一卷筒二钢索提升一台小车的立体车库的制作方法
【专利摘要】采用一卷筒二钢索提升一台小车的立体车库的技术，根据地面的长度车位可増可减，灵活性较大，如增加一个伯位的位置，钢架结构就增加一根横梁、一根H立柱即可(H钢两边均是凹型)，各搬运机构的左左滚轮均利用各H钢凹型、悬置在曹內上下运动，安全保证、组装快捷方便。
【专利说明】
一卷筒二钢索提^■一台小车的立体车库
技术领域
[0001]本发明涉及一种自动化立体车库，尤其是涉及一种一卷筒二钢索提升一台小车的立体车库。属升降横移停车设备技术领域。【背景技术】
[0002]目前在停车设备中，相同类行的二层停车设备，钢架必须需要前立柱、纵梁、提升车辆都需要四根钢索及链条。由于其结构复杂，生产劳动强度大，安装、保养、维护烦顼，制造及维护成本很高。在车辆保有量持续增加的情况下，许多地方车满为患的现象屡见不鲜， 但由于车库制造成本的高昂，许多原本有意向投资立体车库的业主不得不退缩。
[0003]目前市场上使用的液压举升、链条提升的机械式立体车库;液压是通过油缸来完成上下运动，油缸的油封容易出现漏油而造成设备产生的故障率较高。链条结构的某只链条片、销子损坏肉眼是无法发现，安全隐患无法避免。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服以上不足，提供一种成本低廉，安全性能好，生产劳动强度小，安装、保养、维护方便的一卷筒二钢索提升一台小车的立体车库。
[0005]本发明的目的是这样实现的，一卷筒二钢索提升一台小车的立体车库，其特征在于包括钢架结构、提升机构、搬运机构、上截车板机构、下截车板与横移联体机构。
[0006]所述的钢架结构安装在地面上包括:底板、H钢立柱、内道轨、横梁、卷筒机座、斜加强立柱。底板装置于地面上，H钢立柱装置于底板的上面，内道轨装置于H钢曹内各两侧，横梁装置H钢立柱的顶部之间，斜加强立柱一头装置于底板的后端、另一头装置于H钢立柱的背面上端。钢架横梁与提升机构相连；
[0007]所述的提升机构安装在钢架横梁的上部包括:主要由升降用减速电机、主动链轮、 链条、被动链轮、转动轴、带座轴承二只、卷筒、螺栓压块、防松绳、滑轮二只、钢索二根。减速电机装置于横梁正面中右边，主动链轮装置于减速电机的前轴端，链条连接主动链轮、被动链轮，被动链轮装置于转动轴的前端，转动轴装置于卷筒的中心，带座轴承二只装置于转动轴上、位于卷筒的前后侧、其中一只位于被动链轮的后侧，卷筒装置于转动轴上，螺栓穿过压块栓至卷筒各指定位置，防松绳装置于正面卷筒总成的左边、位于左滑轮的右边，滑轮二只装置于横梁上平面的两边，钢索二根一头通过螺栓压块压置到卷筒孤型曹内、一根另一头通过右滑轮、另一根另一头通过防松绳、左滑轮与底部的搬运机构相连；
[0008]所述的搬运机构安装在钢架横梁的下部，立柱的之间包括:起吊缓冲装置二组、上横梁、左右扁柱二根、滚轮四只、连接座二只、下横梁。起吊缓冲装置有二组装置于上横梁的背侧内部两边，上横梁装置于左右扁柱之间的中上部，左右扁柱装置于上横梁、下横梁的两边，滚轮四只装置于左右扁柱的外侧上下端，连接座二只装置于左右扁柱的下端内侧前部， 下横梁装置于左右扁柱的下端位于连接座的之间。下横梁、连接座与截车板机构相连；
[0009]所述的上截车板机构安装在搬运机构的下部正前面包括:左右纵梁二根、中上横梁、前横梁、镀锌波浪板多块、阻车轮角板、拉杆座二只、斜拉杆二根。左右纵梁装置于后横梁、中上横梁、前横梁、镀锌波浪板多块的两边，中上横梁装置于左右纵梁的上平面中后部，前横梁装置于左右纵梁的前面内侧底部，镀锌波浪板多块装置于左右纵梁的内侧下部，阻车轮角板装置于镀锌波浪板的上面内左角，拉杆座二只装置于左右纵梁的上平面中部，斜拉杆二根、其中一头连接搬运机构二扁柱的上端、另一头连接拉杆座(各根呈左右同样布置)；
