无线充电设备和智能立体车库的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种无线充电设备和智能立体车库，其中，该无线充电设备包括充电架、搬运架、驱动机构、以及控制器；搬运架设有用以对应支撑电动车的轮胎的多个第一横杆，搬运架上架设有无线受电装置，无线受电装置设有用以与电动车的充电枪插接的插座；充电架设有用以对应支撑电动车的轮胎的多个第二横杆、与控制器电性连接的无线供电装置；驱动机构驱动搬运架沿横向、竖向和纵向移动，而使搬运架具有自充电架的正上方移动至与充电架同一高度的第一交换位置，当搬运架处于第一交换位置时，搬运架的轮廓与充电架的框体错位，多个第一横杆与对应的多个第二横杆交错，无线受电装置被充电架承接支撑，并与无线供电装置对位。如此，方便了电动车充电。
【专利说明】
无线充电设备和智能立体车库
技术领域
[0001] 本实用新型涉及无线充电技术领域，特别涉及一种无线充电设备和智能立体车 库。
【背景技术】
[0002] 随着电动车的技术快速发展，电动车市场迅速增大，电动车的保有量年年递增;长 续航里程、完善的充电网络、良好的经济性和环境友好性，使得越来越多的人更加倾向选择 购买电动车。
[0003] 在电动车的数量快速增长情况下，用户面临着停车和充电的困难，而立体车库能 能够显著提高单位土地面积的容车量，进而较好的缓解了停车难的难题，并且，在立体车库 中安装充电基础设施，能同时解决停车与充电问题。然而，立体车库的高度较高，且空间利 用率高，人无法到达停车位进行插拔电动车的充电枪，以使汽车与充电粧连通或者断开，从 而给电动车的充电带来了不便。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的主要目的是提供一种无线充电设备，旨在方便电动车的充电。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提出的一种无线充电设备，应用于智能立体车库，用 以对电动车进行无线充电，其包括用以承载电动车的充电架、用以将电动车转移至所述充 电架的搬运架、用以驱动所述搬运架移动的驱动机构、以及用以控制所述驱动机构的控制 器；
[0006] 所述搬运架设有用以对应支撑所述电动车的轮胎的多个第一横杆，所述搬运架上 架设有无线受电装置，所述无线受电装置设有用以与电动车的充电枪插接的插座；
[0007] 所述充电架设有用以对应支撑所述电动车的轮胎的多个第二横杆、与所述控制器 电性连接的无线供电装置；
[0008] 所述驱动机构驱动所述搬运架沿横向、纵向和竖向移动，而使所述搬运架具有自 所述充电架的正上方移动至与所述充电架同一高度的第一交换位置，当所述搬运架处于所 述第一交换位置时，所述搬运架的轮廓与所述充电架的框体错位，且所述多个第一横杆与 对应的所述多个第二横杆交错，所述无线受电装置被所述充电架承接支撑，并与所述无线 供电装置对位。
[0009] 优选地，所述充电架包括并行设置的两第一支撑梁，每一所述第一支撑梁对应所 述电动车的轮胎的位置设有向另一所述撑梁延伸的多个第二横杆，当所述搬运架位于所述 第一交换位置时，所述搬运架位于所述两第一支撑梁之间。
[0010] 优选地，所述控制器包括与终端连接的无线通讯模块。
[0011] 本实用新型还提出一种智能立体车库，其包括至少一个电动车初始停靠位、包括 至少一个电动车初始停靠位、至少一排充电位组、以及无线充电设备，每一排所述充电位组 包括多个沿横向分布的多个充电位组，每一所述充电位组包括多个沿竖向分布的充电位， 每一所述充电位上安装有所述充电架，所述搬运架用以将停放至所述初始停靠位的电动车 转移至所述充电位。
[0012] 优选地，所述智能立体车库包括沿着纵向排布的多排充电位组，以使得所述充电 位组，在横向上呈排设置，在纵向上呈列设置。
[0013] 优选地，所述智能立体车库包括用以供所述搬运架到达各列所述充电位组的公共 通道，所述公共通道设于相邻两列充电位组之间，所述初始停靠位设于所述公共通道上。
[0014] 优选地，所述初始停靠位设有转动架，所述转动架设有用以对应支撑所述电动车 的轮胎的多个第三横杆，所述驱动机构驱动所述搬运架移动，而使所述搬运架具有自所述 换向架的正下方移动至与所述转动架同一高度的第二交换位置，当所述搬运架处于所述第 二交换位置时，所述搬运架的轮廓与所述换向架的框体错位，且所述多个第一横杆与对应 的所述多个第三横杆交错设置。
