自动吸尘器的制作方法与工艺

本说明书涉及自动吸尘器。

背景技术：
通常，吸尘器是指吸入地面的异物等并去除的家用电器。最近，在这种吸尘器中尤其将实现自动清扫的吸尘器称为自动吸尘器。上述自动吸尘器在借助靠充电电池来工作的电机的驱动力来一边移动一边吸入地面的异物等并去除。普通的自动吸尘器，在形成外观的外壳设置移动装置。上述自动吸尘器一边借助上述移动装置沿着规定的方向移动，一边吸入位于地面的异物。为此，在上述外壳的底面形成用于吸入地面的异物的吸入口。而且，在上述吸入口上可设置主刷，所述主刷与异物直接接触，来使异物通过上述吸入口被吸入。但是，这种自动吸尘器只吸入相当于上述外壳的下方的区域，基本上是相当于上述吸入口的下方的区域的异物。因此，存在相当于上述吸入口的外侧的区域无法可靠地得到清扫的缺点。为防止这种缺点，以往是在上述外壳的底面设置侧刷。上述侧刷至少有一部分向上述外壳的外部延伸。而且，上述侧刷相对上述外壳来旋转，起到将上述外壳，基本上是相当于上述吸入口的外侧的区域的异物扫向上述吸入口的作用。但是，基于如上所述的以往技术的自动吸尘器将产生以下问题。如上所述，随着上述侧刷旋转，相当于上述吸入口的外侧的区域的异物通过上述吸入口被吸入。因此，上述侧刷的长度越增加，基本上通过上述自动吸尘器清扫的区域越增加。但是，若增加上述侧刷的长度，则具有在清扫过程或保管的过程中上述侧刷受损的忧虑。并且，若上述侧刷的长度增加，则上述自动吸尘器所占的区域增加，产生上述自动吸尘器不便保管的缺点。

技术实现要素：
技术问题本发明的目的在于，提供能够有效执行清扫角落的自动吸尘器。解决问题的方法根据一方面的自动吸尘器，作为根据一方面的机器人吸尘器，其特征在于，包括：外壳，其具有吸入口，吸入装置，其设置于上述外壳的内部，通过上述吸入口吸入外部的异物，移动装置，其用于使上述外壳移动，以及侧刷组件，以能够移动的方式设置于上述外壳；上述侧刷组件包括刷子，所述刷子借助旋转动作来使相当于上述外壳的外侧的区域的异物向上述吸入口移动，随着上述侧刷组件的移动，上述刷子的旋转轴能够沿着水平方向移动。根据再一方面的自动吸尘器，其特征在于，包括：外壳，其具有吸入口；吸入装置，其设置于上述外壳的内部，通过上述吸入口吸入外部的异物；移动装置，其用于使上述外壳移动；以及侧刷组件，以能够移动的方式设置于上述外壳，上述侧刷组件包括：移动部件，所述移动部件以能够移动的方式设置于上述外壳；刷子，以能够旋转的方式设置于上述移动部件，所述刷子借助旋转动作来使相当于上述外壳的外侧的区域的异物向上述吸入口移动；第一驱动部件，其产生用于使上述移动部件移动的驱动力；第二驱动部件，其产生用于使上述刷子旋转的驱动力，随着上述侧刷组件的移动，上述刷子的旋转轴能够沿着水平方向移动，上述第一驱动部件的正方向旋转在上述吸入装置开始动作后开始，上述第一驱动部件的逆向旋转在上述吸入装置停止动作前停止。上述侧刷组件还包括移动部件，所述移动部件以能够移动的方式设置于上述外壳，上述刷子能够以能够旋转的方式设置于上述移动部件。在上述移动部件移动时，上述移动部件和上述外壳的上下重叠面积发生变化。在上述吸入装置停止的状态下，上述移动部件位于第一位置，若上述吸入装置工作，上述移动部件就可向第二位置移动。在上述吸入装置工作时，上述移动部件可在上述第二位置维持停止状态。在上述吸入装置工作时，上述移动部件可在上述第一位置和上述第二位置之间移动。若上述吸入装置工作，上述移动部件就可移动。若上述吸入装置工作，上述刷子就可旋转，若上述外壳向墙面接近至规定距离内，上述移动部件就可移动。