[0010]所述的下截车板与横移联体机构包括:左右纵梁二根、后横梁、前横梁、中后上横梁、镀锌波浪板多块、止滑板。横移联体机构，减速电机、主动链、链条、被动链轮、主、被动滚轮二只、带座轴承四只、主、被转动轴二根等构成；左右纵梁装置于前后横梁及中后上横梁的二边，后横梁装置于左右纵梁的后部内侧，前横梁装置于左右纵梁的前端下部、位于镀锌波浪板的下面，中后上横梁装置于左右纵梁的中后上部，镀锌波浪板多块装置于左右纵梁的内侧底部，止滑板装置于镀锌波浪板的上面位于左后部、中后上横梁的前面。横移减速电机装置于正面后横梁左侧后端。主动链轮装置于减速电机的前端。被动链轮装置于主转动轴的一边，位于主动滚轮与带座轴承之间。由链条连接主动链轮及被动链轮。主动滚轮二只装置于主转动的两头，被动滚轮二只装置被转动轴的两头。带座轴承四只装置于主、被转动轴的两头、位于主被动滚轮内侧，其中一只装置于被动链轮内侧，主、被转动轴通过带座轴承装置于左右纵梁外侧下部。主动滚轮及被动滚轮悬置在地面的道轨上左右横向运动。
[0011]本发明具有下优点:
[0012]1、采取一卷筒二钢索提升一台小车的立体车库的技术，提升机构可省去钢架前立柱、钢架纵梁、一个卷筒、一根较长的转动轴、二根钢索、缓冲装置二组等。一方面节省了较高的成本、另一方面筒化了繁杂的结构。
[0013]2、采用一卷筒二钢索提升一台小车的立体车库的技术，根据地面的长度车位可增可减，灵活性较大，如增加一个伯位的位置，钢架结构就增加一根横梁、一根H立柱即可(H钢两边均是凹型)，各搬运机构的左左滚轮均利用各H钢凹型、悬置在曹内上下运动，安全保证、组装快捷方便。
[0014]3、采用一卷筒二钢索提升一台小车的立体车库的技术，屏弃了传统升降横栘立体车库繁杂的结构，在制造时减少工人较大的劳动强度、为车库的安装、维护和保养提供了极大的便利。
[0015]5、采用一卷筒二钢索提升一台的立体车库的技术，存取车辆时间减少了35%以上。
【附图说明】
[0016]图1为钢架结构的侧视图。
[0017]图1-1为钢架结构的正视图。
[0018]图2为一卷筒二钢索提升一台的立体车库提升机构的正视图。
[0019]图2-1为提升机构卷筒的侧视图。
[0020]图3为一卷筒二钢索提升一台搬运机构的正视图。
[0021]图3_1为搬运机构扁柱的俯视图。
[0022]图4为上截车板机构的侧视图。
[0023]图4-1为上截车板机构的俯视图。
[0024]图5为下车位截车板与横移联体机构的侧视图。
[0025]图5-1为下车位截车板与横移联体机构的俯视图。
[0026]图6为总图正视图。
[0027]图7为总图侧视图。
[0028]图1中:底板1、H钢立柱2、内道轨3、横梁4、卷筒机座5、斜加强立柱6。
[0029]图1-1中:底板1、H钢立柱2、横梁4。
[0030]图2中:减速电机7、主动链轮8、链条9、被动链轮1、转动轴11、带座轴承12二只、卷筒13、螺栓压块14、防松绳15、滑轮16 二只、钢索17 二根。
[0031]图2-1中:横梁4、卷筒机座5、被动链轮10、转动轴11、带座轴承二只12、卷筒13、螺栓压块14。
[0032]图3中:起吊缓冲装置18二组、上横梁19、左右扁柱20 二根、滚轮21四只、连接座22二只、下横梁23。
[0033]图3-1中:左右扁柱20、滚轮21。
[0034]图4中:连接座22二只、下横梁23、左右纵梁24 二根、中上横梁25、前横梁26、镀锌波浪板27多块、阻车轮角板28、拉杆座29 二只、斜拉杆30 二根。