[0015]优选地，所述转动架包括并行设置的两第二支撑梁，每一所述第二支撑梁对应所 述电动车的轮胎的位置设有向另一所述第二撑梁延伸的多个第三横杆，当所述搬运架位于 所述第一交换位置时，所述搬运架位于所述两第二支撑梁之间。
[0016]优选地，所述初始停靠位设有与控制器电性连接的检测装置，所述检测装置用以 检测停放至所述初始停靠位的电动车车头的位置，并将检测结果发送至控制器，所述控制 器根据检测结果控制所述转动架转动。
[0017] 优选地，所述检测装置为摄像头。
[0018] 本实用新型通过在无线充电设备的搬运架上架设无线受电装置，该无线受电装置 用以与停放至搬运架上的电动车的充电枪连接，该无线充电设备的充电架上设有无线供电 装置，搬运架将电动车搬运至充电架上的同时，将无线受电装置转放置充电架上，无线受电 装置与无线供电装置对位，形成非接触变压器，当无线供电装置通电后，无线受电装置内部 发生电磁感应形成而产生电能，进而向电动车供电，从而使得电动车能够进行充电，进而方 便了电动车的充电。
【附图说明】
[0019] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020] 图1为本实用新型的无线充电设备的一实施例的结构示意图；
[0021] 图2为图1中的搬运架的结构示意图；
[0022] 图3为本实用新型的智能立体车库的一实施例的结构示意图；
[0023]图4为图3中局部A的放大示意图。
[0024] 附图标号说明：
[0025]
[0027] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0028] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029] 需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……） 仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如 果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030] 另外，在本实用新型中涉及"第一"、"第二"等的描述仅用于描述目的，而不能理解 为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方 案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合 出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求 的保护范围之内。
[0031] 本实用新型提出一种无线充电设备。
[0032] 参照图1至图4,图1为本实用新型的无线充电设备的一实施例的结构示意图；图2 为图1中的搬运架的结构示意图；图3为本实用新型的智能立体车库的一实施例的结构示意 图；图4为图3中局部A的放大示意图。
[0033]在本实用新型的实施例中，请参照图1或图3,以0X为纵向，以0Y为横向，以0Z为竖 向。
[0034]在本实用新型的实施例中，请参照图1和图2,该无线充电设备100用以对电动车进 行无线充电，其用以对电动车进行无线充电，该无线充电设备1〇〇包括用以承载电动车且为 电动车无线充电的充电架110、用以将电动车转移至充电架110的搬运架120、用以驱动搬运 架120移动的驱动机构(未图示）、以及用以控制驱动机构的控制器(未图示）；
[0035]充电架110设有用以对应支撑电动车的轮胎的多个第一横杆111、与控制器电性连 接的无线供电装置112;
[0036]搬运架120设有用以对应支撑电动车的轮胎的多个第二横杆121，搬运架120上架 设有无线受电装置122,无线受电装置122设有用以与电动车的充电枪插接的插座（未图 示）；
[0037]驱动机构驱动搬运架120沿横向、纵向及竖向移动，而使搬运架120具有自充电架 110的正上方移动至与充电架110同一高度的第一交换位置，当搬运架120处于第一交换位 置时，搬运架120的轮廓与充电架110的轮廓错位，且多个第一横杆111与对应的多个第二横 杆121交错，无线受电装置122被充电架110承接支撑，并与无线供电装置112对位。