本发明还可包括：第一驱动部件，其产生用于使上述移动部件移动的驱动力；第二驱动部件，其产生用于使上述刷子旋转的驱动力。上述第一驱动部件和上述第二驱动部件可设置于上述外壳。上述第一驱动部件可设置于上述外壳，上述第二驱动部件可设置于上述移动部件，与上述移动部件一同移动。上述移动部件能够以可进行直线运动的方式设置于上述外壳。上述移动部件以能够将旋转轴作为中心旋转的方式设置于上述外壳。上述侧刷组件可设置有多个，多个侧刷组件中的与墙面相邻的侧刷组件的移动部件可移动。根据另一方面的自动吸尘器，包括：外壳，其具有吸入口，吸入装置，其设置于上述外壳的内部，通过上述吸入口吸入外部的异物，移动装置，其用于使上述外壳移动，以及侧刷组件，以能够移动的方式设置于上述外壳；上述侧刷组件包括：移动部件，所述移动部件以能够移动的方式设置于上述外壳，刷子，以能够旋转的方式设置于上述移动部件，所述刷子借助旋转动作来使相当于上述外壳的外侧的区域的异物向上述吸入口移动，第一驱动部件，其产生用于使上述移动部件移动的驱动力，第二驱动部件，其产生用于使上述刷子旋转的驱动力；随着上述侧刷组件的移动，上述刷子的旋转轴能够沿着水平方向移动；在上述吸入装置停止的状态下，上述移动部件位于第一位置，若上述吸入装置工作，上述移动部件就能够向第二位置移动。根据另一方面的自动吸尘器，包括：外壳，其具有吸入口；吸入装置，其设置于上述外壳，通过上述吸入口吸入外部的异物；移动装置，其用于使上述外壳移动；主刷，通过上述吸入口与异物接触来去除异物；主驱动部件，其供给用于使上述主刷旋转的驱动力；移动部件，其以能够移动的方式设置于上述外壳；第一驱动部件，其供给用于使上述移动部件移动的驱动力；以及刷子，其以能够旋转的方式设置于上述移动部件，使异物向上述吸入口侧移动。根据还有一方面的自动吸尘器，包括：外壳，其具有吸入口；吸入装置， 其设置于上述外壳，通过上述吸入口吸入外部的异物；移动装置，其用于使上述外壳移动；主刷，通过上述吸入口与异物接触来去除异物；主驱动部件，其供给用于使上述主刷旋转的驱动力；移动部件，其以能够移动的方式设置于上述外壳；第一驱动部件，其供给用于使上述移动部件移动的驱动力；以及刷子，其以能够旋转的方式设置于上述移动部件，使异物向上述吸入口侧移动，在上述吸入装置停止的状态下，上述移动部件位于第一位置，若上述吸入装置工作，上述移动部件就能够向上述第二位置移动。在上述吸入装置停止的状态下，上述移动部件可位于第一位置，若上述吸入装置工作，上述移动部件则可向上述第二位置移动。本发明还可包括第二驱动部件，所述第二驱动部件用于驱动上述刷子，在上述吸入装置工作时，上述第二驱动部件可工作。本发明还可包括：第一检测部，其用于检测上述移动部件的第一位置；第二检测部，其用于检测上述移动部件的第二位置。在上述外壳位于与墙面相邻的位置时，上述第一驱动部件可工作。若上述第一驱动部件工作，上述移动部件和上述外壳的上下方向的重叠面积发生变化。发明的效果据所提出的本发明，由于侧刷组件能够向外壳的外部引出，因而具有能够有效地清扫角落的优点。附图说明图1为表示第一实施例的自动吸尘器的底面的立体图。图2为简要表示第一实施例的自动吸尘器的结构图。图3及图4为表示第一实施例的自动吸尘器的侧刷组件的动作的仰视图。图5为表示第二实施例中的自动吸尘器的侧刷组件的动作的仰视图。图6及图7为表示第三实施例中的自动吸尘器的侧刷组件的动作的仰视图。图8为表示第四实施例中的自动吸尘器的侧刷组件的动作的仰视图。图9为表示第五实施例中的自动吸尘器的侧刷组件的动作的仰视图。