一种悬桥钢梁式的立体车库的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种悬桥钢梁式的立体车库。其目的在于克服以上不足，提供一种成本低廉，安全性能好，生产劳动强度小，安装、保养、维护方便的桥梁式的立体车库。二层提升机构为钢索、卷筒结构，底层全自然车位(不需截车板及横移让位)，二层左组或右组的升降带横移车位，通过悬桥钢梁均能横移至通道进出小车、互通互用，不但车辆可以前进进车、而且可以前进出车、不需倒车移库驶入车位。大大的降低了停车的难度。特别是地下停车场安装二层立体车库的，左右两组一二层车位充分利用中间上下空间进出车辆，节约了较大的通道面积。又不影响主通道的其它车辆的通行。
【专利说明】
_种悬桥钢梁式的立体车库
技术领域
[0001]本发明涉及一种自动化立体车库，尤其是涉及一种悬桥钢梁式的立体车库。属升降横移停车设备技术领域。
【背景技术】
[0002]目前在停车设备中，相同类行的二层停车设备，底层的车位均需截车板带横移机构向左或右横移让位(二层车位才可下降至底层进出车辆)。由于其结构复杂，生产劳动强度大，安装、保养、维护烦顼，制造及维护成本很高。在车辆保有量持续增加的情况下，许多地方车满为患的现象屡见不鲜，但由于车库制造成本的高昂，许多原本有意向投资立体车库的业主不得不退缩。
[0003]目前市场上使用的液压举升、链条提升的机械式立体车库;液压是通过油缸来完成上下运动，油缸的油封容易出现漏油而造成设备产生的故障率较高。链条结构的某只链条片、销子损坏肉眼是无法发现，安全隐患无法避免。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服以上不足，提供一种成本低廉，安全性能好，生产劳动强度小，安装、保养、维护方便的桥梁式的立体车库。二层提升机构为钢索、卷筒结构，底层全自然车位(不需截车板及横移让位)，二层左组或右组的升降带横移车位，通过悬桥钢梁均能横移至通道进出小车、互通互用，不但车辆可以前进进车、而且可以前进出车、不需倒车移库驶入车位。大大的降低了停车的难度。特别是地下停车场安装二层立体车库的，左右两组一二层车位充分利用中间上下空间进出车辆，节约了较大的通道面积。又不影响主通道的其它车辆的通行。
[0005]本发明的目的是这样实现的，一种桥梁式的立体车库，其特征在于包括横移机构，主要含(防松绳装置及导向座)、升降机构、截车板机构及桥梁式钢架结构。
[0006]所述的横移机构安装在上层前后桥梁的道轨上包括:横移框架、减速电机、主动链轮、被动链轮、链条、主动滚轮二只、被动滚轮二只、带座轴承四只、主、被转动轴二根、导向座四只(内装上线及上极限二道线位开关)、防坠落器装置四只、防松绳装置二只(内装下线及下极限二道线位开关)、滑轮二只。横移框架包括左右纵梁及前后横梁各一根，相互组合，减速电机装置于正面左纵梁外侧内端。主动链轮装置于减速电机轴的前端。被动链轮装置于主转动轴的一边，位于主动滚轮与带座轴承之间。由链条连接主动链轮及被动链轮。主动滚轮二只装置于主转动轴的两头。被动滚轮二只装置被转动轴的两头。带座轴承四只装置于主、被转动轴的两头、位于主被动滚轮内侧，其中一只装置于被动链轮内侧。主、被转动轴通过带座轴承装置于框架左右纵梁下部。导向座四只装置于框架左右纵梁的下部两边、位于主、被转动轴的内侧、防坠落器的外边。防坠落器装置四只装置于框架左右纵梁的下部位于导向座之间、主、被转动轴的内侧。防松绳装置于框架左右纵梁的前半上部、位于滑轮的内侧。滑轮二只装置于框架左右纵梁的上平面前方。横移机构与升降机构相连；
[0007]所述的升降机构安装在横移框架后横梁上部包括:主要由升降用减速电机、双排主动链轮、双排被动链轮、双排链条、转动轴、带座轴承二只、圈筒二只、钢索四根。减速电机装置于横移框架后横梁正面中左边。双排主动链轮装置于减速电机的轴端。双排被动链轮装置于转动轴上、位于左带座轴承与减速电机之间。双排链条连接双排主动链轮与双排被动链轮。转动轴通过带座轴承二只安装在后横梁上部。带座轴承二只装置于转动轴的二边位于二圈筒内侧。圈筒二只装置于转动轴外端。钢索四根环绕在左右圈筒各二根、其中二根通过横移框架左右纵梁前上方的防松绳装置及滑轮后和另二根一道与下方的截车板机构相连；