[0038] 在本实用新型的实施例中，停放至搬运架120上的电动车与搬运架120上的无线受 电装置122电性连接后，控制器控制驱动机构驱动搬运架120沿竖向和横向移动，当搬运架 120移动至第一交换位置时，搬运架120上的多个第一横杆111与对应的多个第二横杆121交 错设置，电动车的轮胎分别与对应的多个第一横杆111和对应多个第二横杆121接触，同时， 架设于搬运架120上的无线受电装置122与充电架110上的无线供电装置112对位；当搬运架 120继续向下移动，电动车转放至充电架110上，并且无线受电装置122转放至充电架110上， 并与无线供电装置112之间形成非接触变压器，控制器控制无线供电装置112通电，此时，无 线受电装置122发生电磁感应现象而产生电能，进而使得电动车进行充电；当需要取车时， 控制器控制无线供电装置112断电，搬运架120自下向上移动至第一交换位置时，停放于充 电架110上的电动车和无线受电装置122均转移至搬运架120上，该搬运架120再将电动车搬 运至取车处。
[0039] 在本实用新型的实施例中，请参照图1和图2，无线供电装置112包括功率柜1121和 原线圈1122,该原线圈1122由多匝铜线绕成;无线受电装置122由充电板1221、副线圈1222、 功率拾取控制设备1223、插座;该副线圈1222均由多匝铜线绕成，该副线圈1222嵌设于充电 板1221上;功率拾取控制设备1223主要用以将副线圈1222中产的高频交流电转换为与电动 车充电相适配的直流电或交流电，在无线供电装置112与无线受电装置122对位时，功率拾 取控制设备1223位于充电板1221背对原线圈1122的一侧，如此，可避免功率拾取控制设备 12 23影响充电板12 21的放置;插座用以与电动车上的充电枪对接，该插座可提供标准的直 流充电接口，比如，符合国家标准GB/T20234.2-2015;也可是提供标准的交流充电接口，比 如，符合国家标准GB/T20234.3-2015;或者同时提供交流、直流两种标准充电接口。当电动 车和无线受电装置122转放至充电架110上，无线供电装置112通电时，市电通过功率柜1121 传递给原线圈1122,原线圈1122通过电磁感应的方式将能量跨空间传输给副线圈1222,副 线圈1222接收的能量通过功率拾取控制设备1223的转换后，向电动车供电。
[0040] 在本实用新型的实施例中，该驱动机构可以是电机驱动机构、也可以是液压驱动 机构、或者其他能够驱动搬运架120沿横向、竖向和纵向运动的动力机构，在此，不做具体的 限定。
[0041] 本实用新型通过在无线充电设备100的搬运架120上架设用以与电动车的充电枪 插接无线受电装置122,并且，在无线充电设备100的充电架110上设置无线供电装置112,搬 运架120在将电动车搬运至充电架110上的同时，将无线受电装置122转放置充电架110,以 使得无线受电装置122与无线供电装置112对位形成非接触变压器，当无线供电装置112通 电后，无线受电装置122内部发生电磁感应现象而产生电能，进而使得电动车进行充电，如 此，方便了电动车的充电。
[0042] 在本实用新型的实施例中，该充电架110包括并行设置的两第一支撑梁113,每一 第一支撑梁113对应电动车的轮胎的位置设有向另一第一支撑梁113延伸的多个第一横杆 111，当搬运架120移动至第一交换位置时，搬运架120位于两第一支撑梁113之间。该搬运架 120包括与两第一支撑梁113并行设置的两搬运梁，多个第二横杆121自一搬运梁向背离另 一搬运梁延伸，即当搬运架120处于第一交换位置时，两搬运梁位于两第一支撑梁113之间， 同时，搬运梁上的多个第二横杆121与对应的多个第一横杆111相互交错;应当说的是，多个 第一横杆111还可以设置成自一第一支撑梁113向背对另一第一支撑梁113延伸，相应地，多 个第二横杆121自一搬运梁向另一搬运梁延伸，当搬运架120处于第一交换位置时，两第一 支撑梁113位于两搬运梁之间；显然，两个第一支撑梁113和两搬运梁还可以呈依次交替设 置，即一搬运梁位于两第一支撑梁113之间，另一搬运梁位于任一第一支撑梁113的外侧，此 时，多个第一横杆111向邻近的搬运梁延伸，多个第二横杆121向邻近的第一支撑梁113延 伸。应当说的是，在本实用新型的实施例中，该搬运架120可以呈框形、U形、板状或者其他形 状设置，在此，就不一一列举。
[0043] 在本实用新型的实施例中，控制器包括与终端连接的无线通讯模块，此处所说的 终端可以是手机、电脑、PAD等等，用户可通过终端向控制器发送指令，例如充电指令、取车 指令等等；当用户通过终端向控制器发送充电指令时，控制器控制无线供电装置112通电； 当用户通过终端向控制器发送取车指令时，控制器控制无线供电装置112断电后，再控制搬 运架120将停放至充电架110上的电动车搬运至取车处，如此，实现了智能控制无线充电设 备100工作，进而提高了用户的体验。