具体实施方式以下，参照附图对本发明的实施例进行详细说明。图1为表示第一实施例的自动吸尘器的底面的立体图，图2为简要表示第一实施例的自动吸尘器的结构图。参照图1及图2，第一实施例的自动吸尘器100(以下，为了便于说明，称为“吸尘器”)包括形成外观的外壳110。上述外壳110可形成为扁的多面体形状，但是上述外壳110的形状并不受限于此。在上述外壳110的内部设置构成上述吸尘器100的各种部件。例如，在上述外壳110的内部可设置用于吸入异物的吸入单元(未图示)以及捕集所吸入的异物的集尘单元(未图示)等。而且，在上述外壳110的底面形成吸入口111。上述吸入口111起到通过上述吸入单元来向上述外壳110的内部，基本上是上述集尘单元吸入异物的入口的作用。上述吸入口111通过切开上述外壳110的底面的一部分而形成。另一方面，在上述外壳110的底面形成安装槽113。上述外壳110的底面的一部分相对比上述外壳110的底面的剩余部分向上方下陷，而形成上述安装槽113。在本实施例中，在上述吸入口111的两侧形成两个上述安装槽113为例进行说明，但是需要说明的是，在本实施例中对上述安装槽113的数量没有限制。在上述外壳110的内部的与上述吸入口111相对应的位置设置有主刷120。上述主刷120起到贯通上述吸入口111与被清扫面的异物相接触来去除异物的作用。上述主刷120以在通过上述吸入口111向下方露出的状态下可旋转。而且，用于使上述主刷120旋转的驱动力由主驱动部件130供给。并且，在上述外壳110设置移动装置140，所述移动装置140用于使上述外壳110移动。例如，上述移动装置140可包括驱动电机(未图示)和轮，其中，驱动电机设置于上述外壳110的内部，轮通过上述驱动电机旋转。在上述外壳110的底面设置一个以上侧刷组件150。在本实施例中，作为一例，对在上述外壳110的底面设置多个侧刷组件150进行说明。上述侧刷组件150以可移动的方式设置于上述外壳110。作为一例，上述侧刷组件150通过旋转动作相对于上述外壳110可选择性地位于上述外壳 110的下方或上述外壳110的外部。上述侧刷组件150起到能够使上述吸入单元通过上述吸入口111吸入位于相当于上述吸入口111的外侧的区域的异物的作用。上述侧刷组件150可包括移动部件151以及刷子152，刷子152以可旋转的方式设置于上述移动部件151。更为详细地，上述移动部件151能够以大致与上述安装槽113相对应的多面体的形状形成。作为一例，上述移动部件151能够将以与上述外壳110的底面垂直的方向的旋转轴151A作为中心旋转。如同后述，由于在上述移动部件151连接有上述刷子152，因而上述移动部件151可被命名为刷子支架。而且，上述刷子152能够以可旋转的方式设置于上述移动部件151。上述刷子152基本上使位于相当于上述吸入口111的外侧的区域的异物向上述吸入口111的下方移动。上述刷子152可包括互相按既定的角度隔开的多个毛153。在本实施例中，上述毛153的数量及位置并不受此限定。上述侧刷组件150还可包括支柱部件154。上述支柱部件154设置于上述移动部件151的底面。上述支柱部件154使上述刷子152从被清扫对象的地面隔开。这是为了防止在清扫的过程中上述刷子152紧贴地面而造成上述刷子152受损或上述刷子152的旋转受干扰的现象。为此，基本上，上述支柱部件154的底面与上述刷子152的底面相比更靠下方。上述侧刷组件150还可包括第一驱动部件155及第二驱动部件156。