员的停车体验。
[0026]3、本停车库的存车台和取车台制有车台导槽，载车板也制有导槽，夹持式机器人能够沿车台导槽、导槽或连接导槽来回滑动，不仅该种结构简单，而且能够很方便地实现夹持式机器人沿存车台导槽、导槽或连接导槽来回滑动，从而实现对放置于其上表面的车辆进行运输至地面层的载车板的相应位置处，使用极为方便，同时，夹持式机器人结构简单，可夹持停放在存车台上的汽车沿导槽纵向移动，从而将车辆搬运到升降横移式立体停车库地面层的载车板上，或者，可夹持停放在升降横移式立体停车库地面层的载车板上的汽车沿导槽纵向移动，从而将车辆搬运到取车台上，进而将车辆从停车库中取出，液压杆可驱动夹持臂完成夹持和收回动作，从而实现从存车台和/或取车台上夹持汽车轮胎，将汽车夹起和放下的操作，结构简单、操作方便。
[0027]4、本停车库使得驾驶员可以直接刷卡缴费、按下取车按钮可由取车台自动完成取车过程，驾驶员可直接从取车台上驾车离开，方便了取车过程。
[0028]5、本停车库利用驱动电机(例如步进电机)存车台和取车台在水平方向作水平往复运动，保证了存车台和取车台精确定位的要求，同时，设置了存车台和取车台，提高了系统的运行的稳定性，满足特种设备的安全要求。
[0029]6、本停车库的驶入通道和驶出通道的设置不仅满足了安全、快捷的存取车要求，而且避免了倒车、调头等驾驶过程，存取车方便、简单。
【附图说明】
[0030]图1为本实用新型的结构连接示意图；
[0031]图2为图1中存车台/取车台的结构连接示意图；
[0032]图3为图1中夹持式机器人的夹持臂收回时的结构连接示意图；
[0033]图4为图1中夹持式机器人的夹持臂夹持时的结构连接示意图；
[0034]图5为图1中停车限位器的结构连接示意图。
【具体实施方式】
[0035]下面以附图实施方式为例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0036]—种库外自动存取车的升降横移式立体停车库，如图1所示，所述停车库包括多层升降横移式立体停车库I，所述多层升降横移式立体停车库设置于停车区域固化地面11上，该多层升降横移式立体停车库沿纵向间隔对称设置两座，所述多层升降横移式立体停车库内设有载车板3和空位4，所述多层升降横移式立体停车库内部靠近地面层的空位的内侧壁上设有光纤定位传感器5，该光纤定位传感器能够感应驶入地面层的载车板的车辆的位置以保证其正确的停放位置；
[0037]所述停车库还包括存车台10、停车限位器9、夹持式机器人6、取车台13和导轨12，两座多层升降横移式立体停车库之间设置沿水平方向设置的导轨，该导轨的两端均延伸至多层升降横移式立体停车库外，所述导轨的两端上方滑动设置取车台和存车台，该取车台和存车台上分别设有光纤定位传感器，该光纤定位传感器能够感应取车台和存车台上的夹持式机器人的位置以保证其正确的位置，该取车台和存车台能够沿导轨来回滑动，所述存车台的上表面与地面层的载车板的上表面齐平；
[0038]所述存车台的上表面上沿纵向滑动设置夹持式机器人，当存车台与地面层的载车板相对设置时，该夹持式机器人能够沿存车台和地面层的载车板的上表面沿纵向来回滑动，所述夹持式机器人能够夹起、放下放置于其上平面上的车辆;在本实施例中，所述夹持式机器人带自锁定功能；
[0039]所述导轨的车辆进入端的里侧的停车区域固化地面上设置停车限位器，该停车限位器能够限制驶入存车台上的车辆的前轮的位置从而保证驶入存车台上车辆停放在其正确的位置上，该停车限位器与车辆底部和夹持式机器人不发生刮擦；
[0040]所述取车台的上表面上也沿纵向滑动设置夹持式机器人，当取车台与地面层的载车板相对设置时，该夹持式机器人能够沿纵向沿取车台和地面层的载车板的上表面来回滑动，所述取车台的上表面与地面层的载车板的上表面齐平。