[0035]图4-1中:左右纵梁24二根、中上横梁25、前横梁26、镀锌波浪板27多块、阻车轮角板28。
[0036]图5中:左右纵梁29二根、后横梁30、前横梁31、中后上横梁32、镀锌波浪板33多块、止滑板34 ο横移联体机构，减速电机35、主动链轮36、链条37、被动链轮38、主、被动滚轮39 二只、带座轴承40四只、主、被转动轴41二根
[0037]图5-1中:左右纵梁二根29、后横梁30、前横梁31、中后上横梁32、镀锌波浪板33多块、止滑板34，横移减速电机35。
[0038]图6中:钢架结构41、提升机构42、搬运机构43、上截车板机构44。下截车板横移联体机构45。
[0039]图7中；钢架结构42、提升机构43、搬运机构44、上截车板机构45、下截车板横移联体机构46、二层车位、底层车位。
【具体实施方式】:
[0040]本发明一卷筒二钢索提升一台小车的立体车库，包括钢架结构、提升机构、搬运机构，上截车板机构、下截车板与横移联体机构。
[0041 ]所述的钢架结构参见图1:安装在立体车库的后部，包括:底板1、H钢立柱2、内道轨
3、横梁4、卷筒机座5、斜加强立柱6等组成。底板I装置于地面上，H钢立柱2装置于底板的上面，内道轨装置于H钢立柱2曹内各两侧，横梁4装置H钢立柱2的顶部之间，斜加强立柱6—头装置于底板的后端、另一头装置于H钢立柱2的背面上端。钢架横梁4与提升机构相连；
[0042]所述的提升机构装置参见图2、2_1安装在钢架的上横梁的上部，包括:减速电机7、主动链轮8、链条9、被动链轮1、转动轴11、带座轴承12二只、卷筒13、螺栓压块14、防松绳
15、滑轮16 二只、钢索17 二根等构成。减速电机7装置于横梁4正面中右边。主动链轮8装置于减速电机7的前轴端，链条9连接主动链轮8、被动链轮10，被动链轮8装置于转动轴11的前端，转动轴11装置于卷筒13的中心，带座轴承12 二只装置于转动轴11上、位于卷筒13的前后侦叭其中一只位于被动链轮10的后侧，卷筒13装置于转动轴11上，螺栓穿过压块14栓至卷筒13各指定位置，防松绳15装置于正面卷筒13总成的左边、位于左滑轮16的右边，滑轮16二只装置于横梁4的上平面两边，钢索17二根一头通过螺栓压块14压置到卷筒13孤型曹内、其中一根另一头通过右滑轮16、另一根另一头通过防松绳、左滑轮16与底部的搬运机构相连。减速电机7带动主动链轮8运转，主动链轮8带动链条9运转，链条9带动被动链轮10运转，被动链轮10带动转动轴11运转，转动轴11通过带座轴承12带动卷筒13运转，卷筒13带动钢索17圆周运动，从而实现钢索17带动搬运机构的上下运行；
[0043]所述的搬运机构参见图3、3_1安装在钢架的横梁下部，包括:起吊缓冲装置18二组、上横梁19、左右扁柱20 二根、滚轮21四只、连接座22 二只、下横梁23等构成;起吊缓冲装置18有二组装置于上横梁19的背侧内部两边，上横梁19装置于左右扁柱20之间的中上部，左右扁柱20装置于上横梁19、下横梁23的两边，滚轮21四只装置于左右扁柱20的外侧上下端，连接座22 二只装置于左右扁柱20的下端内侧前部，下横梁23装置于左右扁柱20的下端位于连接座22的之间。下横梁23、连接座22与截车板机构相连。由提升机构的钢索17连接起吊缓冲装置18，上下运动时带动搬运机构、通过滚轮21悬置在H钢立柱2内上下搬运运行。