[0044] 本实用新型还提出一种智能立体车库200,请参照图3,其包括至少一个电动车初 始停靠位210、至少一排充电位组220,以及无线充电设备100,每一充电位组220包括多个沿 竖向分布的充电位221，每一充电位221上安装有充电架110,搬运架120用以将停放至初始 停靠位210的电动车转移至充电位221。
[0045] 在本实用新型的实施例中，充电位组220的多个充电位221沿竖向分布设置，如此， 有利于提高空间的利用率，降低了智能立体车库200的占地面积;该智能立体车库200中的 搬运架120和充电架110可以是一对一设置，也可以是一个搬运架120对应多个充电架110设 置，即搬运架120每搬运一辆电动车之前，在搬运架1201上放置一无线受电装置122,如此， 减少了搬运架120的使用。
[0046] 在本实用新型的实施例中，请参照图3，智能立体车库200包括沿着纵向排布的多 排充电位组220,以使得充电位组220,在横向上呈排设置，在纵向上呈列设置。由于该搬运 架120可沿横向、竖向以及纵向移动，智能立体车库200如此，能够充分的提高空间的利用 率，进而降低了智能立体车库200的占地面积。
[0047]在本实用新型的实施例中，请参照图3,该智能立体车库200包括用以供搬运架120 到达各列充电位组220的公共通道230,该公共通道230设于相邻两列充电位组220之间，初 始停靠位210设在公共通道230上。如此设置，一方面方便了搬运架120搬运电动车，另一方 面，也减少了该智能立体车库200的初始停靠位210的设置。
[0048]在本实用新型的实施例中，请参照图3和图4,该初始停靠位210设有转动架240，该 转动架240做圆周运动，以调整停放至转动架240上的电动车车头的朝向，从而，方便了用户 停车和取车，即用户在存车时，只需朝前开进原始停车位210即可;取车时，转动架240将电 动车的车头调整至朝向该初始停靠210的出口，方便了用户将电动车从该初始停靠位210开 出。具体的，该转动架240设有用以对应支撑电动车的轮胎的多个第三横杆241，搬运架120 在驱动机构的驱动下，而具有自转动架240的正下方移动至与转动架240同一高度的第二交 换位置，当搬运架120位于第二交换位置时，搬运架120的轮廓与转动架240的轮廓错位，且 多个第一横杆111与对应的多个第三横杆241交错设置。
[0049] 即当用户将电动车停放至初始停靠位210的转动架240上并通过手机向控制器发 送充电指令，此时，控制器控制驱动机构驱动搬运架120运动至第二交换位置时，控制器控 制搬运架120暂停一段时间，以供用户将电动车的充电枪与无线受电装置122的插座插接， 暂停时间过后，控制器控制搬运架120向上运动，并将电动车搬运至智能立体车库200中的 空闲充电位220进行充电；当用户需要取车时，控制器控制驱动机构驱动搬运移动，以将电 动车搬运并转放置转动架240上。
[0050] 具体的，参照图3和图4,该转动架240包括并行设置的两第二支撑梁242,每一第二 支撑梁242对应电动车的轮胎的位置设有向另一第二撑梁242延伸的多个第三横杆241，当 搬运架120位于第二交换位置时，搬运架120位于两第二支撑梁242之间。具体的，搬运架120 的多个第二横杆121向对应侧的第二支撑梁242延伸，第三横杆241自第二支撑梁242向另一 第二支撑梁242延伸，当搬运架120移动至第二交换位置时，多个第二横杆121与对应的多个 第三横杆241交错设置。显然，当搬运架120移动至第二交换位置时，两搬运梁还可以位于两 第二支撑梁242之间，具体的，多个第三横杆241自第二支撑梁242向背离另一第二支撑梁 242的方向延伸，搬运架120包括与两第二支撑梁242并行设置的两搬运梁，多个第二横杆 121自一搬运梁向另一搬运梁延伸。显然，两个第二支撑梁242和两搬运梁还可以呈依次交 替设置，即一搬运梁位于两第二支撑梁242之间，另一搬运梁位于任一第一支撑梁242的外 侦I此时，多个第三横杆241向邻近的搬运梁延伸，多个第二横杆121向邻近的第二支撑梁 242延伸。