[0041]本停车库设置了多层升降横移式立体停车库、光纤定位传感器、存车台、停车限位器、夹持式机器人、取车台和导轨，存车台和取车台(各自的数量为一台也可以实现)就可以满足两座相对设置的多层升降横移式立体停车库的库外自动存取车要求，节省了存取车占地，降低了设备投资成本，避免了立体停车库库内动态交通紊乱和拥堵，实现了库内人车分离，而且降低了存取车难度、减少了存取车时间，而且存车台和取车台的设置，不仅可以降低存取车时间，提高用户的存取车体验，而且当存车台或取车台其中一台故障时，存车台同时可以充当取车台，取车台也可以充当存车台，保证了多层升降横移式立体停车库的安全、稳定运营。
[0042]在本实施例中，所述停车库还包括控制器(图中未示出)，所述多层升降横移式立体停车库上设置存车操作面板7和取车操作面板14，所述控制器分别与存车操作面板、取车操作面板、光纤定位传感器和夹持式机器人相连接设置并能控制其动作，且控制器也能控制存车台和取车台的动作。本停车库设置了控制器，多层升降横移式立体停车库上设置存车操作面板和取车操作面板，使得该停车库的使用更为自动化，提高了使用者的操作方便性，提高了使用效率。
[0043]在本实施例中，所述停车库还包括驶入通道和驶出通道(图中未标号)，所述驶入通道和驶出通道设置于停车区域固化地面上，所述驶入通道自车辆入口处延伸至存车台的入口处，所述驶出通道自取车台的出口处延伸至车辆出口处，驶入通道和驶出通道的设置不仅满足了安全、快捷的存取车要求，而且避免了倒车、调头等驾驶过程，存取车方便、简单。
[0044]在本实施例中，如图2所示，所述存车台和取车台的下底面上均对称设置有多个滑块23，存车台下底面上的多个滑块分别与一驱动电机(图中未示出)相连接设置，取车台下底面上的多个滑块分别与另一驱动电机(图中未示出)相连接设置，该多个滑块在各自连接的驱动电机的带动下能够沿导轨来回滑动，从而该滑块能够带动存车台和/或取车台沿导轨来回滑动，例如，所述驱动电机为步进电机。本停车库的滑块的设置，结构简单、成本低廉、使用效果好，提高了使用便捷性，降低了生产成本，驱动电机的设置，实现了能精确定位的水平横移往复运动。
[0045]在本实施例中，如图2所示，所述存车台和取车台的上表面上沿纵向对称制有车台导槽8，所述载车板与车台导槽相对应沿纵向对称也制有导槽2，车台导槽和导槽相对设置时，车台导槽和导槽能够连接在一起形成连接导槽，所述夹持式机器人能够沿车台导槽、导槽或连接导槽来回滑动；
[0046]如图3和图4所示，所述夹持式机器人包括主体17、驱动轮16和夹持装置，所述主体的下底面上与车台导槽相对应沿纵向对称设置驱动轮，所述主体的纵向两端的外侧均沿纵向对称设置夹持装置，所述夹持装置包括夹持臂15和液压缸18，所述夹持臂沿水平方向对称设置两个，每个夹持臂的一端与主体的外端铰装在一起，夹持臂的另一端悬空设置，所述夹持臂的靠近主体的中下部与液压缸的液压杆19铰装在一起，该液压缸的另一端与主体的外端铰装在一起，该液压杆能够带动夹持臂沿水平方向摆转，液压杆可驱动夹持臂完成夹持和收回动作，从而实现从存车台和/或取车台上夹持汽车轮胎，将汽车夹起和放下的操作。
[0047]本停车库的存车台和取车台制有车台导槽，载车板也制有导槽，夹持式机器人能够沿车台导槽、导槽或连接导槽来回滑动，不仅该种结构简单，而且能够很方便地实现夹持式机器人能够沿车台导槽、导槽或连接导槽来回滑动，从而实现对放置于其上表面的车辆进行运输至地面层的载车板的相应位置处，使用极为方便，同时，夹持式机器人结构简单，可夹持停放在存车台上的汽车沿导槽纵向移动，从而将车辆搬运到升降横移式立体停车库地面层的载车板上，或者，可夹持停放在升降横移式立体停车库地面层的载车板上的汽车沿导槽纵向移动，从而将车辆搬运到取车台上，进而将车辆从停车库中取出，液压杆可驱动夹持臂完成夹持和收回动作，从而实现从存车台和/或取车台上夹持汽车轮胎，将汽车夹起和放下的操作，结构简单、操作方便。
[0048]在本实施例中，如图5所示，所述停车限位器包括底座20、折弯支管21和不锈钢钢管22，所述底座设置于停车区域固化地面上，所述底座的上表面通过折弯支管与沿水平方向设置的不锈钢钢管相连接设置，该不锈钢钢管伸入到存车台和夹持式机器人上方的空间中，不锈钢钢管上下沿与车辆底部和夹持式机器人不发生刮擦，通过限制驶入存车板上的汽车前轮来满足准确停车的要求。
[0049]本实用新型中的多层升降横移式立