墙体组装流水线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及建筑设备技术领域，具体地说是一种墙体组装流水线。
【背景技术】
[0002]众所周知，传统的建筑楼房，主要以砖为主要墙体建材，随着城市的不断规划、扩展，农村、乡镇生活水平的不断提高，创造越来越好的居住条件已是人们追求小康生活的具体体现，所以楼房的拆旧盖新以成为人们司空见惯的现象。当砖土房被拆掉后，传统的砖土以不能被重复利用而变成了建筑垃圾，这种周而复始的拆拆建建，就不断需要新的大量的墙体砖来补充，而烧制粘土砖需要优质的粘土，所以优质的耕田不断被毁坏，燃料能源不断被消耗，同时，建筑用垃圾的不对堆积也对我们的生存环境造成污染。
[0003]为了解决上述技术问题，现在市场上出现了组装墙板，这种组装墙板通常是由墙板本体和墙板本体周边的纵向龙骨和横向龙骨通过密封胶压装后，再经过螺钉固定而成，这种组装墙板的出现，大大减少了建筑垃圾的排出量，保护了环境，提高了建房效率，同时，在拆建时还能够很方便的被解体、收集，以便重复利用，由于这种组装墙板的使用量很大，在制作时，由于没有生产该组装墙板的设备，因此人工制作成本高，工作效率低、劳动强度大，无法满足市场的需求。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、操作方便、工作效率高、制作成本低、劳动强度低、组装精度高、生产量大的墙体组装流水线。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]一种墙体组装流水线，其特征在于包括流水线轨道、布料轨道和控制系统，所述流水线轨道一侧设有布料轨道，所述布料轨道下方设有墙板输送线，所述墙板输送线上设有真空吸盘机械手布料工位和预装工位，所述流水线轨道上依次设有组装工位、正向打钉准备工位、正向打钉工位、翻转工位、反向打钉准备工位和反向打钉工位，
[0007]其中:所述流水线轨道上设有直线导轨，所述直线导轨一侧线性阵列有连接轴，所述连接轴上设有链轮，
[0008]所述真空吸盘机械手布料工位上设有布料移动横梁框架、布料移动小车、夹具吸盘体，所述布料移动横梁框架左右两端分别经左右驱动装置与布料轨道滑动连接，所述布料移动小车前后两端分别经前后驱动装置与布料横梁框架滑动连接，所述布料移动小车下端与夹具吸盘体固定连接，所述夹具吸盘体、左右驱动装置和前后驱动装置分别与控制系统相连接，以利于通过控制系统自动控制，使所述布料移动横梁框架沿着布料轨道前后做直线移动或者所述布料移动小车沿着布料移动横梁框架左右移动将墙板通过夹具吸盘体移动到墙板输送线上布料，本发明所述驱动装置可采用马达驱动丝杠和丝母螺纹连接的方式，其结构不再详述；
[0009]所述预装工位上设有预装吊装体和预装骨架压紧装置，所述预装骨架压紧装置包括预装工作台、定位架、骨架压紧板和压紧缸，所述压紧缸与控制系统相连接，所述预装工作台中心设有定位架，以利于定位骨架或墙板，侧面设有骨架压紧板和压紧缸，所述骨架压紧板一端与压紧缸的伸缩杆固定连接，另一端与定位架相对应，以利于与定位架对应将骨架压到墙板侧面，所述预装吊装体包括预装布料移动横梁框架、预装移动小车和电动吊窗体，所述预装布料移动横梁框架两侧分别经左右驱动装置与布料轨道滑动连接，所述预装移动小车前后两端分别经前后动力装置与预装布料移动横梁框架滑动连接，所述预装移动小车下端固定有电动吊窗体，所述电动吊窗体、左右驱动装置和前后驱动装置分别与控制系统相连接，以利于通过控制系统自动控制，以使所述预装布料移动横梁框架通过左右驱动装置沿着布料轨道做前后直线移动，或者所述预装移动小车通过前后驱动装置沿着预装布料移动横梁框架做横向直线移动，带动电动吊窗体将墙板移动到预装工作台上；
[0010]所述组装工位上的所述流水线轨道上设有墙板组装夹具，所述流水线轨道上方设有横向移动滑道，下方中心设有工作平台，所述横向移动滑道上设有墙板移动装置，
