1.一种管状电机限位装置，包括壳体(1)，所述壳体(1)内转动连接有主动轴(2)，其特征在于：所述主动轴(2)上一体式设有第一蜗杆(3)，所述壳体(1)内还设有转轴(4)，所述转轴(4)上设有与第一蜗杆(3)啮合的第一蜗轮(5)，所述壳体(1)内还转动连接有齿轮轴(6)，所述齿轮轴(6)由转轴(4)驱动转动，所述转轴(4)上一体式设有第二蜗杆(7)，所述齿轮轴(6)上设有与第二蜗杆(7)配合的第二蜗轮(8)，所述壳体(1)上还转动连接有第一螺杆(9)和第二螺杆(10)，所述第一螺杆(9)、第二螺杆(10)、齿轮轴(6)相互平行，并且，所述第一螺杆(9)与第二螺杆(10)的旋向相反，所述第一螺杆(9)上设有与第一螺杆(9)配合的第一螺母(11)，所述第一螺母(11)上一体式设有与齿轮轴(6)啮合的第一齿圈(12)，所述第二螺杆(10)上设有与第二螺杆(10)配合的第二螺母(13)，所述第二螺母(13)上一体设有与齿轮轴(6)啮合的第二齿圈(14)，所述壳体(1)上还固定有第一限位开关(15)和第二限位开关(16)，所述第一限位开关(15)由第一螺母(11)触发，所述第二限位开关(16)由第二螺母(13)触发。
2.根据权利要求1所述的一种管状电机限位装置，其特征在于：所述第一螺杆(9)上设有第一光轴部(17)，所述第二螺杆(10)上设有第二光轴部(18)，所述第一光轴部(17)上套设有第一滑块(19)，所述第二光轴部(18)上套设有第二滑块(20)，所述第一光轴部(17)上套设有将第一滑块(19)推向第一螺母(11)的第一弹簧(21)，所述第二光轴部(18)上套设有将第二滑块(20)推向第二螺母(13)的第二弹簧(22)。
3.根据权利要求1所述的一种管状电机限位装置，其特征在于：所述第一限位开关(15)、第二限位开关(16)通过连接螺杆固定在壳体(1)的同一侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种管状电机限位装置，其特征在于：所述转轴(4)通过固定块(23)固定在壳体(1)上，所述固定块(23)通过固定螺钉(24)固定在壳体(1)上，所述固定块(23)上开设有固定转轴(4)的通孔，所述转轴(4)与通孔的侧壁之间设有滚动轴承。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种管状电机限位装置，其特征在于：该管状电机限位装置还包括控制器(25)，所述第一限位开关(15)、第二限位开关(16)均与控制器(25)通讯，所述控制器(25)内集成有记录管状电机运行时间的计时器(26)，在计时器(26)计时时间到以后第一限位开关(15)或第二限位开关(16)仍未被触发时，计时器(26)向控制器(25)发出信号。