上述第一驱动部件155供给用于使上述移动部件151旋转的驱动力。上述第一驱动部件155可设置于上述外壳110的内部。上述第一驱动部件155可直接向上述移动部件151传递驱动力或可通过其他驱动力传递部件(未图示)来向上述移动部件151传递上述第一驱动部件155的驱动力。在本实施例中，上述侧刷组件150借助上述移动部件151相对于上述外壳110的移动来可选择性地位于第一位置(参照图3)或第二位置(参照图4)中的某一个位置。在这里，上述第一位置意味着上述侧刷组件150位于上述外壳110的下方的位置。在本实施例中，若上述侧刷组件150位于上述第一位置，则上下方向的上述移动部件151的投影(projection)将位于上下方向 的上述外壳110的投影的内部。并且，上述第二位置意味着上述侧刷组件150位于上述外壳110的外部的位置。在上述侧刷组件150在上述第一位置和第二位置之间移动时，上述刷子152的旋转轴152A可沿着水平方向移动。在本实施例中，若上述侧刷组件150位于上述第二位置，则上下方向的上述移动部件151的一部分的投影将位于上下方向的上述外壳110的投影的外部，上下方向的上述移动部件151的剩余投影将位于上下方向的上述外壳110的投影的内部。即，随着上述侧刷组件150移动，上述移动部件151和上述外壳沿着上下方向重叠面积发生变化。而且，上述移动部件151和上述外壳的重叠面积在上述侧刷组件150位于第一位置时大于上述侧刷组件150位于第二位置。而且可以说，在上述侧刷组件150位于上述第二位置的情况下，上述移动部件151安装于上述安装槽。并且，在本实施例中，若上述侧刷组件150位于上述第一位置，则上下方向的上述刷子152的投影也将位于上下方向的上述外壳110的投影的内部。并且，若上述侧刷组件150位于上述第二位置，则上下方向的上述刷子152的投影将位于上下方向的上述外壳110的投影的内部及外部。但是，在上述侧刷组件150位于上述第一位置的状态下，上下方向的上述刷子152的一部分投影也可位于上下方向的上述外壳110的投影的外部。另一方面，上述侧刷组件150基本上可根据上述吸尘器是否进行清扫动作来选择性地位于上述第一位置及第二位置中的某一个位置。在这里，能够以与上述吸入单元的动作相同的意义理解上述吸尘器的清扫动作。即，在上述吸尘器的清扫动作未开始的状态下，上述侧刷组件150位于上述第一位置。而且，若上述吸尘器开始进行清扫动作，上述侧刷组件150就会移动并位于上述第二位置。若从上述第一驱动部件155的观点进行说明，可以讲，用于使上述侧刷组件150从上述第一位置向上述第二位置移动的上述第一驱动部件155的动作的开始与上述吸入单元的动作的开始同时进行。而且，可以讲，用于使上述侧刷组件150从上述第二位置向上述第一位置移动的上述第一驱动部件155的动作的开始与上述吸入单元的动作的停止同时进行。以下，为了便于说明，将上述第一驱动部件155动作经使上述侧刷组件150从上述第一位置向上述第二位置移动的方向称为正方向，将上述第一驱动部件155动 作以使上述侧刷组件150从上述第二位置向上述第一位置移动的方向称为逆方向。在本实施例中，在多个侧刷组件150设置于上述外壳110的情况下，多个侧刷组件150中的一部分的移动部件可移动。作为一例，位于与墙面接近的位置的侧刷组件150的移动部件可从第一位置向第二位置移动。并且，上述第二驱动部件156供给用于使上述刷子152旋转的驱动力。例如，上述第二驱动部件156可设置于上述外壳110的内部，通过其他驱动力传递部件(未图示)向上述刷子152传递驱动力，或者，上述第二驱动部件156可设置于上述移动部件151，直接向上述刷子152传递驱动力。