1.一种基于飞行机器人的幕墙擦洗系统，包括擦洗系统，其特征在于，还包括与擦洗系统相配合的飞行机器人和移动系统，所述飞行机器人内设有飞行控制模块、导航定位模块和移动系统控制模块，所述飞行控制模块和导航定位模块均连接系统控制模块；所述擦洗系统包括若干清洗单元，每个所述清洗单元和移动系统之间采用定位装置进行定位；每个所述清洗单元包括机体、探测装置和控制装置，所述机体的底部两侧对称设有清洁装置，所述机体的侧壁设有真空吸附泵；所述清洁装置和真空吸附泵均连接控制装置，所述控制装置连接探测装置。
2.根据权利要求1所述的一种基于飞行机器人的幕墙擦洗系统，其特征在于，所述移动系统为机械臂。
3.根据权利要求2所述的一种基于飞行机器人的幕墙擦洗系统，其特征在于，所述机械臂上设有机械手抓取装置。
4.根据权利要求1所述的一种基于飞行机器人的幕墙擦洗系统，其特征在于，所述定位装置包括红外线定位、图形识别定位或者蓝牙定位装置。