[0044]所述的上截车板机构参见图4、4_1安装在搬运机构的底部并悬置在下横梁的前面，包括:连接座22二只、下横梁23、左右纵梁24二根、中上横梁25、前横梁26、镀锌波浪板27多块、阻车轮角板28、拉杆座29 二只、斜拉杆30 二根等构成;左右纵梁装24置于下横梁23、中上横梁25、前横梁26、镀锌波浪板27多块的两边，中上横梁25装置于左右纵梁24的上平面中后部，前横梁26装置于左右纵梁24的前面内侧底部，镀锌波浪板27多块装置于左右纵梁24的内侧下部，阻车轮角板28装置于镀锌波浪板27的上面内左角，拉杆座22二只装置于左右纵梁24的上平面中部，斜拉杆30二根、其中一头连接搬运机构二扁柱20的上端、另一头连接拉杆座29(各根呈左右同样布置)，上截车板停放车辆后由搬运机构协带上升到二层或下降到至地面。
[0045]所述的下车位截车板与横移联体机构参见图5、5_1包括:左右纵梁二根29、后横梁30、前横梁31、中后上横梁32、镀锌波浪板多块33、止滑板34。横移联体机构，减速电机35、主动链轮36、链条37、被动链轮38、主、被动滚轮39二只、带座轴承40四只、主、被转动轴41 二根等构成；左右纵梁29装置于前后横梁31、30及中后上横梁32的二边，后横梁30装置于左右纵梁29的内侧后部，前横梁31装置于左右纵梁29的前端下部、位于镀锌波浪板33的下面，中后上横梁32装置于左右纵梁29的中后上部，镀锌波浪板33多块装置于左右纵梁29的内侧底部，止滑板34装置于镀锌波浪板33的上面位于左后部、中后上横梁32的前面。减速电机35装置于正面后横梁30左侧后部，主动链轮36装置于减速电机35轴的前端，被动链轮38装置于主转动轴的一边，位于主动滚轮39与带座轴承40之间，由链条37连接主动链轮36及被动链轮38，主动滚轮39 二只装置于主转动41的两头，被动滚轮39 二只装置被转动轴41的两头，带座轴承40四只装置于主、被转动轴41的两头、位于主被动滚轮39内侧，其中一只装置于被动链轮38的内侧，主、被转动轴41通过带座轴承40装置于框架左右纵梁29外侧下部，主动链轮36及被动链轮38悬置在地面的道轨上。由减速电机35带动主动链轮36运转，主动链轮36通过传动链条37带动被动链轮38运转、被动链轮38通过带座轴承40带动主动转动轴41运转，主动转动轴41带动滚轮39运转，主动滚轮39带动被转动轴41运转、被转动轴41带动被动滚轮39运转，滚轮39通过地面道轨从而实现整个横移机构的水平横向左右运动。
[0046]所述的各机构布置参见总图6、7包括:包括钢架结构42、提升机构43、搬运机构44，上截车板机构45、下截车板与横移联体机构46。车位编号；一列(1-1、2-1 )、二列(1-2、2-2)、三列(1-3、2-3)、按此类推。钢架结构42安装在地面上、提升机构43安装在钢架结构42横梁的上部、搬运机构44悬置在提升机构43的底部、左右立柱的之间，上截车板机构45背部与搬运机构44底部相连并悬置在前面、下截车板与横移联体机构46通过滚轮39悬置在地面的道轨上。
[0047]现描述各机构的布置、运行、用途及相互关糸参见图6、7:钢架结构42安装在地面上、提升机构43安装在钢架结构42横梁的上部、搬运机构44悬置在提升机构43的底部、左右立柱H钢的之间，上截车板机构45背部与搬运机构44底部相连并悬置在前面、下截车板与横移联体机构46通过滚轮39悬置在地面的道轨上。提升机构43的钢索可提升到二层、也可下降至底层。搬运机构44通过提升机构43上下搬运工作。上截车板机构45承截车辆后由搬运机构协带上升到二层或下降到至地面。下截车板与横移联体机构46—方面停发各车辆、另一方左右移动提供给二层的车位下降到底层让位的作用。