[0008]所述的截车板机构安装并悬置在横移框架的下部包括:后横梁、左右纵梁、中后横梁(后阻车轮用)、起吊缓冲装置(内含起吊连杆、弹簧、弹簧套、锁扣)四组、阻车轮角板(前阻车轮用)、镀锌波浪板多块、中横梁三根、牛筋橡胶块四块(着地增加磨擦力)、后横梁装置于左右纵梁内侧后端，左右纵梁装置于后横梁、中横梁、镀锌波浪板的两边。中后横梁装置于左右纵梁上平面中后部。起吊缓冲装置四组装置于左右纵梁外侧前后各部。阻车轮角板装置于镀锌波浪板上平面内左角。镀锌波浪板多块装置于左右纵梁内侧之间、中横梁的上部、中后横梁的前面。中横梁三根装置于左右纵梁内侧之间、镀锌波浪板多块的底部。牛筋橡胶块四块装置于左右纵梁底部的前后端。下降后牛筋橡胶四块着地后与水泥地面相连；
[0009]所述的悬桥钢梁式钢架结构的立柱安装在混泥土地面上或纵梁直接安装在混泥土柱子上包括:每小组立柱4根、纵梁2根、桥梁2根、横移机构2组、截车板机构2台、自然车位3个。立柱4根连接在水地面上。纵梁2根各根装置于前与前立柱、后与后立柱之间。桥梁2根装置于纵梁的上面两旁(左组与右组连接相互使用)。横移机构各2组安装在横梁左与右侧的道轨上。截车板机构各2台通过升降机构的四根钢索悬挂在横移框架的下部。小车各3辆停在各三个自然车位上。
[0010]本发明具有如下优点:
[0011]1、采取悬桥钢梁式立体车库的技术，底层车位可省去截车板及横移机构(全部是自然车位)。
[0012]2、采取悬桥钢梁式立体车库的技术，二层车位升降带横移至通道并下降至底层，车辆前进进车、前进出车、不需倒车移库驶入车位。大大的降低了停车的难度。特别是地下停车场安装二层立体车库的，左右两组车位(可同用一个单元控制)二层相互利用中间桥梁空间横移、底层通道相互进出车辆，节约了较大的通道面积。又不影响主通道的其它车辆的通行。
[0013]3、采用钢索提升，安全糸数、使用寿命比液压举升、链条提升提高一倍以上的安全糸数及50%以上的寿命。设备在下降时设防松绳装置(内设下线及下极限二道线位开关)，一方面防止钢索套绳、乱绳、另一方面截车板下降着地时线位启到停止作用。设备在上升时设导向座(内装上线及上极限二道线位开关)，上升时导向座的斜面库为截车板的导向作用、线位开关到位时停止作用。
【附图说明】
[0014]图1为悬桥钢梁式横移机构的侧视图
[0015]图1-1为防松绳装置正视图。
[0016]图1-2为导向座的正视图。
[0017]图2为悬桥钢梁式升降机构的正视图。
[0018]图3为悬桥钢梁式截车板机构侧视图。
[0019]图3-1为悬桥钢梁式截车板机构的俯视图。
[0020]图4为一小组三列5车位立体车库钢架的正视图。
[0021 ]图5为左右大组悬桥钢梁式立体车库的钢架侧视图。
[0022]图6为左组2-2车位横移A通道的正视图。
[0023]图7为2-2车位下降至地面、上升前正视图。
[0024]图8为右组2-3、2_4车位横移A、B通道的正视图。
[0025]图9为2-4车位下降至地面、上升前的正视图。
[0026]图1中横移框架1、减速电机2、主动链轮3、被动链轮4、链条5、主、被动滚轮6各二只、带座轴承7四只、主、被转动轴8二根、导向座9四只(内装上线及上极限二道线位开关)、防坠落器装置10四只、防松绳装置11 二只(内装下线及下极限二道线位开关)、滑轮12 二只。
[0027]图1-1中导杆11-1 二根、盖板11-2、弹簧11-3二只、压轮11-4、中心轴11-5、下线位开关11-6、下极限开关11-7。
[0028]图1-2中导向座9、上线位开关9-1、上极限开关9_2。
[0029 ]图2中升降用减速电机13、双排主动链轮14、双排被动链轮15、双排链条16、转动轴17、带座轴承18 二只、圈筒19 二只、钢索20四根。
[0030]图3中后横梁21、左右纵梁22、中后横梁23(后阻车轮用)、起吊缓冲装置24(内含起吊连杆、弹簧、弹簧套、锁扣)四组、阻车轮角板25(前阻车轮用)、镀锌波浪板26多块、中横梁27三根、牛筋橡胶28块四。