[0051] 进一步地，该初始停靠位210设有与控制器电性连接的检测装置(未图示），该检测 装置用以检测停放至初始位置的电动车的车头位置，并将检测结果发送至控制器，控制器 根据检测结果控制转动架240转动。如此设置，使得该智能立体车库200能够智能的对停放 至初始停靠车位的电动车进行掉头，进而提高了用户的体验。应当说的是，该检测装置可以 是摄像头，即摄像头拍摄到电动车的车头时，摄像头向控制器发送检测结果，控制器接收到 检测结果后控制转动架240转动，进而调整停放至初始停靠位210置的转向。显然，该检测装 置还可以是霍尔传感器。
[0052] 以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是 在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变 换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1. 一种无线充电设备，应用于智能立体车库，用以对电动车进行充电，其特征在于，包 括用以承载电动车的充电架、用以将电动车转移至所述充电架的搬运架、用以驱动所述搬 运架移动的驱动机构、以及用以控制所述驱动机构的控制器； 所述搬运架设有用以对应支撑所述电动车的轮胎的多个第一横杆，所述搬运架上架设 有无线受电装置，所述无线受电装置设有用以与电动车的充电枪插接的插座； 所述充电架设有用以对应支撑所述电动车的轮胎的多个第二横杆、与所述控制器电性 连接的无线供电装置； 所述驱动机构驱动所述搬运架沿横向、纵向和竖向移动，而使所述搬运架具有自所述 充电架的正上方移动至与所述充电架同一高度的第一交换位置，当所述搬运架处于所述第 一交换位置时，所述搬运架的轮廓与所述充电架的框体错位，且所述多个第一横杆与对应 的所述多个第二横杆交错，所述无线受电装置被所述充电架承接支撑，并与所述无线供电 装置对位。2. 如权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于，所述充电架包括并行设置的两第一 支撑梁，每一所述第一支撑梁对应所述电动车的轮胎的位置设有向另一所述撑梁延伸的多 个第二横杆，当所述搬运架位于所述第一交换位置时，所述搬运架位于所述两第一支撑梁 之间。3. 如权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于，所述控制器包括与终端连接的无线 通讯模块。4. 一种智能立体车库，其特征在于，包括至少一个电动车初始停靠位、至少一排充电位 组、以及如权利要求1-3任意一项所述的无线充电设备，每一排所述充电位组包括多个沿横 向分布的多个充电位组，每一所述充电位组包括多个沿竖向分布的充电位，每一所述充电 位上安装有所述充电架，所述搬运架用以将停放至所述初始停靠位的电动车转移至所述充 电位。5. 如权利要求4所述的智能立体车库，其特征在于，所述智能立体车库包括沿着纵向排 布的多排充电位组，以使得所述充电位组，在横向上呈排设置，在纵向上呈列设置。6. 如权利要求5所述的智能立体车库，其特征在于，所述智能立体车库包括用以供所述 搬运架到达各列所述充电位组的公共通道，所述公共通道设于相邻两列充电位组之间，所 述初始停靠位设于所述公共通道上。7. 如权利要求4所述的智能立体车库，其特征在于，所述初始停靠位设有转动架，所述 转动架设有用以对应支撑所述电动车的轮胎的多个第三横杆，所述驱动机构驱动所述搬运 架移动，而使所述搬运架具有自所述换向架的正下方移动至与所述转动架同一高度的第二 交换位置，当所述搬运架处于所述第二交换位置时，所述搬运架的轮廓与所述换向架的框 体错位，且所述多个第一横杆与对应的所述多个第三横杆交错设置。8. 如权利要求7所述的智能立体车库，其特征在于，所述转动架包括并行设置的两第二 支撑梁，每一所述第二支撑梁对应所述电动车的轮胎的位置设有向另一所述第二撑梁延伸 的多个第三横杆，当所述搬运架位于所述第一交换位置时，所述搬运架位于所述两第二支 撑梁之间。9. 如权利要求7所述的智能立体车库，其特征在于，所述初始停靠位设有与控制器电性 连接的检测装置，所述检测装置用以检测停放至所述初始停靠位的电动车车头的位置，并 将检测结果发送至控制器，所述控制器根据检测结果控制所述转动架转动。10.如权利要求9所述的智能立体车库，其特征在于，所述检测装置为摄像头。
【文档编号】H02J7/02GK205577523SQ201620157510
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月1日
【发明人】冯海洲, 刘宇晓, 王勇建, 周晓岚
【申请人】中兴新能源汽车有限责任公司