专利名称：三折垂直升降自动门的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械式立体停车设备技术领域，尤其涉及一种机械式立体停车设 备的专用垂直升降自动门。
背景技术：
在大型智能仓储类的立体停车设备及汽车专用升降机中，需要装备受程序控制的 自动开启或关闭的自动门，目前较为普遍采用的大都是四折平移对开门，由自动门机控制。 在升降横移类立体停车设备的塔式或者多层平面移动式的设备中，由于进出口左右两侧容 纳门板的空间不够，则采用卷帘门。但是卷帘门的上部卷筒过于庞大，使其前后的纵向距离 受到限制，影响了其推广使用；而折叠门在折叠后也会占用相当的立体空间，对于空间有限 的立体停车设备来说，也会妨碍立体停车设备中其他机构的安全运行。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种体积较小的垂直升降自动门，它具有结构紧凑、 动作平稳、安全可靠并能够由程序自动控制等优点。本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是一种三折垂直升降自动门，包括由立柱和横梁构成的门架、门框、门板、设置于横 梁上由电机、皮带轮、皮带、钢丝绳、滑轮组、配重构成的上门板驱动机构，其特征在于所述 的门板由上门板、中门板和下门板组成，上门板与中门板之间、中门板与下门板之间通过钢 丝绳、滑轮相连接，连接上门板与中门板的钢丝绳其一端固定于中门板中部、绕过设置于上 门板顶部的滑轮后其另一端固定于门框的横框上；连接中门板与下门板的钢丝绳其一端 固定于下门板中部、绕过设置于中门板顶部的滑轮后其另一端固定于上门板的中部；所述 门架的立柱上设置有三排导轨，分别与上门板、中门板、下门板相对应，门板和导轨之间设 置有门导靴。为了使门板运行顺畅，本实用新型所述的门板宽度小于导轨内侧之间的距离，门 导靴安装于门板上、可沿导轨滑动。这样能使门板沿导轨滑动，不会在外力作用下产生偏 移。本实用新型所述的上门板、中门板与下门板上下高度的总和与门框高度相等、门 架横梁与门框横框之间的距离大于单块门板的高度。为了保证上门板与下门板在上下运动时的安全性，本实用新型所述的上门板、中 门板与下门板上均设置有定位开关。为了提高控制精度，本实用新型所述的电机采用伺服电机。为了提高传动效率，本实用新型所述的皮带采用有效宽度制窄V带。本实用新型的工作过程如下当需要开启车库门时，通过程序控制电机提升上门板，使上门板通过门导靴沿导 轨向上移动，同时上门板通过钢丝绳带动中门板、中门板通过钢丝绳带动下门板沿导轨向上移动，最终三门板在门框上方平齐，通过定位装置在程序自动控制下，电机自动停止，上 升动作随之停止。当需要关闭车库门时，通过程序控制电机下降，使上门板沿导轨向下移 动，同时带动中门板、下门板也向下移动，直至下降到各自的指定位置后在该处的定位装置 作用下电机自动停止，下降动作随之停止。本实用新型具有结构紧凑，动作平稳，安装方便、能够实现程序自动控制等特点， 并能和车库的整体系统紧密联系，因此可用作机械式立体停车设备专用垂直升降自动门， 以及其他类型车库门。
图1是本实用新型三折垂直升降自动门的主视示意图。图2是本实用新型三折垂直升降自动门的左视示意图。图3是本实用新型三折垂直升降自动门的俯视示意图。图中1-电机，2-皮带轮，3-门框，4-门槛，5-门导靴，6_立柱，7_配重，8_滑轮， 9-滑轮，10-钢丝绳，11-横梁，12-滑轮，13-皮带，14-下门板，15-中门板，16-上门板， 17-滑轮。
具体实施方式
图1至图3为本实用新型三折垂直升降自动门的一种具体实施方式
的示意图，它 包括由立柱6和横梁11构成的门架、门框3、门板、设置于横梁11上由电机1、皮带轮2、皮 带13、钢丝绳10、滑轮8、滑轮17、配重7构成的上门板驱动机构，其门板由上门板16、中门 板15和下门板14组成，上门板16与中门板15之间、中门板15与下门板14之间通过钢丝 绳、滑轮相连接，连接上门板16与中门板15的钢丝绳其一端固定于中门板15中部、绕过设 置于上门板16顶部的滑轮后其另一端固定于门框3的横框上；连接中门板15与下门板14 的钢丝绳其一端固定于下门板14中部、绕过设置于中门板15顶部的滑轮后其另一端固定 于上门板16的中部；所述门架的立柱6上设置有三排导轨，分别与上门板16、中门板15、下 门板14相对应，门板和导轨之间设置有门导靴；门板宽度小于导轨内侧之间的距离，门导 靴5安装于门板上、可沿导轨滑动；上门板16、中门板15与下门板14上下高度的总和与门 框3高度相等、门架横梁11与门框横框之间的距离大于单块门板的高度；上门板16、中门 板15与下门板14上均设置有定位开关；电机采用伺服电机；皮带采用有效宽度制窄V带。
权利要求一种三折垂直升降自动门，包括由立柱和横梁构成的门架、门框、门板、设置于横梁上由电机、皮带轮、皮带、钢丝绳、滑轮组、配重构成的上门板驱动机构，其特征在于所述的门板由上门板、中门板和下门板组成，上门板与中门板之间、中门板与下门板之间通过钢丝绳、滑轮相连接，连接上门板与中门板的钢丝绳其一端固定于中门板中部、绕过设置于上门板顶部的滑轮后其另一端固定于门框的横框上；连接中门板与下门板的钢丝绳其一端固定于下门板中部、绕过设置于中门板顶部的滑轮后其另一端固定于上门板的中部；所述门架的立柱上设置有三排导轨，分别与上门板、中门板、下门板相对应，门板和导轨之间设置有门导靴。
2.根据权利要求1所述的三折垂直升降自动门，其特征在于所述的门板宽度小于导 轨内侧之间的距离，门导靴安装于门板上、可沿导轨滑动。
3.根据权利要求1所述的三折垂直升降自动门，其特征在于所述的上门板、中门板与 下门板上下高度的总和与门框高度相等、门架横梁与门框横框之间的距离大于单块门板的尚度。
4.根据权利要求1所述的三折垂直升降自动门，其特征在于所述的上门板、中门板与 下门板上均设置有定位开关。
5.根据权利要求1所述的三折垂直升降自动门，其特征在于所述的电机采用伺服电机。
6.根据权利要求1所述的三折垂直升降自动门，其特征在于所述的皮带采用有效宽 度制窄V带。
专利摘要本实用新型公开了一种三折垂直升降自动门。它包括门架、门框、门板、设置于门架上由电机、皮带轮、皮带、钢丝绳、滑轮组、配重构成的门板驱动机构，其门板由上门板、中门板和下门板组成，上门板、中门板与下门板三者之间通过钢丝绳、滑轮相连接；门板两侧的门架上设置有三排导轨，分别与上门板、中门板、下门板相对应，门板和导轨之间设置有门导靴。开启或关闭车库门时，通过程序控制电机使其带动上门板通过门导靴沿导轨向上或向下移动，同时上门板通过钢丝绳带动中门板、下门板沿导轨向上或向下移动，通过定位装置在程序自动控制下，电机自动停止，上升或下降动作随之停止。具有结构紧凑，动作平稳，安装方便、能够实现程序自动控制等特点。
文档编号E05D13/00GK201723081SQ20102017437
公开日2011年1月26日 申请日期2010年4月29日 优先权日2010年4月29日
发明者刘健, 申景超 申请人:侯秀峰