设有横向横移装置。
[0027]为了既可承载车轮，又可满足摆渡车的导向、稳定的要求，纵向导轨4为采用H型钢。
[0028]如图2所示，纵向牵引装置包括牵引电机61、传动链轮62，传动链轮连接主转轴63，主转轴63两端设有主动行走轮64，纵向牵引装置还包括被动转轴65和被动行走轮66构成第一摆渡车的四轮行走机构，主动行走轮64和被动行走轮66在纵向导轨4上移动。
[0029]如图3、图4所示，横向横移装置包括前后两个横向移动的滚道机构，滚道机构包括滚道电机71、5个并列的链传动轴72，链传动轴72间设有链条73连接，滚道机构上承载有泊位载车板74。泊位载车板74为梳齿架结构载车板，相邻的泊位载车板上的梳齿架交错布置。交错布置的梳齿架载车板方便交换汽车。为了使得横移汽车时更加稳定，安全，相邻的两个横向横移装置间设有过渡链传动轴75。即5个出入口之间设有过渡链传动轴75，第一摆渡车位31、升降装置和第二摆渡车位32之间设有过渡链传动轴75。
[0030]第一摆渡车和第二摆渡车的靠内端部设有限位的停止挡栏8，用于指示汽车准确进入泊位载车板。
[0031]存取车过程:
[0032]存车:
[0033]1、正常存车
[0034]用户需要存车时，第二出入口或者第四出入口打开其中一个，用户将汽车存好离开后，第一摆渡车或第二摆渡车载着汽车运行到升降装置工作位置，进行存车。如果这个存车过程没有完成，又有用户进行存车，则第二出入口或者第四出入口中剩下的那个出入口打开，用户进行存车。如果两个存车过程都没有完成，又需要进行存车，则打开第一出入口、第三出入口、第五出入口进行存车。
[0035]2)特殊情况
[0036]如果存车过程没有完成，并且没有空闲出入口，则需要用户等待，待第一摆渡车或第二摆渡车中最先完成任务的将汽车放入升降装置回到对应出入口位置后，对应的出入口再打开，并立即存入此汽车。
[0037]取车:
[0038]1、正常取车
[0039]用户需要取车时，第一摆渡车运行到升降装置工作位置，汽车进入到第一摆渡车，第一摆渡车停好在第二出入口，第二出入口打开。如果又需要取车时，第二摆渡车进行同样的操作。第一摆渡车和第二摆渡车先后顺序按实际空闲状况确定。如果此时两台摆渡车上都有汽车，则对应出入口未打开的摆渡车将汽车放到第一出入口、第三出入口、第五出入口中的任意一个，执行下一个取车命令，同时存放汽车的对应出入口打开。
[0040]2)特殊情况
[0041]如果第一出入口、第三出入口、第五出入口已经被预定待取汽车占满，此时又需要执行取车命令，则第二出入口或第四出入口其中一个对应的摆渡车进行下一个取车命令。当四个出入口停满汽车时，不进行下一个任何存取车命令，直至有两个出入口空闲时。
[0042]存取车同时进行:
[0043]采取优先存车的机制，取车未完成而又有下一个命令时，优先将汽车放在第一出入口、第三出入口、第五出入口的其中一个，保证第二出入口和第四出入口的通畅。
[0044]用于垂直升降式立体停车设备的快速存取车机构，实现常规预取汽车3辆，最大瞬时预取汽车4辆。
【主权项】
1.一种用于垂直升降式立体停车设备的快速存取车机构，其特征在于，立体停车设备的底层正前方设有依次排列的五个可预停放车辆的出入口，分别为第一出入口(11)、第二出入口(12)、第三出入口(13)、第四出入口(14)、第五出入口(15)，所述第三出入口(13)后方对应立体停车设备井道中央设置的升降装置(2)，所述升降装置(2)两侧各设有一个摆渡车位，分别为第一摆渡车位(31)和第二摆渡车位(32)，所述第一摆渡车位(31)和第二出入口(12)正对，第一摆渡车位(31)和第二出入口(12)上设有纵向导轨(4)并在纵向导轨上设有第一摆渡车(51)，所述第二摆渡车位(32)和第四出入口(14)正对，第二摆渡车位(32)和第四出入口(14)上也设有纵向导轨并在纵向导轨上设有第二摆渡车(52)，所述第一摆渡车(51)和第二摆渡车(52)均设有纵向牵引装置，所述五个出入口、升降装置和两辆摆渡车上均设有横向横移装置。2.根据权利要求1所述的一种用于垂直升降式立体停车设备的快速存取车机构，其特征在于，所述纵向牵引装置包括牵引电机(61 )、传动链轮(6 2 )，所述传动链轮连接主转轴(63),主转轴(63)两端设有主动行走轮(64)，纵向牵引装置还包括被动转轴(65)和被动行走轮(66)构成第一摆渡车的四轮行走机构，所述主动行走轮(64)和被动行走轮(66)在纵向导轨(4)上移动。3.根据权利要求1所述的一种用于垂直升降式立体停车设备的快速存取车机构，其特征在于，所述横向横移装置包括前后两个横向移动的滚道机构，所述滚道机构包括滚道电机(71)、若干并列的链传动轴(72 )，链传动轴(72 )间设有链条(73 )连接，滚道机构上承载有泊位载车板(74)。4.根据权利要求3所述的一种用于垂直升降式立体停车设备的快速存取车机构，其特征在于，所述泊位载车板(74)为梳齿架结构载车板，相邻的泊位载车板上的梳齿架交错布置。5.根据权利要求3所述的一种用于垂直升降式立体停车设备的快速存取车机构，其特征在于，相邻的两个横向横移装置间设有过渡链传动轴(75)。6.根据权利要求3所述的一种用于垂直升降式立体停车设备的快速存取车机构，其特征在于，所述滚道机构上的链传动轴(72)并列设有5个。7.根据权利要求1所述的一种用于垂直升降式立体停车设备的快速存取车机构，其特征在于，所述纵向导轨(4)为采用H型钢。8.根据权利要求1所述的一种用于垂直升降式立体停车设备的快速存取车机构，其特征在于，所述第一摆渡车和第二摆渡车的靠内端部设有限位的停止挡栏(8)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于垂直升降式立体停车设备的快速存取车机构，立体停车设备的底层正前方设有依次排列的五个可预停放车辆的出入口，所述第三出入口后方对应立体停车设备井道中央设置的升降装置，所述升降装置两侧各设有一个摆渡车位，分别为第一摆渡车位和第二摆渡车位，所述第一摆渡车和第二摆渡车均设有纵向牵引装置，所述五个出入口、升降装置和两辆摆渡车上均设有横向横移装置。本实用新型多出入口和多摆渡车位，减少了汽车占用升降装置时间，升降装置可以全力进行高层汽车的存取，充分发挥了垂直升降式立体停车设备的优势。
【IPC分类】E04H6/18, E04H6/20, E04H6/24
【公开号】CN204754371
【申请号】CN201520409501
【发明人】屠建成, 梁峰, 张忠忠, 吴泳敏
【申请人】浙江巨人控股有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月15日