[0031]图3-1中后横梁21、左右纵梁22、中后横梁23(后阻车轮用)、阻车轮角板25
[0032]图4中立柱29、纵梁30、桥梁31、横移机构32、升降机构33、截车板机构34、自然车位35ο
[0033]图5中立柱29、纵梁30有2根、桥梁31有2根、横移框架32、升降机构33、截车板机构34、左组车位2-1、2-2、A通道上空、B通道上空、右组车位2_3、2-4。
[0034]图5-9中左组车位2-1、2-2、A通道上空、B通道上空、右组车位2-3、2-4。
【具体实施方式】
:
[0035]本发明一种悬桥钢梁式的立体车库包括横移机构、升降机构、截车板机构及桥梁钢架结构。
[0036]所述的横移机构参见图1安装在上层前后桥梁的道轨上，包括:横移框架1、减速电机2、主动链轮3、被动链轮4、链条5、主、被动滚轮6、带座轴承7、主、被转动轴8、导向座9 (内装上线及上极限二道线位开关)、防坠落器装置10、防松绳装置11(内装下线及下极限二道线位开关)、滑轮12等构成。减速电机2装置于I正面左纵梁外侧内端。主动链轮3装置于减速电机2轴的前端。被动链轮3装置于主转动轴8的一边住于主动滚轮6与带座轴承7之间。由链条5连接主动链轮3及被动链轮4。主动滚轮6 二只装置于主转动轴8的两头。被动滚轮6 二只装置被转动轴8的两头。带座轴承7四只装置于主、被转动轴8的两头、位于主被动滚轮6的内侦U，其中一只装置于被动链轮内侧。主、被转动轴8通过带座轴承装置于框架I左右纵梁的下部。导向座9四只装置于框架I左右纵梁的下部两边、位于主、被转动轴8的内侧、防坠落器装置10的两边。防坠落器装置10四只装置于框架I左右纵梁的下部位于导向座9的之间、主、被转动轴8的内侧。防松绳11 二只装置于框架I正面左右纵梁的前半部、位于滑轮12的内侧。滑轮12 二只装置于框架I左右纵梁的上平面前方。由减速电机2带动主动链轮3运转，主动链轮3通过传动链条5带动被动链轮4运转、被动链轮4通过带座轴承7带动主动转动轴8运转，主动转动轴8带动滚轮6运转，主动滚轮6带动被转动轴8运转、被转动轴8带动被动滚轮6运转，从而实现整个横移机构的水平横向运动。
[0037]所述的防松绳装置参见图1-1安装在框架I正面左纵梁的前半部，包括:导杆11-1二根、盖板11-2、弹簧11-3二只、压轮11-4、中心轴11-5、下线位开关11-6、下极限开关11-7等构成。导杆11-1 二根穿过盖板11-2的固定各孔装置于下部中心轴11-5的二侧。弹簧11-3二只装置于导杆11-1外部、盖板11-2与中心轴11-5之间。压轮11-4中心孔穿过中心轴11-5、两导杆11-1内部(座板内部)下线位开关11-6装置于中心轴11-5的一头下端。下极限开关11-7装置于下线位开关11-6的下边。由钢索20的松紧度带动压轮11-4的上下运动，压轮11-4带动中心轴11-5上下运动，中心轴11-5带动导杆11-1上下运动，弹簧11-3二只增加中心轴11-5向下的压力，中心轴11-5的一头下行时碰到下线位开关11-6下行停止，再碰到下极限开关11-7再次停止。达到设备下降结策。
[0038]，所述的导向座装置参见图1-2安装在I框架左右纵梁的的下部两边，包括:导向座
9、上线位开关9-1、上极限开关9-2等构成。截车板机构的左右纵梁22上升至导向座9的斜面碰到上极限开关9-1提升停止，再碰到上极限开关9-2再次停止。达到设备提升结策。
[0039]所述的升降机构参见图2安装在横移机构框架的后横梁上，包括:升降用减速电机13、双排主动链轮14、双排被动链轮15、双排链条16、转动轴17、带座轴承18二只、圈筒19二只、钢索20四根。减速电机13装置于横移框架I后横梁正面中左边。双排主动链轮14装置于减速电机13的轴端。双排被动链轮15装置于转动轴17上、位于左带座轴承18与减速电机13之间。双排链条16连接双排主动链轮14与双排被动链轮15。转动轴17通过带座轴承18二只安装在I后横梁上部。带座轴承18 二只装置于转动轴17的二边位于二圈筒19的内侧。圈筒