在上述第二驱动部件156设置于上述移动部件151的情况下，上述第二驱动部件156可与上述移动部件151一同移动。而且，上述第二驱动部件156的动作的开始及停止可与上述吸入单元的动作的开始及动作的停止同时进行。换句话说，上述第二驱动部件156的动作的开始及停止可与上述第一驱动部件155的正方向旋转的开始及第一驱动部件155的逆方向旋转的停止同时进行。上述侧刷组件150还可包括第一开关157及第二开关158。上述第一开关157及第二开关158起到限制上述第一驱动部件155的动作的作用。更为详细地，若上述第一驱动部件155按正方向旋转来使上述侧刷组件150从上述第一位置位于上述第二位置，上述第一开关157就会产生使上述第一驱动部件155停止的信号。并且，若上述第一驱动部件155按逆方向旋转来使上述侧刷组件150从上述第二位置位于上述第一位置，上述第二开关158就会产生使上述第一驱动部件155停止的信息。例如，上述第一开关157及第二开关158可进行开启/关闭动作，以基于上述移动部件151来产生信号。以下，参照附图，对本发明的自动吸尘器的第一实施例的作用进行更加详细的说明。图3及图4为表示第一实施例的自动吸尘器的侧刷组件的动作的仰视图。首先参照图3，在不使用吸尘器进行清扫的情况下，即，在保管上述吸尘器或对吸尘器进行充电的情况下，侧刷组件150位于第一位置。因此，基本上，上述侧刷组件150位于外壳110的下方，从而不向上述外壳110的外 部露出。而且，像这样上述侧刷组件150位于上述外壳110的下方，从而能够减少保管吸尘器所需的空间。不仅如此，尤其，如果刷子152位于上述外壳110的下方，就能消除在保管吸尘器的过程中上述刷子152受损的忧虑。另一方面，在这种状态下，如果开始清扫，吸入装置就开始动作并通过吸入口111吸入异物。并且，移动装置140进行动作来使上述吸尘器一边移动一边清扫。参照图4，若上述吸入装置开始动作，第一驱动部件155就开始按正方向旋转。由此，上述侧刷组件150从上述第一位置向第二位置移动。更为详细地，若吸入装置开始动作以进行清扫，上述第一驱动部件155就开始按正方向旋转。由此，借助上述第一驱动部件155，侧刷组件150从上述第一位置移动并位于上述第二位置。而且，若上述侧刷组件150位于上述第二位置，第一开关157就会产生用于停止上述第一驱动部件155的正方向旋转的信号。由此，上述第一驱动部件155的正方向旋转停止，从而上述侧刷组件150维持位于上述第二位置的状态。另一方面，若上述吸入装置开始动作，上述第二驱动部件156就开始旋转。由此，刷子152旋转来使相当于上述吸入口111的外侧的区域的异物向上述吸入口111的下方移动。并且，通过上述吸入装置吸入借助上述刷子152向上述吸入口111的下方移动的异物。之后，若上述吸尘器的清扫动作结束，上述吸入装置的动作就结束。而且，若上述吸尘器位于规定的位置，例如，位于用于充电或保管的位置，则上述移动装置140的动作也停止。另一方面，若上述吸入装置的动作结束，上述第一驱动部件155就开始按逆方向旋转。由此，上述侧刷组件150从上述第二位置向上述第一位置移动。并且，若上述侧刷组件150位于上述第一位置，则根据在第二开关158产生的信号，上述第一驱动部件155停止按逆方向旋转。并且，若上述第一驱动部件155停止按逆方向旋转，上述第二驱动部件156就停止旋转。因此，上述刷子152也停止旋转。