)在载车板导轨装置上移动的载车板驱动装置和一个蓄电池;所述蓄电池用于为照明系统、车库智能控制系统和触摸屏提供直流电源。2.根据权利要求1所述的一种具有智能充电功能的立体车库，其特征是，所述车库智能控制系统包括主控单元、停车控制单元和汽车充电控制单元;所述停车控制单元和汽车充电控制单元均与所述主控单元相连接； 所述停车控制单元包括载车板控制模块和计费模块;载车板控制模块用于控制载车板的运动，将停在载车板(2)上的汽车(5)放置于车库中或将车库中的汽车转出；计费模块用于对所停汽车(5)进行停车计费和充电计费； 汽车充电控制单元包括充电控制模块、充电接头控制模块;所述充电接头控制模块用于控制充电接头(3)移动并与汽车(5)的充电接口相连接;所述充电控制模块用于控制充电开始和结束时间、充电速度。3.根据权利要求1或2所述的一种具有智能充电功能的立体车库，其特征是，所述充电接头(3)包括充电连接插头(6)和用于控制充电连接插头(6)运动的充电连接插头移动装置;所述充电连接插头移动装置包括固定于车库本体(I)上的导轨(7)、位于导轨(7)上并可沿着所述导轨(7)移动的充电连接插头(6)。4.根据权利要求3所述的一种具有智能充电功能的立体车库，其特征是，所述车库本体(I)的立柱(1I)上还设置有定位摄像头(9)。5.根据权利要求1或2所述的一种具有智能充电功能的立体车库，其特征是，所述车库智能控制系统还包括消防安全监控单元;在所述车库本体上设置多个监控摄像头和火灾探测器;所述消防安全监控单元与所述主控单元相连接。6.根据权利要求1或2所述的一种具有智能充电功能的立体车库，其特征是，所述车库智能控制系统还包括紧急供电控制系统，用于在火灾发生时自动能够切断外部电源并能为停车控制单元供电，使得车辆能够有足够的电源进行转移，而不会由于供电而扩大火灾。7.根据权利要求1或2所述的一种具有智能充电功能的立体车库，其特征是，所述车库本体(I)的顶端带有太阳能电池板(4);所述太阳能电池板(4)通过整流稳压电路与双向交流器相连接;蓄电池提供稳压模块提供稳定的直流电，为立体车库的直流设备供电；蓄电池还与双向交流器相连接，以由太阳能电池板或者市电交流电源为蓄电池充电；市电交流电源一次通过交流接触器、选择开关模块与双向交流器相连接;所述选择开关模块还直接与交流设备相连接，为交流设备提供交流电源。
【文档编号】E04H6/42GK106049945SQ201610518247
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】尚诚德
【申请人】尚诚德