刮平定厚机刮刀切削自动补偿控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种控制装置，尤其涉及一种刮平定厚机刮刀切削自动补偿控制
目.0
【背景技术】
[0002]现有的刮平定厚机，用于把陶瓷材质、玻璃材质、大理石材质、人造石材质等建筑材料(外形均为扁平砖状)刨刮平整成一定的厚度。
[0003]其中，以陶瓷砖刮平定厚机为例，刮平定厚机的作用主要是采用高速旋转的金刚刮刀对陶瓷砖表面进行切削加工，从而可以得到一个平整的表面及一致的厚度。由于金刚刮刀在加工过程中是不断损耗的，虽然损耗的速度慢，但还是需要通过人工方式对进刀量进行调整，人工调整的进刀量就存在因经验不一样而出现不同的情况，特别是对于变形大的瓷砖，经验不同对于加工的影响就更大了。
[0004]目前自动化的控制方案主要是以对电流的检测作为反馈量，对于变形量较小的瓷砖，由于电流波动不大，反馈值对于控制刮刀的进给还是有效果的；但是如果遇到变形量较大的瓷砖，由于电流波动太大，对刮刀的控制要么过于灵敏，要么就不起作用，无法做到有效稳定工作。因此，为了实现对于刮刀切削补偿真正有效的自动化控制，就需要有更好的方案。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单的刮平定厚机刮刀切削自动补偿控制装置，可通过检测和控制瓷砖厚度和刮刀的切削量，实时进行进刀补偿。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种刮平定厚机刮刀切削自动补偿控制装置，包括:刮刀升降电动装置，用于升降刮刀；刮平机可编程控制器，用于控制所述刮刀升降电动装置的升降；刮刀升降电动装置位移检测元件，用于检测所述刮刀升降电动装置中刮刀升降的位移量；刮刀瓷砖平整度检测仪，安装在每把刮刀的进砖处，用于检测待加工瓷砖的厚度；刮刀电动装置电流检测元件，用于检测所述刮刀升降电动装置的工作电流；所述刮刀升降电动装置、刮刀升降电动装置位移检测元件、刮刀瓷砖平整度检测仪及刮刀电动装置电流检测元件与所述刮平机可编程控制器分别相连。
[0007]作为上述方案的改进，所述刮刀电动装置电流检测元件为电流变送器。
[0008]作为上述方案的改进，所述刮刀升降电动装置包括刮刀升降电机及变频器，所述刮刀升降电机通过所述变频器进行驱动；所述刮刀升降电动装置位移检测元件为直线位移传感器或编码器。
[0009]作为上述方案的改进，所述刮刀升降电动装置包括刮刀升降伺服电机及驱动器，所述刮刀升降伺服电机通过所述驱动器进行驱动；所述刮刀升降电动装置位移检测元件为直线位移传感器或所述刮刀升降伺服电机自带的编码器。
[0010]作为上述方案的改进，所述刮平定厚机刮刀切削自动补偿控制装置还包括人机界面，所述人机界面与所述刮平机可编程控制器相连。
[0011]实施本实用新型的有益效果在于:
[0012]本实用新型可用于刨刮陶瓷材质、玻璃材质、大理石材质、人造石材质等建筑材料。
[0013]本实用新型将刮刀瓷砖平整度检测仪应用于瓷砖厚度的实时测量以及切削量的实时补偿控制中。根据刮刀瓷砖平整度检测仪所检测出的瓷砖厚度，及时调整各刮刀的切削量，对瓷砖进行有效的补偿修正，使得刮刀切削补偿变得更自动化、更精确，适用面更为广泛。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型刮平定厚机刮刀切削自动补偿控制装置的第一实施例结构示意图；
[0015]图2是本实用新型刮平定厚机刮刀切削自动补偿控制装置的第二实施例结构示意图；
[0016]图3是本实用新型刮平定厚机刮刀切削自动补偿控制装置的第三实施例结构示意图；
[0017]图4是本实用新型刮平定厚机刮刀切削自动补偿控制装置的第四实施例结构示意图；
[0018]图5是本实用新型刮平定厚机刮刀切削自动补偿控制装置的第五实施例结构示意图；
[0019]图6是本实用新型刮平定厚机刮刀切削自动补偿控制装置的第六实施例结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
[0021]参见图1，图1显示了实用新型刮平定厚机刮刀切削自动补偿控制装置的第一实施例，所述刮平定厚机刮刀切削自动补偿控制装置包括:
[0022]刮刀升降电动装置1，用于升降刮刀；具体地，刮刀安装于刮刀升降电动装置I上，刮刀升降电动装置I在刮平机可编程控制器2的控制下升降刮刀。
[0023]刮平机可编程控制器2，用于控制所述刮刀升降电动装置I的升降。
[0024]刮刀升降电动装置位移检测元件3，用于检测所述刮刀升降电动装置I中刮刀升降的位移量。
[0025]刮刀瓷砖平整度检测仪4，安装在每把刮刀的进砖处，用于检测待加工瓷砖的厚度。
[0026]刮刀电动装置电流检测元件5，用于检测所述刮刀升降电动装置I的工作电流；具体地，刮刀电动装置电流检测元件5将刮刀升降电动装置I的工作电流与额定电流作比较，保证工作电流不超出额定电流的范围，对刮刀升降电动装置I起到保护作用。
[0027]所述刮刀升降电动装置1、刮刀升降电动装置位移检测元件3、刮刀瓷砖平整度检测仪4及刮刀电动装置电流检测元件5与所述刮平机可编程控制器2分别相连。
[0028]下面通过具体应用原理对本实用新型作进一步描述:
[0029]开机刮砖前，静态测出刮刀刀刃到皮带面的静态距离，刮刀瓷砖平整度检测仪4检测由进砖处进入每把刮刀的瓷砖的实时厚度，静态距离与实时厚度之差为刮刀刀刃到瓷砖表面的距离。为每把刮刀分配切削量，切削量与刮刀刀刃到瓷砖表面的距离之和为每把刮刀从静态开机到下刀切削过程中需要下降的行程，这个位移量由刮刀升降电动装置位移检测元件3进行实时验证并形成闭环控制保证下刀精度。刮砖时，刮平机可编程控制器2根据刮刀升降电动装置位移检测元件3及刮刀瓷砖平整度检测仪4的检测信号、切削量等参数控制刮刀升降电动装置I升降刮刀，实现瓷砖的切削。
[0030]同时，本实用新型实时判断磨具的损耗并进行实时进刀补偿。由于每一把刮刀的进砖处都安装有刮刀瓷砖平整度检测仪4，可用于验证刮刀的切削量。例如，假设上一把刮刀本来应该刮去0.02mm的切削量，但是刮刀瓷砖平整度检测仪4检测出实际上只刮去了0.01mm，这说明上一把刮刀的切削量不够，此时刮平机可编程控制器2控制上一把刮刀自动进行进给量的补偿修正，保证正确的切削量和切削效果，同时还控制后面的刮刀在不超出安全工作电流范围的前提下对此块切削量不正确的瓷砖进行切削量的修正。
[0031]因此，本实用新型不再使用电流这个容易受瓷砖变形量影响的间接量，而是直接将瓷砖