动装置41通信连接，所述执行元件的作用在接收主控制单元发出的控制信号，并基于接收到的控制信号驱动升降横移车库的驱动装置进行升降或横移动作，以将最利于用户的空车位下降到底层。采用这种方案具有能一键实现自动空车位分配的功能，具有人性化，智能化，实用性强，可实施效果好，相对于传统的升降横移车库来说，其设备改造较小，成本可控，停车效率及设备利用率得到显著提高的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
[0038]在另一种实例中，所述检测元件为光电传感器，通过光电传感器的感光状态来获取载车板上是否有车辆的信息，具有设备简单，效果佳，可靠性好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
[0039]在另一种实例中，所述控制器为PLC可编程逻辑控制器，且所述PLC可编程逻辑控制器通过串行数据接口与操作终端通信连接，所述主控制单元上还设置有用于存放各层载车板上空车位信息的存储器31。采用这种方案能实时对载车板的空车位状态进行获取，并根据获取的空车位信息，实时更新存储器中相应层的空车位状态，具有空车位数据更新及时，实时查询，且按层存储，有利于其对最有利空位的调取，具有简单，可实施效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
[0040]在另一种实例中，所述驱动装置包括横移驱动机构(未示出）、升降驱动机构(未示出），所述横移驱动机构、升降驱动机构均包括驱动电机42和安全电磁铁43，所述驱动电机的作用在于提供动力，以使载车板根据需要完成平移、升降动作，所述安全电磁铁的作用在于控制安全挂钩的工作状态，以保证载车板处于静止状态时的安全系数，防止掉落，所述驱动电机通过一接触器44与执行元件通信连接，所述安全电磁铁通过一中间继电器45与执行元件通信连接，所述接触器作用不仅起接通和切断驱动电机的电路的作用，而且还具有低电压释放保护作用，接触器控制容量大，适用于频繁操作和远距离控制，以确保执行机构的工作稳定性，所述中间继电器在控制电路中传递中间信号，以驱动安全电磁铁工作。采用这种方案具有稳定性好，可靠性高，安全系数高的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
[0041]上述方案中升降横移车库的空车位分配系统的应用方法，包括以下步骤：
[0042]步骤一，空车位信号采集，通过所述数据采集单元分别对车库底层，以及运行到车库底层的各载车板上车辆停放状态信息进行采集，并将采集到的车辆停放状态信息发送至所主控制单元；
[0043]步骤二，信号处理，所述主控制单元基于接收到车辆停放状态信息，进行分析、处理后，判断各层框架结构上各载车板当前是否停放有车辆，并根据判断结果将当前没有停放车辆的载车板视为空车位存储在存储器内；
[0044]步骤三，存车信号输入，用户通过所述操作终端输入存车信息，并发送至主控制单元；
[0045]步骤四，空车位分配，所述主控制单元基于接收到的存车信息，自动从存储器中调出一个空车位信息，并基于调出的空车位信息，发出控制信号给所述执行机构，将与该空车位信息相对应的载车板移动到底层框架结构的停车位上。采用这种方案的应用方法能实用系统一键自动分配空车位，大大提高了高峰期存车的效率，具有智能化，人性化，可实施效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
[0046]在另一种实例中，在步骤一中，在步骤一执行之前，所述存储器中各载车板的车辆停放初始状态均设置为空车位。采用这种方案对各层的载车板的车位停放状态都设置为空车位，利于后期根据实际情况对各车位的停放状态进行增减，具有可实施效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
[0047]在另一种实例中，在步骤二中，所述存储器在存储空车位信息时，按层进行存储，同时控制器根据判断结果将存储器中的非空车位去除。采用这种方案使得后期在空车位分配过程中，能实现按层进行分配，有利于对设备的综合利用，具有增强设备利用的有利之处，同时能始终保持存储器内存储的空车位状态都是实时的，防止误差的出现，这里的去除可以是直接将存储器中与非空车位相对应的编号删除，也可以是标记。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
[0048]在另一种实例中，在步骤三中，用户输入存车信息后，所述主控制单元首先调用存储器中各层框架结构中的空车位信息，并基于调取到的空车位信息判断底层框架结构是否具有空车位，如有，则主控制单元不执行步骤四中的空车位分配，返回步骤一，否则执行步骤四。采用这种方案中如判断结果底层框架结构，即底层停车位上有空车位，则不执行自动分配空车位操作，只打开车库前方的栅栏，让车停入底层停车位上，具有合理利用资源，以确保车库具有最优的利用率，进而提高存车效率的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
[0049]在另一种实例中，在步骤四中，所述主控制单元在执行空车位分配过程中，优先从存储器中调入低层框架结构相对应的空车位信息。采用这种方案具有使得其主控制单元为用户分配的空车位始终是最有利于用户的空车位，有利于提高设备的综合利用率，提高停车效率的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
[0050]这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的升降横移车库的空车位分配系统及其应用方法的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
[0051]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种升降横移车库的空车位分配系统，所述升降横移车库包括由多组纵梁与多组横梁共同构成的多层框架结构，以及设置在所述多层框架结构上的各层载车板，其特征在于，包括： 数据采集单元，其包括分别设置在第二层框架结构的横梁上，并与底层的各载车板相对应，以对各层载车板是否处于空车位状态进行检测的检测元件； 用于接收用户输入存/取车辆信息的操作终端， 主控制单元，其包括分别通信连接至数据采集单元以及操作终端的控制器； 执行单元，其包括分别通信连接至主控制单元的执行元件，所述执行元件与所述升降横移车库的驱动装置通信连接。2.如权利要求I所述的升降横移车库的空车位分配系统，其特征在于，所述检测元件为光电传感器。3.如权利要求I所述的升降横移车库的空车位分配系统，其特征在于，所述控制器为PLC可编程逻辑控制器，且所述PLC可编程逻辑控制器通过串行数据接口与操作终端通信连接，所述主控制单元上还设置有用于存放各层载车板上空车位信息的存储器。4.如权利要求I所述的升降横移车库的空车位分配系统，其特征在于，所述驱动装置包括横移驱动机构、升降驱动机构，所述横移驱动机构、升降驱动机构均包括驱动电机和安全电磁铁，所述驱动电机通过一接触器与执行元件通信连接，所述安全电磁铁通过一中间继电器与执行元件通信连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种升降横移车库的空车位分配系统，包括：数据采集单元，其包括分别设置在第二层框架结构的横梁上，并与底层的各载车板相对应，以对各层载车板是否处于空车位状态进行检测的检测元件；用于接收用户输入存/取车辆信息的操作终端，主控制单元；执行单元。本实用新型提供一种升降横移车库的空车位分配系统，其能根据车库的空车位状态，在用户输入存车信号后，自动为用户分配车位，简化了操作步骤，节约了停车时间，提高了停车效率，更加人性化，智能化。
【IPC分类】E04H6/22, G05B19/05, E04H6/42
【公开号】CN205153651
【申请号】CN201520921614
【发明人】陈良, 余海跃, 金春雨, 彭兴平, 雷晓燕, 魏建军
【申请人】四川科莱立泊停车设备有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月17日