19二只装置于转动轴17外端。钢索20四根一头环绕在左右圈筒各二根、另一头其中二根通过横移框架I左右纵梁的上方防松绳装置11及滑轮12和另二根一道再与下方的截车板机构连接。升降用减速电机13带动双排主动链轮14运转，双排主动链轮14由双排链条16带动双排被动链轮15运转，双排被动链轮15带动转动轴17运转，转动轴17通过带座轴承18带动圈筒19运转，圈筒19带动钢索20圆周运动，钢索20四根(其中二根过防松绳装置11、通过滑轮
12、)与截车板机构相连，从而达到上升或下降运动。
[0040]所述的截车板机构参见图3安装并悬置在横移框架的下部，包括:后横梁21、左右纵梁22、中后横梁23(后阻车轮用)、起吊缓冲装置24(内含起吊连杆、弹簧、弹簧套、锁扣)四组、阻车轮角板25(前阻车轮用)、镀锌波浪板26多块、中横梁27三根、牛筋橡胶块28四块(着地增加磨擦力)。后横梁21装置于左右纵梁22内侧后端。。左右纵梁22装置于后横梁21、中横梁27、镀锌波浪板26的两边。中后横梁23装置于左右纵梁22的上平面中后部。起吊缓冲装置24四组装置于左右纵梁22外侧前后各部。阻车轮角板25装置于镀锌波浪板26上平面内左角。镀锌波浪26板多块装置左右纵梁内侧之间、中横梁的上部、中后横梁的前面。中横梁27三根装置于左右纵梁22内侧之间、镀锌波浪板26多块的底部。牛筋橡胶块28四块装置于左右纵梁22底部的前后端。牛筋橡胶块28四块下降后停凿在水泥地面上。中后横梁23与阻车轮角板25卡住车轮防滑作用。起吊缓冲装置24四组各组与升降机构钢索20四根相连
[0041]所述的悬桥钢架结构参见图4安装在水坭地面或水坭柱子上，包括:每小组立柱29有4根(或水坭柱子)、纵梁30有2根、桥梁31有2根、横移机构32有2组、升降机构33有2组、截车板机构34有2台、自然车位35有3个。立柱4根(或水坭柱子)连接在水地面上。纵梁30有2根各根装置于前与前立柱25、后与后立柱25之间。桥梁31有二根装置于横梁30的上面两旁(左组与右组相相互连接共同使用)。横移机构33各2组安装在桥梁31的道轨上。升降机构33有2组安装在各横移机构32后横梁上部。截车板机构34各2台通过升降机构33的四根钢索悬置在横移框架I的下部。小车各3辆停凿在35各三个自然车位上。
[0042]图5中左组车位2-1、2-2、A通道上空、B通道上空、右组车位2_3、2_4、自然车位35。
[0043]图6中左组车位2-1、2-2、Α通道上空、B通道上空、右组车位2-3、2-4、自然车位35。车位2-2横移至A通道上空。
[0044]图7中左组车位2-1、2-2、A通道上空、B通道上空、右组车位2_3、2_4、自然车位35。车位2-2下降至A通道地面。
[0045]图8中左组车位2-1、2-2、Α通道上空、B通道上空、右组车位2-3、2-4、自然车位35。车位2-3横移至A通道上空、2-4横移至B通道上空。
[0046]图9中左组车位2-1、2-2、Α通道上空、B通道上空、右组车位2-3、2-4、自然车位35。车位2-3横移至A通道上空、2-4下降至B通道地面。
[0047]现描述各机构的布置、运行、用途及相互关糸(参见图5、6)横移机构:横移在钢架的桥梁道轨上，左组车位2-1、2-2或右组车位2-3、2-4均可向左或右移动二列车位，可在指定的位置停H。升降机构:装置于横移框架的后横梁上，钢索悬挂截车板从顶层可下降到底层。截车板机构:承截各种小车、通过升降机构上升到二层或下降到地面。设备在下降时设防松绳装置(内设下线及下极限二道线位开关)，一方面防止钢索套绳、乱绳、另一方面截车板下降着地时设备停止作用。设备在上升时设导向座装置(内装上线及上极限二道线位开关)，上升时导向座的斜面为截车板的导向作用、线位开关上升到位停止作用。桥梁钢架结构:桥梁横梁的上空间或下空间都是车辆的进出通道。
[0048]现说明悬桥钢梁式立体车库的存取小车的流程。悬桥钢梁式的立体车库钢架桥梁可以使左、右组的车位横移、互通互用充分利用上、下层的空间。参见图5，左组车位2-1、2_