[0011]所述墙板组装夹具包括左压紧纵梁、右压紧纵梁、左移动纵梁、右移动纵梁、移动电机、移动丝杠、移动丝母、驱动丝杠、驱动电机、驱动丝母、导向滚轮、进退油缸、左横向压紧油缸、右横向压紧油缸、进退压块和移动框架，所述移动框架是由横架和纵架构成，所述移动框架下端经导向滚轮与直线导轨滚动连接，经链条与链轮相啮合连接，通过移动电机驱动链条旋转带动移动框架沿着流水线轨道的直线导轨移动，所述移动框架中间设有两个相平行且互为镜像的左移动纵梁、左压紧纵梁和右压紧纵梁、右移动纵梁，所述移动框架的横架内侧设有两个旋向相反的移动丝杠，横梁外侧设有横向支撑架，所述横向支撑架下端设有横向直线导轨和横向链条，所述横向链条经横向链轮和支撑轴与横向伺服电机驱动，所述两个旋向相反的移动丝杠上分别设有移动丝母，所述移动丝杠经移动电机驱动，所述左移动纵梁和右移动纵梁两端分别与相对应的移动丝母固定连接，所述左压紧纵梁经左横向压紧油缸与左移动纵梁固定连接，所述右压紧纵梁经右横向压紧油缸与右移动纵梁固定连接，以使两个旋向相反的移动丝杠同时旋转，带动其上的移动丝母相对或相背移动，进而带动左移动纵梁和右移动纵梁相向或相背运动来对墙板进行组装，所述左压紧纵梁和右压紧纵梁相对应的内侧分别设有驱动丝杠安装槽，一端分别固定有驱动电机，所述左压紧纵梁和右压紧纵梁上分别滑动套有油缸支座和进退压块，所述驱动丝杠安装槽内设有驱动丝杠，所述驱动丝杠一端与驱动电机相连接，另一端经轴承与轴承座固定连接，所述油缸支座经驱动丝母与驱动丝杠螺纹连接，所述进退油缸固定在油缸支座上，所述进退油缸伸出杆端部与进退压块固定连接，以利于对墙板的压紧进行微调；
[0012]所述墙板移动装置包括机械手移动梁、机械手移动小车、气动吸盘、气动机械手连接架、气动机械抓手、升降导向杆、升降液压缸、连接板和升降小车连接板，所述机械手移动梁两端分别经驱动装置与横向移动滑道滑动连接，所述机械手移动小车经驱动装置与气动机械手移动梁滑动连接，所述机械手移动小车一侧设有升降小车连接板，所述机械手移动小车下端设有气动吸盘，所述气动机械手连接架外端设有升降小车连接板，所述升降小车连接板上设有两个导向孔，两个升降导向杆穿过导向孔与升降小车连接板活动连接后上端与连接板固定连接，下端与气动机械抓手固定连接，所述升降液压缸下端与所述升降小车连接板固定连接，上端经伸缩杆与连接板固定连接，以使所述气动机械抓手在升降液压缸的作用下通过升降导向杆带动上下升降，带动气动机械抓手挟持墙板龙骨上下移动，同时，还通过机械手移动梁带动横向移动，进而带动墙板龙骨靠向墙口板底部；
[0013]所述正向打钉工位的流水线轨道上方设有墙板打钉装置，流水线轨道上设有墙板夹持装置，流水线轨道下方设有墙板组装升降装置，所述反向打钉工位的流水线轨道上方设有墙板打钉装置，流水线轨道上设有墙板夹持装置，所述墙板打钉装置包括打钉框架、横向安装架、纵向安装架、横向打钉轨道、横向打钉机和纵向打钉机，所述打钉框架两内侧分别设有滑道和内导向丝杠，所述打钉框架外侧设有纵向安装架和外导向丝杠，所述横向安装架一侧面设有移动导轨，两端分别设有滑轨和连接丝母，所述纵向安装架两端分别经滑轨和内连接丝母与横向打钉轨道和内导向丝杠相连接，以利于调整纵向打钉机在横向打钉轨道的位置，达到适应不用规格的墙板的作用，所述纵向打钉机经滑轨与纵向安装架相连接，以利于调整纵向打钉机在横向安装架的位置，所述内导向丝杠经导向伺服电机驱动，所述横向安装架一侧设有外导向丝杠和外滑道，所述横向打钉机经外连接丝母和外滑轨与横向安装架的外导向丝杠和外滑道相连接，所述外导向丝杠经外导向伺服电机驱动，所述纵向打钉机、横向打钉机、外导向伺服电机和导向伺服电机分别经控制系统控制；
[0014]所述翻转工位上设有自翻转装置，所述自翻转装置包括翻转支撑框架、旋转电机、旋转丝杆、旋转齿轮、从动轴、主动轴、旋转丝杆支架、翻转架、上定位挡块和下定位挡块，所述翻转支撑框架两侧下端分别经滚轮与流水线轨道上的链条相连接，以使翻转支撑框架经滚轮和链条沿着流水线轨道直线运动，所述翻转支撑框架一端中心设有从动轴，另一端中心设有主动轴，且所述主动轴和从动轴在同一中心线上，所述翻转支撑框架一内侧下端面水平设有下定位挡块，另一内侧上端面水平设有上定位挡块，所述翻转支撑框架上设有旋转电机和旋转丝杆支架，所述翻转支撑框架内设有翻转架，所述旋转齿轮固定在主动轴上，所述旋转丝杆位于旋转齿轮上端且与旋转齿轮相啮合，所述旋转丝杆两端分别与旋转丝杆支架相连接，并经旋转电机驱动，所述翻转架一端与主动轴固定连接，另一端与从动轴固定连接，以使翻转架在旋转电机的驱动作用下，以主动轴和从动轴为中心翻转，当所述翻转架与所述翻转支撑框架在同一平面时，所述翻转架一侧上端与所述上定位挡块相抵触，另一侧下端与所述下定位挡块相抵触，达到水平安装和拆卸的作用，所述翻转架是由翻转框架、支撑架、左连接套板、右连接套板、左电动推杆、右电动推杆、左铰支座、右铰支座、左箱型滑块、右箱型滑块、支撑架、左连接板和右连接板组成，所述翻转框架内设有相互平行的左连接板和右连接板，所述翻转框架两端内侧分别设有支撑架，所述翻转框架的横杆和支撑架间分别设有左电动推杆和右电动推杆，所述左电动推杆和右电动推杆分别经马达驱动，所述左电动推杆和右电动推杆相对设置，所述左电动推杆一端与左铰