置使得格构式支撑框架40、50与打印头横梁13、滑道Ila的连接更方便操作，而且对打印头横梁13和滑道Ila的结构损伤更小。
[0040]下面结合图1?图10说明本实用新型的用于3D打印的打印装置的工作过程，本实施例是以标高±0.000以上的建筑物的施工为例，具体步骤如下:
[0041]SlOl:安装打印装置10，使轨道框架11稳定架设于待打印建筑体的平整坚固的地坪表面，打印头16位于待打印横截面层上方适当高度，并位于初始位置；
[0042]SI 02:通过动力控制系统向打印装置1发送控制指令，使各打印头16沿打印头横梁13方向移动，同时喷出建筑物料，打印头16每打印一行，打印头横梁13沿滑道I Ia移动一设定距离，如此循环往复，逐行完成当前横截面层的打印施工；
[0043]S103:当前横截面层打印结束后，将轨道框架11向上移动一设定距离，使得打印装置10顶升至建筑体上一层待打印横截面层所在的高度；
[0044]S104:反复上述步骤S102和S103，自下向上逐层打印各横截面层直至完成建筑物整体的打印施工。
[0045]综上所述，首先，通过控制多个打印头16在建筑物当前横截面层逐行打印，待当前横截面层打印完成后，将打印装置10顶升至建筑体上一层待打印横截面层所在的高度，并再次控制多个打印头16在当前横截面层逐行打印，如此循环，实现打印装置10逐层打印及连续爬升；由于该打印方法利用多个打印头16在同一横截面层同时打印施工，较现有的单打印头明显提高了工作效率，而且，逐层顶升打印装置10，实现了打印施工的连续作业，缩短了施工工期。
[0046]上述步骤S104后还包括步骤S105，待已打印建筑体I具有足够的高度，安装爬升装置20，此时，已打印建筑体I的高度需大于爬升装置20收缩状态下的高度;使两组框架式连系梁21、22均稳定附着于已打印建筑体I的外立面，并将打印装置10刚性连接在爬升装置20的上方;在当前横截面层打印结束后，通过动力控制系统向爬升装置20发送控制指令，使一组框架式连系梁脱离已打印建筑体I的外立面，通过液压顶升机构23的伸长或收缩，使该组框架式连系梁向上移动一设定距离并稳定附着于已打印建筑体I的外立面，然后，使另一组框架式连系梁脱离已打印建筑体I的外立面，通过液压顶升机构23的伸长或收缩，使该组框架式连系梁也向上移动相同的设定距离，也就是说，通过控制爬升装置20的框架式连系梁21、22的交替爬升，使得打印装置10能够随着建筑物打印高度的升高而逐步顶升，从而自下向上逐层完成各横截面层的打印，无需人工敷设导轨段，减轻了施工人员的劳动强度，在保证施工安全可靠的同时还提高了工作效率。
[0047]更进一步，步骤S105后还包括步骤S106，拆除打印装置10:待建筑物打印完成后，控制两组框架式连系梁21、22的横向液压机构24同时收缩，使其脱离已打印建筑体I，整体吊运打印装置10;或者，松开打印装置10的竖杆12与爬升装置20顶端的螺栓连接，并使爬升装置20脱离已打印建筑体I的外立面，分别吊运打印装置10和爬升装置20;或者，使多个打印头横梁13靠近滑道Ila—侧，控制两组框架式连系梁21、22交替下降至已打印建筑体I的底部，并使爬升装置20脱离已打印建筑体I，再拆除打印装置10。
[0048]具体而言，上述步骤S103中，液压顶升机构23包括液压顶升油缸及其驱动单元，附着装置包括连接在一起的横向液压机构24和扩展板25，如图5所示，当液压顶升机构23为伸长状态时，使连接在框架式连系梁二 22上的横向液压机构24收缩并脱离已打印建筑体I的外立面，通过液压顶升机构23带动框架式连系梁二 22上升，待其到达预定高度后，增大连接在框架式连系梁二22上的横向液压机构24的液压力，也就是使横向液压机构24伸长并使其重新稳定附着在已打印建筑体I的外立面，随后，使连接在框架式连系梁一 21上的横向液压机构24收缩并脱离已打印建筑体I的外立面，液压顶升机构23推动框架式连系梁一 21以及固接于其上部的打印装置10同步顶升，待框架式连系梁一 21到达预定高度后，控制连接在框架式连系梁一 21上的横向液压机构24伸长并使其重新稳定附着在已打印建筑体I的外立面。