而且，通过使上述侧刷组件150位于上述第一位置，防止上述侧刷组件150向上述吸尘器的外部露出，尤其防止上述刷子152露出的现象。因此， 能够防止在对上述吸尘器进行充电或保管上述吸尘器的过程中上述侧刷组件150受损的现象。以下，参照附图对本发明的自动吸尘器的第二实施例进行更加详细的说明。图5为表示本发明的自动吸尘器的在第二实施例中的侧刷组件的动作的仰视图。在本实施例的结构要素中，对于与上述的本发明的第一实施例的结构要素相同的结构要素，援用图1至图4的附图标记，并省略对此的详细说明。参照图5，在本实施例中，在吸尘器进行清扫动作的过程中，侧刷组件150在第一位置及第二位置之间持续移动。即，上述侧刷组件150在进行清扫动作的过程中并不维持位于上述第二位置的状态，而是在上述第一位置之及第二位置之间一边形成规定的轨迹一边进行往复运动。因此，借助上述侧刷组件150的移动，能够形成更宽区域的清扫。在如上所述的本发明的基本技术思想的范围内，本领域的普通技术人员能够实施其他很多变形是不言而喻的，本发明的权利范围应以权利要求书为基础来进行解释。在上述的实施例中，限定为上述第一驱动部件的正方向旋转的开始及逆方向旋转的开始分别与上述吸入单元的动作的开始及停止同时进行，但并不必须限定于此。作为其他例，上述第一驱动部件的正方向旋转可在上述吸入单元开始动作后开始。并且，上述第一驱动部件的逆向旋转也可在上述吸入单元停止动作前停止。并且，在上述的实施例中，限定为上述第二驱动部件的旋转及停止与上述第一驱动部件的正方向旋转及逆方向旋转的停止同时进行。但是，作为再一例，上述第二驱动部件的旋转的开始可与上述第一驱动部件的正方向旋转的停止同时进行。并且，作为另一例，上述第二驱动部件的旋转的停止可与上述第一驱动部件的逆方向旋转的开始同时进行。而且，上述第一驱动部件及第二驱动部件的动作可与上述主驱动部件的动作联动进行。例如，上述第一驱动部件的正方向旋转的开始可与上述主驱动部件的动作的开始同时进行。并且，上述第一驱动部件的逆方向旋转的开始可与上述主驱动部件的动作的停止同时进行。并且，上述第二驱动部件的 旋转的开始及停止可与上述主驱动部件的动作的开始及停止同时进行。作为其他例，若上述外壳110检测到以规定距离接近墙面，上述第一驱动部件就工作，可使上述移动部件移动。图6及图7为表示在第三实施例中的自动吸尘器的侧刷组件的动作的仰视图。在本实施例中，其他部分与第一实施例相同，只是，以侧刷组件进行直线运动作为特征。因此，以下仅仅对本实施例的特定部分进行说明。参照图6及图7，本发明的第三实施例的侧刷组件160可包括移动部件161和刷子162，刷子162以可旋转的方式设置于上述移动部件161。上述刷子162包括多个毛163。而且，上述移动部件161可具有支柱部件164。在本实施例中，上述移动部件161可沿着前后方向进行直线运动。在不使用吸尘器进行清扫的情况下，即，在保管上述吸尘器或对吸尘器进行充电的情况下，侧刷组件160位于第一位置。因此，基本上，上述侧刷组件160位于外壳110的下方，从而不向上述外壳110的外部露出。并且，通过上述侧刷组件160如上所述地位于上述外壳110的下方，能够减少保管吸尘器所需的空间。不仅如此，尤其，刷子152位于上述外壳110的下方，从而消除在保管吸尘器的过程中上述刷子162受损的忧虑。另一方面，若在这种状态下开始清扫，吸入装置就开始动作来通过吸入口111吸入异物。并且，移动装置140开始动作，使得上述吸尘器一边移动一边清扫。并且，若上述吸入装置开始动作，则第一驱动部件155开始按正方向进行动作。