2、A通道上空、B通道上空、右组车位2-3、2-4、自然车位35。进出车流程一;参见图6，左组车位2-2横移至A通道上空，其余2-1、2-3、2-4停甾原位置不动。2-2下降时此时按装在横移框架左右纵梁底部的四组防坠落挂钩自动打开，下降到地面时防松绳装置上的下限位关到位停止(参见图7)，车位上升回位短距离时通过导向座的斜面并由该座的上线位开关到位停止后，此时该车位横移原2-2位置。2-3的车位的进出车是B通道上空及下通道(其它流程与2-2—致)。进出车流程二；参见图8，左组车位2-4出车横移至B通道上空，2-3横移A通道上空，其余2-1、2-2停甾原位置不动。2-4下降时此时按装在横移框架左右纵梁底部的四组防坠落挂钩自动打开，下降到地面时防松绳装置上的下限位关到位停止(参见图9)，车位上升回位短距离时通过导向座的斜面并由该座的上线位开关到位停止后，此时2-3、2-4车位横移原位置。2-1的车位的进出车是B通道上空及下通道(其它流程与2-4—致)。
[0049]注:升降机构的电机及横移均采用减速带电子刹车的配置，在上升、下降、停止时比较平稳。电气由PLC控制，左或右组任何车位进出车、只需在触摸屏上桌一下编号即可。自动化成度较高。使用钢索结构提升速度快、噪音低。
【主权项】
1.一种悬桥钢梁式的立体车库钢架桥梁可以使左、右组的车位共同横移、互通互用(充分利用上、下层的空间)，左组车位(2-1)、(2-2)、A通道上空、B通道上空、右组车位(2-3)、(2-4)、自然车位(35)，进出车流程一;左组车位(2-2)横移至A通道上空，其余(2_1)、( 2_3)、(2-4)停甾原位置不动，(2-2)下降时此时按装在横移框架(I)左右纵梁底部的四组防坠落挂钩(10)自动打开，下降到地面时防松绳装置(11)上的下限位开关到位停止，车位上升回位短距离时通过导向座(9)的斜面并由该座的上线位开关到位停止后，此时该车位横移原(2-2)位置，(2-3)的车位的进出车是B通道上空及下通道，进出车流程二;左组车位(2-4)出车横移至B通道上空，(2-3)横移A通道上空，其余(2-1)、(2-2)停甾原位置不动，(2-4)下降时此时按装在横移框架左右纵梁底部的四组防坠落挂钩(10)自动打开，下降到地面时防松绳装置(11)上的下限位开关到位停止，车位上升回位短距离时通过导向座(9)的斜面并由该座的上线位开关到位停止后，此时(2-3)、(2-4)车位横移原位置，(2-1)的车位的进出车是B通道上空及下通道。2.如权利要求1所述的防松绳装置包括:导杆(11-1)二根穿过盖板(11-2)的固定各孔装置于下部中心轴(11-5)的二侧，弹簧(11-3) 二只装置于导杆(11-1)外部、盖板(11-2)与中心轴(I 1-5)之间，压轮(I 1-4)中心孔穿过中心轴(I 1-5)、两导杆(11-1)内部(座板内部)下线位开关(11-6)装置于中心轴(11-5)的一头下端，下极限开关(11-7)装置于下线位开关(11-6)的下边，由钢索20的松紧度带动压轮(11-4)的上下运动，压轮(11-4)带动中心轴(11-5)上下运动，中心轴(11-5)带动导杆(11-1)上下运动，弹簧(11-3)二只增加中心轴(11-5)向下的压力，中心轴(I 1-5)的一头下行时碰到下线位开关(11-6)下行停止，再碰到下极限开关(11-7)再次停止。3.如权利要求1所述的导向座装置包括:安装在I框架左右纵梁的的下部两边，包括:导向座(9)、上线位开关(9-1)、上极限开关(9-2)等构成，截车板机构的左右纵梁22上升至导向座(9)的斜面碰到上极限开关(9-1)提升停止，再碰到上极限开关(9-2)再次停止。
【文档编号】E04H6/22GK106065722SQ201610048115
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年1月15日 公开号201610048115.7, CN 106065722 A, CN 106065722A, CN 201610048115, CN-A-106065722, CN106065722 A, CN106065722A, CN201610048115, CN201610048115.7
【发明人】傅婉娜
【申请人】傅婉娜