[0049]可以理解，本实用新型提供的用于3D打印的打印装置也可以应用于其他大体积工业产品的生产中。
[0050]上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
【主权项】
1.一种用于3D打印的打印装置，其特征在于，包括: 一闭合的轨道框架； 两端能够沿所述轨道框架滑动的至少两根打印头横梁； 每根所述打印头横梁上设置至少一个能够沿所述打印头横梁滑动的打印头； 所述打印头横梁的两端设有滑块或滚轮组，所述轨道框架具有至少一对对称设置的滑道，所述滑块或滚轮组与所述滑道滑动配合，使得所述打印头横梁的两端能够沿所述轨道框架滑动。2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于:还包括打印头连接架，所述打印头连接架包括基座以及与所述基座固定连接的打印头杆，所述打印头连接在所述打印头杆上，所述基座与所述打印头横梁滑动配合，使得所述打印头能够沿所述打印头横梁滑动。3.根据权利要求1或2所述的打印装置，其特征在于:所述轨道框架的底部还固接有若干竖杆，所述轨道框架通过所述竖杆与爬升装置的顶端刚性连接。4.根据权利要求3所述的打印装置，其特征在于:所述爬升装置包括两组框架式连系梁，两组所述框架式连系梁通过若干液压顶升机构连接成一个整体框架结构，且每组所述框架式连系梁通过附着装置连接在所述已打印建筑体的外立面； 所述液压顶升机构包括液压顶升油缸及其驱动单元，所述液压顶升油缸的缸体和活塞分别固定在两组所述框架式连系梁上，所述驱动单元能够控制所述液压顶升机构同步顶升或下降，进而带动所述框架式连系梁做相应的运动，使得所述爬升装置能够逐步相对于所述已打印建筑体爬升或下降； 所述附着装置包括横向液压机构和扩展板，所述横向液压机构包括液压油缸及其驱动单元，所述液压油缸的一端连接在所述框架式连系梁上，所述液压油缸的另一端固接所述扩展板，且与所述已打印建筑体的外立面相抵，所述驱动单元能够控制连接在同一框架式连系梁上的所述液压油缸同步伸长或收缩，进而使得相应的所述框架式连系梁附着或脱离所述已打印建筑体的外立面。5.根据权利要求1或2所述的打印装置，其特征在于:每根所述打印头横梁上部均设置对称的格构式支撑框架一，所述格构式支撑框架一是由型钢、钢管或组合截面杆件连接而成的杆系结构，所述格构式支撑框架一的对称轴与所述打印头横梁的纵轴线重合，且所述格构式支撑框架一的高度从中部到端部逐渐变小。6.根据权利要求5所述的打印装置，其特征在于:所述格构式支撑框架一由至少四个框架单元依次连接而成，其中，沿对称轴对称的两个框架单元一中，中心翼缘和相邻两根腹杆之间连接有斜杆，两个所述框架单元一通过侧翼缘与所述打印头横梁的两端连接，形成位于两侧的框架单元二，所述中心翼缘与所述侧翼缘构成连续的折线或弧线;所述格构式支撑框架一的各杆件之间均为铰接，所述打印头横梁上固接有若干转接板，所述格构式支撑框架一的杆件与所述转接板铰接。7.根据权利要求1或2所述的打印装置，其特征在于:所述滑道上部设置对称的格构式支撑框架二，所述格构式支撑框架二的对称轴与所述滑道的纵轴线重合，所述格构式支撑框架二由至少四个框架单元依次连接而成，其中，沿对称轴对称的两个框架单元A中，中心翼缘和相邻两根腹杆之间连接有斜杆，两个所述框架单元A通过侧翼缘与所述滑道的两端连接，形成位于两侧的框架单元B，所述中心翼缘与侧翼缘构成连续的折线或弧线。
【专利摘要】本实用新型一种用于3D打印的打印装置，涉及建筑施工技术领域，针对现有3D打印装置的打印尺度有局限，且单打印头工作效率低下，不能满足大体量建筑物施工需要的问题。它包括一闭合的轨道框架；两端能够沿轨道框架滑动的至少两根打印头横梁；每根打印头横梁上设置一个能够沿打印头横梁滑动的打印头。
【IPC分类】E04G21/04
【公开号】CN205206344
【申请号】CN201520912335
【发明人】李荣帅, 王美华
【申请人】上海建工集团股份有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月16日