因此，上述侧刷组件160从上述第一位置向第二位置移动。更为详细地，若吸入装置开始动作以进行清扫，上述第一驱动部件155就开始按正方向进行动作。因此，侧刷组件160借助上述第一驱动部件155从上述第一位置进行直线移动而位于上述第二位置。而且，若上述侧刷组件160位于上述第二位置，第一开关157就产生用于停止上述第一驱动部件155按正方向进行动作的信号。因此，上述第一驱动部件155的正方向动作停止，从而上述侧刷组件160维持位于上述第二位置的状态。另一方面，若上述吸入装置开始动作，上述第二驱动部件156就开始动 作。由此，刷子162进行旋转来使相当于上述吸入口111的外侧的区域的异物。向上述吸入口111的下方移动。并且，通过上述吸入装置吸入通过上述刷子162向上述吸入口111的下方移动的异物。之后，若上述吸尘器的清扫动作结束，上述吸入装置的动作就结束。而且，若上述吸尘器位于规定的位置，例如位于用于充电或保管的位置，则上述移动装置140的动作也将停止。另一方面，若上述吸入装置的动作结束，上述第一驱动部件155就开始按逆方向进行动作。因此，上述侧刷组件160从上述第二位置向上述第一位置移动。而且，若上述侧刷组件160位于上述第一位置，则根据在第二开关158产生的信号上述对驱动部件155停止按逆方向进行动作。并且，若上述第一驱动部件155停止按逆方向进行动作，上述第二驱动部件156就停止动作。由此，上述刷子162也停止动作。而且，通过上述侧刷组件160位于上述第一位置，从而防止上述侧刷组件160向上述吸尘器的外部露出，尤其防止上述刷子162露出的现象。因此，能够防止在对上述吸尘器进行充电或保管上述吸尘器的过程中，上述侧刷组件150受损的现象。图8为表示第四实施例中的自动吸尘器的侧刷组件的动作的俯视图。参照图8，本发明的第四实施例的侧刷组件170，即移动部件171以可沿着外壳110的两侧方向(左右方向)进行直线运动的方式设置。换句话说，上述侧刷组件170，即上述移动部件171可沿着与构成移动装置140的轮的旋转轴并排的方向进行直线运动。而且，可以讲，构成上述侧刷组件170的其他结构要素，即，包括毛173的刷子172以及支柱部件174与上述的本发明的第一实施例相同。并且，用于使上述移动部件171移动以及使上述刷子172旋转的第一驱动部件156及第二驱动部件157以及限制上述第一驱动部件155的动作的第一开关157及第二开关158的构成也可与上述的本发明的第一实施例相同。图9为表示第五实施例中的自动吸尘器的侧刷组件的动作的俯视图。参照图9，本发明的第五实施例的侧刷组件180，即，移动部件181可沿着外壳110的对角线方向进行直线运动。换句话讲，上述移动部件181可沿着与构成上述移动装置140的轮的旋转轴交叉的方向进行直线运动。在外壳100形成为圆形的情况下，位于从上述外壳110的中心呈约45度的角度的部分的清扫有可能不顺畅。由于在清扫区域中，角落位于从上述外壳110的中心呈约45度的位置，因而在本实施例中，上述移动部件181在以构成移动装置140的轮的旋转轴为基准倾斜约45度的状态下进行直线移动，具有能够有效地对角落进行清扫的优点。而且，可以讲，构成上述侧刷组件181的其他结构要素，即，包括毛183的刷子182与上述的本发明的第一实施例相同。并且，用于使上述移动部件181移动以及使上述刷子182旋转的第一驱动部件156及第二驱动部件157以及限制上述第一驱动部件155的动作的第一开关157及第二开关158的构成也可与上述的本发明的第一实施例相同。