1.一种翻转折叠床的翻转装置，包括立架、支撑模块和转动模块；所述立架为带有左侧板和右侧板的框架结构，支撑模块和转动模块均为两套，每套分别安装在立架的左侧板与右侧板的内侧面上，左侧板和右侧板的结构相同；所述左侧板的内侧面上有内凹槽道，用于安装支撑模块和转动模块；其特征在于，所述内凹槽道由两段组成，上段为上下底边平行的梯形槽，左侧边长的长度大于右侧边长的长度，下段为从梯形槽右侧边向左下方延伸并最终与梯形槽左侧边相连的一段弧形槽；所述弧形槽的外周面被剖去一层，在弧形槽被剖去外周面的底部中间位置安装有导向杆，导向杆的下端为轴连接，其上端安装有导向轮，其左侧通过弹簧与弧形槽被剖去外周面的底部的左侧弹性连接；所述弧形槽的弧形边为中间向外延伸的凸面弧形导向轨；
所述支撑模块包括气撑安装板、气撑和接头，所述气撑安装板通过销轴活动安装在内凹槽道的顶部；所述气撑的固定端安装在气撑安装板的下端，其活动端固定在接头上；所述接头大致呈铲形结构，前半部分为前端水平的掌形，上有气撑连接孔，用于安装气撑的活动端，其后半部分为中心位置有接头通孔的圆台结构，在接头通孔朝向前半部分方位的圆台结构上有一个以接头通孔的中心为圆心的月牙形定位槽，接头的前半部分和后半部分连接在一起，整体浇铸成型；
所述接头上安装有弧面导向装置，所述弧面导向装置包括安装片、衔接片和导向轮，安装片通过螺钉固定在接头的右侧边缘位置，衔接片垂直固定在安装片的左侧下部末端位置上，导向轮为两个，垂直固定安装在衔接片的左右两侧，两个导向轮之间的距离与内凹槽道上的凸面弧形导向轨的尺寸相匹配；
所述转动模块包括主转臂、定位杆、轴承座、轴承、扭转轴套、床板安装轴套和轴承安装板；所述轴承安装板安装在内凹槽道的弧形槽左侧外侧边缘位置，并用螺钉固定在立架上；所述轴承座用螺钉固定在轴承安装板上，所述轴承依次穿过轴承座、扭转轴套和床板安装轴套；所述主转臂一端固定在轴承座上，另一端与接头通过轴销连接在一起；所述主转臂与接头相连的一端的中间有一大一小的两个安装孔，其中大的安装孔与接头上的接头通孔相匹配，两者通过轴销活动连接，小的安装孔位于大的安装孔朝向主转臂另一端的方位上，所述定位杆一端固定在小的安装孔内，当主转臂与接头连接时，定位杆的另一端位于接头上的月牙形定位槽内部，并可以在其内往复运动，定位杆的运动轨迹即为月牙形定位槽的槽道形状；所述主转臂与接头相连的一端的下侧安装有一段柱形导轨，该柱形导轨与导向杆上端的导向轮相匹配；
所述扭转轴套、床板安装轴套均为“T”型结构，扭转轴套套在轴承上且下端插入轴承座内部，床板安装轴套位于扭转轴套的外侧且套在轴承上；所述轴承表面有螺纹，床板安装轴套内侧带有螺纹，两者螺纹咬合紧固在一起。
2.根据权利要求1所述的翻转折叠床的翻转装置，其特征在于，所述气撑为三个，三者平行安装在气撑安装板的下端与接头的气撑连接孔之间。
3.根据权利要求1所述的翻转折叠床的翻转装置，其特征在于，所述扭转轴套为非刚性材料制备而成。