[0048]现说明一卷筒二钢索提升一台的立体车库的存取小车的流程。触摸屏桌一下2-2下(参见图6)，此时PLC接到信号后提升机构作下降运动、钢索连接搬运机构、搬运机构连接上截车板机构下降至地面，防松绳的下线位开关(并设下极限开关、双从保护)发出信号下降停止。小车驶入截车板(前轮进入阻车轮角板)后，点一下回位，此时上截车板通过提升机构的钢索、搬运机构上升至二层指定的位置时。上线位开关(并设上极限开关、双从保护)发出信号后停H在二层，其余列的二层车位存取车辆流程均为一致。底层的车位必续预H —个空位，二层的车位下降到底层时提供让位的作用，底层的车位直接存取车辆。
[0049]注:升降机构的电机采用减速带电子刹车的配置，在上升、下降、停止时比较平稳。电气由PLC控制。使用卷筒钢索结构提升速度快、噪音低。
【主权项】
1.一种一卷筒二钢索提升一台小车的立体车库，权利特征在于包括提升机构、搬运机 构，所述的提升机构安装在钢架结构的横梁上部，主要由减速电机(7)、主动链轮(8)、链条 (9)、被动链轮(10)、转动轴(11)、带座轴承(12)二只、卷筒(13)、螺栓压块(14)、防松绳 (15)、滑轮(16)二只、钢索(17)二根等构成，减速电机(7)装置于横梁(4)正面中右边，主动 链轮(8)装置于减速电机(7)的前轴端，链条(9)连接主动链轮(8 )、被动链轮(10 )，被动链轮 (8)装置于转动轴(11)的前端，转动轴(11)装置于卷筒(13)的中心，带座轴承(12)二只装置 于转动轴(11)上、位于卷筒(13)的前后侧、其中一只位于被动链轮(10)的后侧，卷筒(13)装 置于转动轴(11)上，螺栓穿过压块(14)栓至卷筒(13)各指定位置，防松绳(15)装置于正面 卷筒(13)总成的左边、位于左滑轮(16)的右边，滑轮(16)二只装置于横梁(4)的上平面两 边，钢索(17)二根一头通过螺栓压块(14)压置到卷筒(13)孤型曹内、其中一根另一头通过 右滑轮(16)、另一根另一头通过防松绳、左滑轮(16)与底部的搬运机构相连，减速电机(7) 带动主动链轮(8)运转，主动链轮(8)带动链条(9)运转，链条(9)带动被动链轮(10)运转，被 动链轮(10)带动转动轴(11)运转，转动轴(11)通过带座轴承(12)带动卷筒(13)运转，卷筒 (13)带动钢索(17)圓周运动，从而实现钢索(17)带动搬运机构的上下运行。2.所述的搬运机构安装在钢架的横梁下部，包括:起吊缓冲装置(18)二组、上横梁 (19)、左右扁柱(20)二根、滚轮(21)四只、连接座(22)二只、下横梁(23)等构成，起吊缓冲装 置(18)有二组装置于上横梁(19)的背侧内部两边，上横梁(19)装置于左右扁柱(20)之间的 中上部，左右扁柱(20)装置于上横梁(19)、下横梁(23)的两边，滚轮(21)四只装置于左右扁 柱(20)的外侧上下端，连接座(22)二只装置于左右扁柱(20)的下端内侧前部，下横梁(23) 装置于左右扁柱(20)的下端位于连接座(22)的之间，下横梁(23)、连接座(22)与截车板机 构相连，由提升机构的钢索(17)连接起吊缓冲装置(18)，上下运动时带动搬运机构、通过滚 轮(21)悬置在H钢立柱(2)内上下搬运运行。
【文档编号】E04H6/22GK106065723SQ201610116504
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年3月1日 公开号201610116504.9, CN 106065723 A, CN 106065723A, CN 201610116504, CN-A-106065723, CN106065723 A, CN106065723A, CN201610116504, CN201610116504.9
【发明人】傅婉娜
【申请人】傅婉娜