1.一种擦玻璃机器人，包括机体(1)以及设置在机体(1)上的控制单元，其特征在于，还包括设置在所述机体(1)底部可旋转的两个清洁单元(2)，所述两个清洁单元(2)通过连接臂杆(3)进行连接，所述两个清洁单元(2)内部分别设置有空腔(201)、空气压缩单元(202)、驱动空气压缩单元(203)和驱动单元(204)；
所述空气压缩单元(202)用于抽取空腔(201)内部的空气并使清洁单元(2)吸附在玻璃上，所述驱动空气压缩单元(203)用于驱动所述空气压缩单元(202)；
所述驱动单元(204)连接所述连接臂杆(3)，所述驱动单元(204)用于驱动所述清洁单元(2)相对于连接臂杆(3)进行上下、左右移动或静止，以及驱动所述清洁单元(2)以垂直于玻璃表面的竖直轴为中心进行旋转或静止；
所述控制单元分别连接所述驱动空气压缩单元(203)和驱动单元(204)。
2.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于，所述空气压缩单元(202)包括上压缩机叶片(2021)和下压缩机叶片(2022)，用于抽取空腔(201)内部的空气。
3.根据权利要求2所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于，所述驱动空气压缩单元(203)包括第一直传动齿(2031)、第二直传动齿(2032)、第一斜传动齿(2033)、第三直传动齿(2034)和马达(2035)，通过马达(2035)带动各个传动齿和上压缩机叶片(2021)、下压缩机叶片(2022)旋转，进行抽取空气。
4.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于，所述驱动单元(204)包括第二直传动齿(2032)、第四直传动齿(2041)、第一斜传动齿(2033)、第三直传动齿(2034)、第二斜传动齿(2042)和马达(2035)，通过马达(2035)带动各个传动齿旋转，并带动清洁单元(2)相对于连接臂杆(3)进行上下、左右移动或静止，以及驱动所述清洁单元(2)以垂直于玻璃表面的竖直轴为中心进行旋转或静止。
5.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于，所述控制单元包括用于感测擦玻璃机器人的水平或垂直角度及玻璃边框距离的陀螺仪。
6.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于，所述擦玻璃机器人还包括用于供电的电池单元，所述电池单元分别与所述控制单元、驱动空气压缩单元(203)和驱动单元(204)连接。
7.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于，所述机体(1)上部还设置有用于排除空气的排风孔(4)。
8.根据权利要求1所述的一种擦玻璃机器人，其特征在于，所述清洁单元(2)为圆形或者半圆形。
9.一种用于控制如权利要求1-8任一项所述的擦玻璃机器人的控制方法，其特征在于，包括：
控制空气压缩单元(202)抽取空腔(201)内部的空气并使清洁单元(2)吸附在玻璃上，以及驱动所述清洁单元(2)以垂直于玻璃表面的竖直轴为中心进行旋转或静止，进行玻璃表面清洁；
当需要移动左侧清洁单元(2)时，控制空气压缩单元(202)抽取左右空腔(201)内部的空气并使右侧空腔(201)内部的气压小于左侧空腔(201)内部的气压，使左侧清洁单元(2)相对于连接臂杆(3)向上移动；控制左驱动单元(204)带动左侧清洁单元(2)相对于连接臂杆(3)向左或向右方向旋转，使左侧清洁单元(2)与连接臂杆(3)产生扭力，所述扭力使左侧清洁单元(2)向左或向右方向的反方向进行移动，进一步进行玻璃表面清洁；反之亦然。
10.根据权利要求9所述的擦玻璃机器人的控制方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
当需要移动左侧清洁单元(2)时，控制右侧空腔(201)内部的气压小于左侧空腔(201)内部的气压，保持右侧清洁单元(2)不动；
当需要移动右侧清洁单元(2)时，控制左侧空腔(201)内部的气压小于右侧空腔(201)内部的气压，保持左侧清洁单元(2)不动。